【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感器，具体而言，涉及一种激光位移传感器标定方法、物理位置计算方法和相关设备。
技术介绍
1、激光位移传感器是一种利用激光技术测量物体的位移、厚度、形状、振动、距离、直径等几何参数的非接触测量装置，因其在线性度、分辨率、量程以及测量条件等方面具有良好表现，激光位移传感器在各大行业的应用越发广泛，其中焊缝跟踪操作便是激光位移传感器当今极为重要的一项应用方向。而在利用激光位移传感器实现焊缝跟踪操作时，通常需要通过激光发射器向被跟踪焊缝表面投射激光光束，并利用安装在接收器镜头上安装的滤光片过滤掉焊接电弧光及环境光，使接收器镜头对应接收到被跟踪焊缝表面所反射的激光光束，而后利用三角测量法测量出激光位移传感器与被跟踪焊缝表面之间的实际距离，以便了解到被跟踪焊缝的具体焊缝状况。
2、而对激光位移传感器来说，镜头桶形畸变或镜头枕形畸变通常会对激光位移传感器的测量精度造成严重影响，为此通常对激光位移传感器的镜头内参进行标定调整，来降低镜头桶形畸变或镜头枕形畸变对激光位移传感器的测量精度的影响。但值得注意的是，这种激光位移传感器标定...
【技术保护点】
1.一种激光位移传感器标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个标定顶点之间的相对位置关系以及所有标定像素点各自对应的图像采集高度，构建所有标定像素点各自在所述激光位移传感器所在的物理坐标系内对应的物理映射点的物点坐标的步骤，包括：
3.一种物理位置计算方法，其特征在于，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物理坐标偏移量包括所述物理坐标系下的横坐标偏移量，则根据所述四个标定像素点和所述待求解像素点各自对应的像点坐标，计算所述待求解像素点相对于目标标定像素...
【技术特征摘要】
1.一种激光位移传感器标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个标定顶点之间的相对位置关系以及所有标定像素点各自对应的图像采集高度，构建所有标定像素点各自在所述激光位移传感器所在的物理坐标系内对应的物理映射点的物点坐标的步骤，包括：
3.一种物理位置计算方法，其特征在于，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物理坐标偏移量包括所述物理坐标系下的横坐标偏移量，则根据所述四个标定像素点和所述待求解像素点各自对应的像点坐标，计算所述待求解像素点相对于目标标定像素点在所述物理坐标系下的横坐标偏移量的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述物理坐标偏移量还包括所述物理坐标系下的纵坐标偏移量，则根据所述四个标定像素点和所述待求解像素点各自对应的像点坐标，计算所述待求解像素点相对于目标标定像素点在所述物理坐标系...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成军，朱路生，谷菲，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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