【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种隧洞、矿井掘进工程中用于巷道指向标定、进尺测量和安全 距离监测的仪器，具体涉及一种兼具激光指向和测距的仪器。
技术介绍
煤矿掘进工程中，巷道的掘进方向和掘进距离是涉及工程安全和工程进度的两个 重要的技术参数。举例来说，掘进方向错误，轻则影响工程进度，重则对于巷道的多头掘进， 易造成误贯通；而掘进距离掌控不好，易造成误入水区、老空区、瓦斯突出煤层等危险区域， 使整个矿井和人员处于危险境地，对于探水位置控制不准可能引起水灾，造成淹没矿井、伤 亡人员的事故。为了掌控掘进方向和掘进距离，传统的方法是采用人工方式实地测量，如对于巷 道进尺的测量和对工作面推进距离的测量等，一方面占用大量的人员，增加了成本，且效率 低下；另一方面，增加了测量人员的危险，容易造成安全事故。派大量的人力进行实地的测量。随着近年煤矿掘进工程的机械化水平的提高，掘进速度大大加快，尽管激光指向 和激光测距过程中都引人了相应的测量仪器，一定程度地提高了施工速度，但在该过程中 的人工工作量仍然很大，且激光指向与激光测距采用两种仪器分开进行，随着掘进的继续， 上述检测仪器的安装位置需频繁改变，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
一种激光指向测距仪，其特征在于包括激光指向模块、激光测距模块和中央处理单元，所述激光指向模块和激光测距模块的控制信号输入端与所述中央处理单元的控制信号输出端连接，所述激光测距模块的接收信号输出端与所述中央处理单元的接收信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的激光指向测距仪，其特征在于其还包括激光发射器和激光接 收器，所述激光指向模块和激光测距模块的控制信号输出端连接所述激光发射器的控制信 号输入端，所述激光接收器的接收信号输出端连接所述激光测距模块的接收信号输入端， 所述激光发射器和激光接收器内置于所述激光指向测距仪本体的隔爆腔室内。3.根据权利要求2所述的激光指向测距仪，其特征在于其还包括用于设定所述激光指 向模块和激光测距模块控制所述激光发射器发射激光的时间的时间控制模块，所述时间控 制模块与所述中央处理单元连接。4.根据权利要求3所述的激光指向测距仪，其特征在于所述激光指向测距仪还包括旋 转云台，所述激光发射器、激光接收器、激光指向模块和激光测距模块固定安装在所述旋转 石台上。5.根据权利要求4所...
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