【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据处理和自动驾驶，尤其涉及图像处理和自动驾驶远程控制，具体涉及一种用于车辆的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、在很多场景中，需要将车辆侧采集的图像传递给服务器以供显示，例如以供远程人员查看车辆周围路况、查看车辆驾驶情况、进行远程介入等。希望一种在传递车辆侧的图像时更有效地传递信息的方法。
2、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
1、本公开提供了一种用于车辆的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、根据本公开的一方面，提供了一种用于车辆的方法，包括：获得通过位于车辆侧的至少一个相机获得的一个或多个图像；响应于确定所述一个或多个图像中的第一图像中具有感兴趣区域，获得所述第一图像中的与所述感兴趣区域对应的局部区域图像，其中所述感兴趣区域对应于预定类别的对象；以及将所述局部区域图像发送到服务器以用于显示。
3、根据本公开的另一方面，提供了一种用于车辆的装置，包括：第一图像获得单元，用于获得通过位于车辆侧的至少一个相机获得的一个或多个图像；第二图像获得单元，用于响应于确定所述一个或多个图像中的第一图像中具有感兴趣区域，获得所述第一图像中的与所述感兴趣区域对应的局部区域图像，其中所述感
4、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据本公开的一个或多个实施例的用于车辆的方法。
5、根据本公开的另一方面，提供了一种边缘计算设备，包括根据本公开的一个或多个实施例的电子设备。
6、根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括：一个或多个相机；以及根据本公开的一个或多个实施例的电子设备。
7、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开的一个或多个实施例的用于车辆的方法。
8、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的一个或多个实施例的用于车辆的方法。
9、根据本公开的另一方面，提供了一种电子电路，包括：被配置为执行根据本公开的一个或多个实施例的用于车辆的方法的电路。
10、根据本公开的一个或多个实施例，可以在传递车辆侧的图像时更有效地传递信息。
11、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种用于车辆的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述第一图像中的与所述感兴趣区域对应的局部区域图像包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述预定类别是障碍物。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述第一图像对应于所述至少一个相机中的第一相机，所述第一相机用于采集车辆前方远处的图像。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，将所述局部图像发送到服务器包括不向所述服务器发送所述第一图像的除所述局部区域图像以外的区域。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括响应于确定所述一个或多个图像中的第二图像中不具有与所述预定类别的对象对应的感兴趣区域，不向服务器发送所述第二图像。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述预定类别是交通灯。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，将所述局部区域图像发送到服务器包括使用与所述预定类别对应的端口将所述局部区域图像发送到服务器
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，还包括在获得通过位于车辆侧的至少一个相机获得的一个或多个图像之前，确定所述车辆进入远程监控状态。
11.一种用于车辆的装置，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第二图像获得单元包括：
13.根据权利要求12所述的装置，还包括：
14.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其中，所述预定类别是障碍物。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的装置，其中，所述第一图像对应于所述至少一个相机中的第一相机，所述第一相机用于采集车辆前方远处的图像。
16.根据权利要求11-15中任一项所述的装置，其中，将所述局部图像发送到服务器包括不向所述服务器发送所述第一图像的除所述局部区域图像以外的区域。
17.根据权利要求11-15中任一项所述的装置，其中，所述预定类别是交通灯。
18.根据权利要求11-17中任一项所述的装置，还包括用于响应于确定所述一个或多个图像中的第二图像中不具有与所述预定类别的对象对应的感兴趣区域而不向服务器发送所述第二图像的单元。
19.根据权利要求11-18中任一项所述的装置，其中，所述发送单元包括用于使用与所述预定类别对应的端口将所述局部区域图像发送到服务器的单元。
20.根据权利要求11-19中任一项所述的装置，还包括用于在获得通过位于车辆侧的至少一个相机获得的一个或多个图像之前确定所述车辆进入远程监控状态的单元。
21.一种电子设备，包括：
22.一种边缘计算设备，包括根据权利要求21所述的电子设备。
23.一种车辆，包括：
24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
25.一种电子电路，包括：
26.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述第一图像中的与所述感兴趣区域对应的局部区域图像包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述预定类别是障碍物。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述第一图像对应于所述至少一个相机中的第一相机，所述第一相机用于采集车辆前方远处的图像。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，将所述局部图像发送到服务器包括不向所述服务器发送所述第一图像的除所述局部区域图像以外的区域。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括响应于确定所述一个或多个图像中的第二图像中不具有与所述预定类别的对象对应的感兴趣区域，不向服务器发送所述第二图像。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述预定类别是交通灯。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，将所述局部区域图像发送到服务器包括使用与所述预定类别对应的端口将所述局部区域图像发送到服务器。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，还包括在获得通过位于车辆侧的至少一个相机获得的一个或多个图像之前，确定所述车辆进入远程监控状态。
11.一种用于车辆的装置，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第二图像获得单元包括：
13.根据权利要求12所述的装置，还包括：
14.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其中，所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷苗，王帅，黄自瑞，雷华磊，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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