【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及计算机视觉、深度学习等人工智能领域，具体涉及一种慢行道井盖病害检测方法、系统及装置。
技术介绍
1、慢行道是指专供行人、自行车、电动车等行驶的道路。在慢行道上，井盖病害会给行人或非机动车辆带来安全隐患，比如井盖的异常下沉和凸起是一种十分常见的问题，同时也是一种比较严重的病害，可能会导致路面凹凸不平，可能会绊倒行人和非机动车，使人摔伤。因此，对慢行道井盖病害进行检测是十分必要的。
技术实现思路
1、本申请提供了一种慢行道井盖病害检测方法、系统及装置。具体方案如下：
2、根据本申请的一方面，提供了一种慢行道井盖病害检测方法，该方法应用于云端，该方法包括：
3、接收终端设备发送的慢行道的待处理图像；
4、利用井盖检测模型对所述待处理图像进行检测，得到所述慢行道上至少一个井盖的检测结果；其中，所述检测结果包括井盖的图像位置信息及所述井盖的类别；
5、响应于所述至少一个井盖中目标井盖的类别为目标类别，将所述目标井盖的检测结果推...
【技术保护点】
1.一种慢行道井盖病害检测方法，应用于云端，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述利用井盖检测模型对所述待处理图像进行检测，得到所述慢行道上至少一个井盖的检测结果，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述利用井盖检测模型对所述待处理图像进行检测，得到所述慢行道上至少一个井盖的检测结果，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述待处理图像携带所述慢行道的地理位置信息，所述响应于所述至少一个井盖中目标井盖的类别为目标类别，将所述目标井盖的检测结果推送给目标设备进行展示，包括：
5.如权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种慢行道井盖病害检测方法，应用于云端，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述利用井盖检测模型对所述待处理图像进行检测，得到所述慢行道上至少一个井盖的检测结果，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述利用井盖检测模型对所述待处理图像进行检测，得到所述慢行道上至少一个井盖的检测结果，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述待处理图像携带所述慢行道的地理位置信息，所述响应于所述至少一个井盖中目标井盖的类别为目标类别，将所述目标井盖的检测结果推送给目标设备进行展示，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述将所述目标井盖的地理位置信息及所述目标井盖的检测结果推送给所述目标设备进行展示，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述目标井盖的地理位置信息，确定所述目标井盖的养护等级，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述待处理图像携带所述慢行道的地理位置信息，所述响应于所述至少一个井盖中目标井盖的类别为目标类别，将所述目标井盖的检测结果推送给目标设备进行展示，包括：
8.一种慢行道井盖病害检测方法，应用于终端设备，所述终端设备安装在电动代步车上，所述方法包括：
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述采集频率是根据所述电动代步车的行驶速度及所述慢行道上目标道路区域的宽度确定的。
10.如权利要求8所述的方法，还包括：
11.如权利要求8-10中任一项所述的方法，其中，所述待处理图像携带所述慢行道的地理位置信息。
12.一种慢行道井盖病害检测系统，包括：电动代步车、终端设备及云端；其中，所述终端设备安装在所述电动代步车上；
13.如权利要求12所述的系统，其中，所述云端，用于：
14.如权利要求12所述的系统，其中，所述云端，用于：
15.如权利要求12所述的系统，其中，所述待处理图像携带所述慢行道的地理位置信息，所述云端，用于：
16.如权利要求15所述的系统，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊良，张凌鹰，彭炜，陈钧昊，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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