【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道管道施工，具体的是一种管道延伸拖车。
技术介绍
1、盾构隧道掘进施工时，盾构机所需的进水管、出浆管、回水管等管路需要随着盾构的掘进而不断延伸。目前，在隧道内盾构机由于空间有限，相关管路的安装、拆卸作业主要以人工吊运方式为主，存在着用人多、占用空间大、效率低、安全保障差等弊端。
技术实现思路
1、为了解决上述盾构机的管道延伸施工采用人工搬运方式效率低的问题，本技术提供了一种管道延伸拖车，在所述管道延伸拖车含有管道移动抓放机械手臂，管道运动抓放机械手臂能够使管道移动和摆动，管道运动抓放机械手臂还能够抓取和放置管道，在狭小的空间下，用简单的自动化流程动作完成了管道的搬运、安装工作，减少了人工劳动力，提高了盾构施工的机械化程度和施工效率。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种管道延伸拖车，包括车架，车架连接有管道运动抓放机械手臂，管道运动抓放机械手臂能够使管道移动和摆动，管道运动抓放机械手臂还能够抓取和放置管道；车架呈门式结构，车架含有从左向...
【技术保护点】
1.一种管道延伸拖车，其特征在于，所述管道延伸拖车包括车架（4），车架（4）连接有管道运动抓放机械手臂（1），管道运动抓放机械手臂（1）能够使管道（2）移动和摆动，管道运动抓放机械手臂（1）还能够抓取和放置管道（2）；
2.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，左侧管道暂存区（45）内设置有管道存放架（3），管道存放架（3）坐落于左底板（413）上，管道存放架（3）上能够放置管道（2），左底板（413）的下方连接有车轮。
3.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，大臂（12）外设置有大臂摆动油缸（15），大臂（12）的上端和大臂...
【技术特征摘要】
1.一种管道延伸拖车，其特征在于，所述管道延伸拖车包括车架（4），车架（4）连接有管道运动抓放机械手臂（1），管道运动抓放机械手臂（1）能够使管道（2）移动和摆动，管道运动抓放机械手臂（1）还能够抓取和放置管道（2）；
2.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，左侧管道暂存区（45）内设置有管道存放架（3），管道存放架（3）坐落于左底板（413）上，管道存放架（3）上能够放置管道（2），左底板（413）的下方连接有车轮。
3.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，大臂（12）外设置有大臂摆动油缸（15），大臂（12）的上端和大臂摆动油缸（15）的上端均与底座（11）铰接，大臂摆动油缸（15）的下端与大臂（12）铰接，大臂摆动油缸（15）能够驱动大臂（12）左右摆动。
4.根据权利要求1所述的管道延伸拖车，其特征在于，小臂（13）外设置有小臂伸缩油缸（16），小臂（13）套设于大臂（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王若愚，张洪雷，张培，李明泽，王珩，姜礼杰，文勇亮，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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