【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种交流电机的安装工装及安装方法，具体涉及一种鼠笼式交流电机的铜导条的安装工装及安装方法。
技术介绍
1、交流电机鼠笼转子的铜导条需嵌入转子铁心槽内，并进行端环焊接，完成鼠笼转子的制作。导条沿圆周分布在电机铁心槽内，每台电机导条数量多，长度大，质量重，导条嵌入工作量较大。
2、转子铁心槽的槽口无倒角，人工装配时无法快速对中。
3、受转子铁心制造质量影响，转子铁心不齐减小了转子的铁心槽的有效空间。转子的铁心槽与转子导条为过渡配合。转子导条嵌入需要较大的压装力。
4、现有导条嵌入方法主要为人工嵌入。操作者用手将导条从转子铁心端面推入转子铁心槽中。如推入过程不顺畅，使用橡胶锤轻轻将其敲入。人工敲入方向难以保证，由于转子导条为铜条，装配方向压装力过大，导条易弯曲变形，导条嵌入失败。
5、由于转子铁心长度大，导条需要敲入铁心的行程较长，为便于人工作业，转子导条嵌入一般采用卧式装配法，场地占用面积较立式装配大。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术中交流电机鼠笼转子的导条数量多，长度大，质量重，导条嵌入工作量较大，采用人工作业生产效率低、占地面积大的缺陷，提出一种占地面积小，导条自动、快速嵌入的工装。
2、针以上述问题，本专利技术提出的技术方案是：一种鼠笼转子导条自动嵌入方法，将电机的转子放置在支撑机构上，通过安装装置夹取导条并将导条嵌入到转子铁心的铁心槽，安装完一根导条后，转动旋转机构带动电机的
3、优选的，在安装装置中设置气缸和卡爪，通过气缸的伸缩来控制卡爪的张开与合拢，从而用卡爪来夹紧或松开导条。
4、优选的，在安装装置中还设置有驱动机构、快换模块和补偿单元，通过快换模块实现与驱动机构和补偿单元的快速连接；通过补偿单元实现气缸的位置和角度的微调；通过驱动机构来驱动气缸和卡爪的移动，从而将导条嵌入到转子铁心的铁心槽中。
5、优选的，用支撑机构将电机的转子竖立起来，并在支撑机构中设置轴承，将轴承的内侧与转子的转轴过盈配合连接，使转子能在支撑机构上灵活的转动；且在支撑机构的下端开有贯通的安装孔。
6、优选的，在转子的转轴上设置旋转机构，通过旋转机构控制转轴的旋转和停止转动，使转子停止转动的时间与安装装置完成一根导条嵌入到铁心槽的时间一致；并通过旋转机构带动电机的转子进行分度旋转使转子每次转动的角度相同，从而使转动后的下一个空的铁心槽位置在下一根导条的正下方。
7、一种鼠笼转子导条自动嵌入装置，包括安装装置、旋转机构和支撑机构，电机的转子设置在支撑机构上，支撑机构中设置有轴承，轴承套在转子的转轴上，使转子能相对于支撑机构转动；安装装置上夹持有导条，导条在转子铁心的铁心槽的正上方；旋转机构中设置有旋转分度盘，旋转分度盘套在转子的转轴上。
8、优选的，安装装置包括驱动机构、快换模块和补偿单元，驱动机构为机器手臂，快换模块分别与机器手臂和补偿单元连接，且机器手臂设置在快换模块上方，补偿单元设置在快换模块的下方；安装装置还包括气缸和卡爪，气缸安装在补偿单元下端，且气缸的下端与卡爪连接。
9、优选的，还设置有导向工装，导向工装安装在转子铁心上，且导向工装设置在安装装置的下方；导向工装的周向方向上开有贯通的导向孔，导向孔的上端设置有内倒角，且导向孔的位置与转子铁心的铁心槽的位置相匹配。
10、优选的，支撑机构包括支撑架、基座和轴承，支撑架固定连接在基座上，支撑架上开有贯通的安装孔，轴承安装在支撑架的安装孔中，转子的转轴穿过支撑架的安装孔且转轴与轴承过盈配合；基座上也开有贯通的安装孔。
11、优选的，旋转机构包括旋转分度盘，旋转分度盘设置在基座的安装孔中，且旋转分度盘套在转子的转轴上。
12、本专利技术的有益技术效果是：该装置实现转子导条装配的自动作业，提高了生产效率，降低了劳动强度，并柔性适应多品种混线生产。该装置主要采用支撑机构将转子立起来形成转子导条的立式装配，采用安装装置实现转子导条的自动抓取及嵌入，采用旋转机构带动电机的转子进行分度旋转，从而实现转子铁心的每个铁心槽中都能自动安装有导条。因此，该装置实现了转子导条装配的立式作业，减少机构占地面积，能自动快速的进行导条的安装。
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1.一种鼠笼转子导条自动嵌入方法，其特征在于，将电机的转子放置在支撑机构上，通过安装装置夹取导条并将导条嵌入到转子铁心的铁心槽，安装完一根导条后，转动旋转机构带动电机的转子进行分度旋转，再通过安装装置夹取下一根导条安装到转子铁心的铁心槽中。
2.根据权利要求1所述的一种鼠笼转子导条自动嵌入方法，其特征在于，在安装装置中设置气缸和卡爪，通过气缸的伸缩来控制卡爪的张开与合拢，从而用卡爪来夹紧或松开导条。
3.根据权利要求2所述的一种鼠笼转子导条自动嵌入方法，其特征在于，在安装装置中还设置有驱动机构、快换模块和补偿单元，通过快换模块实现与驱动机构和补偿单元的快速连接；通过补偿单元实现气缸的位置和角度的微调；通过驱动机构来驱动气缸和卡爪的移动，从而将导条嵌入到转子铁心的铁心槽中。
4.根据权利要求3所述的一种鼠笼转子导条自动嵌入方法，其特征在于，用支撑机构将电机的转子竖立起来，并在支撑机构中设置轴承，将轴承的内侧与转子的转轴过盈配合连接，使转子能在支撑机构上灵活的转动。
5.根据权利要求4所述的一种鼠笼转子导条自动嵌入方法，其特征在于，在转
6.一种鼠笼转子导条自动嵌入装置，其特征在于，包括安装装置、旋转机构和支撑机构，电机的转子设置在支撑机构上，支撑机构中设置有轴承，轴承套在转子的转轴上，使转子能相对于支撑机构转动；安装装置上夹持有导条，导条在转子铁心的铁心槽的正上方；旋转机构中设置有旋转分度盘，旋转分度盘套在转子的转轴上。
7.根据权利要求6所述的一种鼠笼转子导条自动嵌入装置，其特征在于，安装装置包括驱动机构、快换模块、补偿单元、气缸和卡爪，驱动机构为机器手臂，快换模块分别与机器手臂和补偿单元连接，且机器手臂设置在快换模块上方，补偿单元设置在快换模块的下方；气缸安装在补偿单元下端，且气缸的下端与卡爪连接。
8.根据权利要求7所述的一种鼠笼转子导条自动嵌入装置，其特征在于，还设置有导向工装，导向工装安装在转子铁心上，且导向工装设置在安装装置的下方；导向工装的周向方向上开有贯通的导向孔，导向孔的上端设置有内倒角，且导向孔的位置与转子铁心的铁心槽的位置相匹配。
9.根据权利要求8所述的一种鼠笼转子导条自动嵌入装置，其特征在于，支撑机构包括支撑架、基座和轴承，支撑架固定连接在基座上，支撑架上开有贯通的安装孔，轴承安装在支撑架的安装孔中，转子的转轴穿过支撑架的安装孔且转轴与轴承过盈配合；基座上也开有贯通的安装孔。
10.根据权利要求9所述的一种鼠笼转子导条自动嵌入装置，其特征在于，旋转机构包括旋转分度盘，旋转分度盘设置在基座的安装孔中，且旋转分度盘套在转子的转轴上。
...【技术特征摘要】
1.一种鼠笼转子导条自动嵌入方法，其特征在于，将电机的转子放置在支撑机构上，通过安装装置夹取导条并将导条嵌入到转子铁心的铁心槽，安装完一根导条后，转动旋转机构带动电机的转子进行分度旋转，再通过安装装置夹取下一根导条安装到转子铁心的铁心槽中。
2.根据权利要求1所述的一种鼠笼转子导条自动嵌入方法，其特征在于，在安装装置中设置气缸和卡爪，通过气缸的伸缩来控制卡爪的张开与合拢，从而用卡爪来夹紧或松开导条。
3.根据权利要求2所述的一种鼠笼转子导条自动嵌入方法，其特征在于，在安装装置中还设置有驱动机构、快换模块和补偿单元，通过快换模块实现与驱动机构和补偿单元的快速连接；通过补偿单元实现气缸的位置和角度的微调；通过驱动机构来驱动气缸和卡爪的移动，从而将导条嵌入到转子铁心的铁心槽中。
4.根据权利要求3所述的一种鼠笼转子导条自动嵌入方法，其特征在于，用支撑机构将电机的转子竖立起来，并在支撑机构中设置轴承，将轴承的内侧与转子的转轴过盈配合连接，使转子能在支撑机构上灵活的转动。
5.根据权利要求4所述的一种鼠笼转子导条自动嵌入方法，其特征在于，在转子的转轴上设置旋转机构，通过旋转机构控制转轴的旋转和停止转动，使转子停止转动的时间与安装装置完成一根导条嵌入到铁心槽的时间一致；并通过旋转机构带动电机的转子进行分度旋转使转子每次转动的角度相同，从而使转动后的下一个空的铁心槽位置在下一根导条的正下方。
6.一种鼠笼转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑宇华，袁双玲，黄志强，朱树鹏，曾禹铭，夏铭，易长松，石顶，文志敏，龙文，胡威，
申请(专利权)人：中车株洲电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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