【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机无线电监控领域，具体涉及一种超视距监控无人机的系统。
技术介绍
1、无人机是一种无人驾驶的飞行器，它可以通过遥控或预设程序进行控制。
2、无人机监控原理是指在无人机地面指挥控制系统，通过无线电信号将指令传送到无人机上，对安装在无人机上的电子设备进行遥控操作，从而控制无人机的飞行、载荷等设备，无人机将各系统参数信息通过无线电再传输回无人机地面指挥控制系统，从而实现对其的监控。单个视距数据终端范围内，信号功率随传播距离衰减的特点，无法实现远距离超视距监控无人机。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可以实现高速，可靠的数据传输，覆盖范围广，并且解决了因为信号功率随传播距离衰减的超视距监控无人机的方法。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
3、一种超视距监控无人机的系统，包括无人机和无人机地面控制系统；还包括若干个视距数据终端无线收发设备；所述若干个视距数据终端无线收发设备以正六边形建设在地面上，形状类似于蜂窝状；所述无人机地面控制系统于视距数据终端无线收发设备通过有线或无线网络连接；所述视距数据终端无线收发设备之间通过有线或无线网络连接；所述视距数据终端无线收发设备于无人机之间为无线电传输方式；所述无人机地面控制系统发送遥控指令，通过有线网络或无线网络传输到最近的视距数据终端无线收发设备，再由相邻的视距数据终端无线收发设备传输到与执行任务的无人机距离最近和通讯信号最强的视距数据终端无线收发设备。p>
4、本专利技术的有益效果：
5、本专利技术通过该技术手段本专利技术取得的有益技术效果，该方法为远距离超视距监控无人机方法，实现无卫通系统的无人机实现超视距控制，无人机无线电系统采用此类蜂窝网可以实现高速，可靠的数据传输，覆盖范围广，并且解决了因为信号功率随传播距离衰减的特点，无人机超出一定范围无法进行监控的特点，以及卫星无人机中继租用频率、频段单一化、租用卫星资源困难的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种超视距监控无人机的系统，包括无人机和无人机地面控制系统；其特征在于:还包括若干个视距数据终端无线收发设备；所述若干个视距数据终端无线收发设备以正六边形建设在地面上，形状类似于蜂窝状；所述无人机地面控制系统于视距数据终端无线收发设备通过有线或无线网络连接；所述视距数据终端无线收发设备之间通过有线或无线网络连接；所述视距数据终端无线收发设备于无人机之间为无线电传输方式。
2.根据权利要求1所述的一种超视距监控无人机的系统,其特征在于:所述无人机地面控制系统发送遥控指令，通过有线网络或无线网络传输到最近的视距数据终端无线收发设备，再由相邻的视距数据终端无线收发设备传输到与执行任务的无人机距离最近和通讯信号最强的视距数据终端无线收发设备。
【技术特征摘要】
1.一种超视距监控无人机的系统，包括无人机和无人机地面控制系统；其特征在于:还包括若干个视距数据终端无线收发设备；所述若干个视距数据终端无线收发设备以正六边形建设在地面上，形状类似于蜂窝状；所述无人机地面控制系统于视距数据终端无线收发设备通过有线或无线网络连接；所述视距数据终端无线收发设备之间通过有线或无线网络连接；所述视距数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕菲，韩承林，肖文霞，
申请(专利权)人：中航贵州飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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