【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数字钥匙领域，特别是涉及一种数字钥匙标定装置和标定系统。
技术介绍
1、随着智能车机的发展，车辆钥匙也在不断的向数字化和智能化的方向发展。基于超宽带无线(ultra wide band，uwb)通信技术的数字钥匙具有精度高、稳定性好、抗干扰能力强的优点，被广泛应用于各种智能车辆中。uwb数字钥匙通过低能耗蓝牙(bluetooth lowenergy，ble)通信和uwb雷达实现数字钥匙的定位和测距，由于不同车辆所使用的uwb数字钥匙的型号不同，数字钥匙所实现的功能也不相同，为了提高uwb数字钥匙的准确性，需要对uwb数字钥匙进行标定。
2、目前相关企业大多通过人工采集数据的方式以实现对uwb数字钥匙的标定，但由于uwb数字钥匙标定过程中需要在多个采样点分别对数字钥匙的数据进行采集，所需要采集的数据量过多，需要消耗大量的人力物力。同时，人工采集数据的过程中，可能由于人工操作失误导致数据误差较大，降低数字钥匙标定的精确度。
3、由此可见，如何提供一种数字钥匙标定装置，以在减小人力物力的基础上，提高数字钥匙标定精度，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是为了解决现有技术中人工对数字钥匙进行标定时标定精度差且浪费大量人力和时间的问题，因此，本申请提供了一种数字钥匙标定装置和标定系统。
2、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种数字钥匙标定装置，包括：
3、控制器、第一位移单元和第二位移单元；其中，所述第一
4、待测数字钥匙设置于所述第二位移单元处；
5、所述第一位移单元和所述第二位移单元均与所述控制器连接，以获取所述控制器发送的位移指令，并根据所述位移指令动作以将所述待测数字钥匙移动至与所述位移指令对应的目标位置；
6、所述控制器还与所述待测数字钥匙连接，以完成钥匙标定。
7、优选的，所述第二位移单元包括机械臂和干扰模拟装置；
8、所述机械臂具有3个自由度，所述机械臂固定于所述第一位移单元上，所述干扰模拟装置设置于所述机械臂的顶端；
9、所述待测数字钥匙设置于所述干扰模拟装置中；
10、所述机械臂和所述干扰模拟装置均与所述控制器连接，以根据所述位移指令动作，从而将所述待测数字钥匙移动至目标位置。
11、优选的，所述控制器生成所述位移指令前，所述控制器还用于获取标定场地信息，以根据所述标定场地信息建立场景地图和以标定场地的中心点为原点的坐标系；在所述场景地图中设置测试点，并根据所述测试点生成测试路线；
12、相应的，所述控制器生成所述位移指令的过程包括：所述控制器判断所述待测数字钥匙在当前位置的标定任务是否完成；若未完成所述标定任务，则所述控制器停止生成所述位移指令；若已完成所述标定任务，则所述控制器获取所述待测数字钥匙的位置信息，根据所述测试路线确定下一标定点，并根据所述下一标定点与所述位置信息生成所述位移指令。
13、优选的，所述第一位移单元和所述第二位移单元根据所述位移指令动作以将所述待测数字钥匙移动至与所述位移指令对应的目标位置的过程包括：
14、所述第一位移单元和/或所述第二位移单元，用于解析所述位移指令，以获取坐标信息和姿态信息，所述坐标信息包括水平坐标和垂直坐标；
15、所述第一位移单元，用于根据所述水平坐标移动，以将所述第二位移单元在所述第一位移单元上的固定点移动至所述水平坐标处；
16、所述干扰模拟装置，用于根据所述姿态信息调整姿态；
17、所述第二位移单元，用于根据所述垂直坐标移动，以将设置于所述干扰模拟装置中的所述待测数字钥匙移动至所述垂直坐标处。
18、优选的，还包括湿度传感器；
19、所述湿度传感器设置于所述第一位移单元上；
20、所述控制器与所述湿度传感器连接，用于获取湿度检测信息，并判断所述湿度检测信息是否大于湿度阈值；
21、所述控制器还用于在大于所述湿度阈值时，控制所述第一位移单元移动至避雨设施中。
22、优选的，所述控制器与所述第一位移单元、所述第二位移单元间通过wifi模块通信连接。
23、优选的，还包括图像采集装置；
24、所述图像采集装置设置于所述第一位移单元上，用于获取所述标定场地的图像信息；
25、所述图像采集装置与所述控制器连接，所述控制器，用于根据所述图像信息判断所述第一位移单元是否沿所述测试路线运动。
26、优选的，所述控制器完成所述钥匙标定的过程包括：
27、所述控制器获取所述待测数字钥匙在所述测试点发送的标定信号，并根据所述标定信号确定所述待测数字钥匙与所述控制器间的测试位置信息；所述控制器还用于确定所述测试点与所述控制器间的实际位置信息；并根据所述测试位置信息和所述实际位置信息判断所述待测数字钥匙的精确度是否大于精确度阈值，并在精确度大于所述精确度阈值时，完成所述钥匙标定；
28、所述控制器还用于，在精确度不大于所述精确度阈值时，对所述待测数字钥匙进行校准，并再次根据所述测试位置信息和所述实际位置信息判断所述待测数字钥匙的精确度是否大于精确度阈值。
29、优选的，所述干扰模拟装置的雷达反射截面积为标准面积；其中，所述标准面积为根据测试实验得到的成人雷达反射截面积。
30、为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种数字钥匙标定系统，包括所述的数字钥匙标定装置。
31、本申请提供了一种数字钥匙标定装置，包括：控制器、第一位移单元和第二位移单元；其中，第一位移单元在水平面上运动，第二位移单元在三维空间内运动；待测数字钥匙设置于第二位移单元处；第一位移单元和第二位移单元均与控制器连接，以获取控制器发送的位移指令，并根据位移指令动作以将待测数字钥匙移动至与位移指令对应的目标位置；控制器还与待测数字钥匙连接，以完成钥匙标定。由此可见，本申请所提供的技术方案中，通过控制器控制第一位移单元和第二位移单元运动，以将待测数字钥匙移动至目标位置，从而完成钥匙标定工作。相较于现有技术，无需人工移动钥匙和人工采集数据，从而提高钥匙标定效率，减少由于人工操作失误导致的误差，提高数字钥匙标定的准确度。
32、此外，本申请还提供了一种数字钥匙标定系统，包括上述数字钥匙标定装置，效果同上。
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1.一种数字钥匙标定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数字钥匙标定装置，其特征在于，所述第二位移单元(3)包括机械臂和干扰模拟装置(4)；
3.根据权利要求2所述的数字钥匙标定装置，其特征在于，所述控制器(1)生成所述位移指令前，所述控制器(1)还用于获取标定场地信息，以根据所述标定场地信息建立场景地图和以标定场地的中心点为原点的坐标系；在所述场景地图中设置测试点，并根据所述测试点生成测试路线；
4.根据权利要求3所述的数字钥匙标定装置，其特征在于，所述第一位移单元(2)和所述第二位移单元(3)根据所述位移指令动作以将所述待测数字钥匙移动至与所述位移指令对应的目标位置的过程包括：
5.根据权利要求1所述的数字钥匙标定装置，其特征在于，还包括湿度传感器；
6.根据权利要求1至5任一项所述的数字钥匙标定装置，其特征在于，所述控制器(1)与所述第一位移单元(2)、所述第二位移单元(3)间通过WIFI模块通信连接。
7.根据权利要求3所述的数字钥匙标定装置，其特征在于，还包括图像采集装置；
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