【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂，具体为浇筑用的机械手臂。
技术介绍
1、在建筑领域，建筑建造过程中，大多使用现场浇筑的模式，近些年随着装配式建筑的发展，越来越多的混凝土构件在就近工厂内采用预制的生产，所以需要一些配套的构件模具进行构件的生产；
2、目前装配式建筑行业内，凸窗模具大多采用固定模台、模具和螺栓拧紧的方式，所有的工作采用的是人工和机械手臂将模具放入模箱内进行灌注。
3、但是，现有的模具尺寸大小不一，而机械手臂大多只能对同一种模具进行固定，且机械手臂的平移的高度有限，不能根据模具大小以及模箱的高度进行快速调整，适用性不足；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了浇筑用的机械手臂。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供浇筑用的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的模具尺寸大小不一，而机械手臂大多只能对同一种模具进行固定，且机械手臂的平移的高度有限，不能根据模具大小以及模箱的高度进行快速调整，适用性不足等问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：浇筑用的机械手臂，包括装置底座，所述装置底座的底端设有移动架，所述移动架的四端均设有万向轮，所述装置底座的后端设有扶手，所述装置底座前端面的上端设有导向柱，所述导向柱的前端设有连接架，所述连接架的下方位于装置底座前端面底端设有铲块，所述装置底座和铲块为一体结构，所述铲块的前端设有斜角，所述连接架前端面的两侧均设有连接座，所述连接座的前端设有夹持块。
3、优选的，所述连接架的后端位于导向柱
4、优选的，所述丝杆a贯穿活动槽延伸至导向柱的内侧，所述丝杆a的上端位于导向柱底端的内壁设有旋转电机，所述旋转电机通过联轴器与丝杆a连接。
5、优选的，所述连接座的后端位于连接架的内侧设有导向槽，所述连接座插接在导向槽的内侧，所述连接座的一端位于导向槽的内壁设有丝杆b，所述丝杆b贯穿连接座延伸至导向槽内壁的另一端，所述丝杆b与连接座相互啮合。
6、优选的，所述连接架的上端设有旋钮，所述旋钮贯穿延伸连接架的内侧，所述旋钮两侧位于连接架两端内壁的丝杆b的一端均设有锥齿轮，所述旋钮通过锥齿轮与丝杆b相互啮合。
7、优选的，所述扶手的后端设有控制面板，所述控制面板与旋转电机电性连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术通过铲块将浇筑模芯铲起，当浇筑模芯位于铲块的上端时，通过旋转连接架上端的旋钮，当旋钮转动时带动连接架内壁两侧的丝杆b同时转动，从而使得连接架两端的连接座进行相对位移，便于对不同的尺寸的浇筑模芯进行夹持，提高装置的适用性，且通过扶手控制旋转电机带动丝杆a转动，从而当丝杆a旋转时使得连接架在活动槽的内侧进行上下位移，使得工作人员根据浇筑箱体对连接架的高度进行调整，便于工作人员将浇筑模芯放入浇筑箱体内。
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1.浇筑用的机械手臂，包括装置底座(1)，所述装置底座(1)的底端设有移动架(2)，所述移动架(2)的四端均设有万向轮，所述装置底座(1)的后端设有扶手(7)，其特征在于：所述装置底座(1)前端面的上端设有导向柱(3)，所述导向柱(3)的前端设有连接架(4)，所述连接架(4)的下方位于装置底座(1)前端面底端设有铲块(10)，所述装置底座(1)和铲块(10)为一体结构，所述铲块(10)的前端设有斜角，所述连接架(4)前端面的两侧均设有连接座(5)，所述连接座(5)的前端设有夹持块(6)。
2.根据权利要求1所述的浇筑用的机械手臂，其特征在于：所述连接架(4)的后端位于导向柱(3)的内侧设有活动槽(8)，所述连接架(4)插接在活动槽(8)的内侧，所述连接架(4)的下方位于活动槽(8)底端的内壁设有丝杆A(9)，所述丝杆A(9)贯穿连接架(4)延伸至活动槽内壁的顶端，所述丝杆A(9)与连接架(4)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的浇筑用的机械手臂，其特征在于：所述丝杆A(9)贯穿活动槽(8)延伸至导向柱(3)的内侧，所述丝杆A(9)的上端位于导向柱(3)底端
4.根据权利要求1所述的浇筑用的机械手臂，其特征在于：所述连接座(5)的后端位于连接架(4)的内侧设有导向槽，所述连接座(5)插接在导向槽的内侧，所述连接座(5)的一端位于导向槽的内壁设有丝杆B(12)，所述丝杆B(12)贯穿连接座(5)延伸至导向槽内壁的另一端，所述丝杆B(12)与连接座(5)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的浇筑用的机械手臂，其特征在于：所述连接架(4)的上端设有旋钮(11)，所述旋钮(11)贯穿延伸连接架(4)的内侧，所述旋钮(11)两侧位于连接架(4)两端内壁的丝杆B(12)的一端均设有锥齿轮，所述旋钮(11)通过锥齿轮与丝杆B(12)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的浇筑用的机械手臂，其特征在于：所述扶手(7)的后端设有控制面板，所述控制面板与旋转电机电性连接。
...【技术特征摘要】
1.浇筑用的机械手臂，包括装置底座(1)，所述装置底座(1)的底端设有移动架(2)，所述移动架(2)的四端均设有万向轮，所述装置底座(1)的后端设有扶手(7)，其特征在于：所述装置底座(1)前端面的上端设有导向柱(3)，所述导向柱(3)的前端设有连接架(4)，所述连接架(4)的下方位于装置底座(1)前端面底端设有铲块(10)，所述装置底座(1)和铲块(10)为一体结构，所述铲块(10)的前端设有斜角，所述连接架(4)前端面的两侧均设有连接座(5)，所述连接座(5)的前端设有夹持块(6)。
2.根据权利要求1所述的浇筑用的机械手臂，其特征在于：所述连接架(4)的后端位于导向柱(3)的内侧设有活动槽(8)，所述连接架(4)插接在活动槽(8)的内侧，所述连接架(4)的下方位于活动槽(8)底端的内壁设有丝杆a(9)，所述丝杆a(9)贯穿连接架(4)延伸至活动槽内壁的顶端，所述丝杆a(9)与连接架(4)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的浇筑用的机械手臂，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：成永富，姜志勇，孟仲季，杨张龙，
申请(专利权)人：苏州华鋐汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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