【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压，尤其涉及一种液压缸及锁止机构。
技术介绍
1、液压缸因其驱动力大的特点广泛应用于工程领域，在需要保持机构位置的场合通常设置液压缸锁紧机构，主要有液压回路式锁紧和机械式自锁紧两种形式，液压回路式锁紧依靠封堵油液腔的方式锁紧，容易因泄漏导致锁紧失效，机械式自锁紧借助锁紧机构实现锁止，不受泄漏影响，因而在锁紧可靠性要求较高的场合大都采用机械式自锁紧液压缸。
2、机械式自锁紧应用较多的锁紧机构为卡环锁、钢球锁和指形锁，通常用于实现端位锁紧(即在某个极限位置锁止作动筒)，当液压缸需要在特定位置(非端位)锁紧时，端位锁紧机构显然无法满足需求，而碟簧锁和胀紧锁虽可以实现任意位置锁紧，但锁紧机构尺寸较大、结构复杂且加工难度大。
技术实现思路
1、为了解决机械式自锁紧液压缸碟簧锁和胀紧锁尺寸大、结构复杂且加工难度大的问题，本专利技术提供一种液压缸及锁止机构，具有特定位置锁止功能，通过弹簧锁块和活塞杆锁槽结构配合，实现液压缸特定位置可靠锁止功能。所述技术方案如下：
2、第一方面，提供一种液压缸，包括：包括缸筒1、活塞杆2、锁体3、锁块4、锁套5、锁活塞6、锁弹簧7、锁筒8、螺套9；活塞杆2安装在缸筒1内，锁体3安装在缸筒1和活塞杆2之间，锁套5将锁块4限制在锁体3内，螺套9通过锁筒8将锁体3和锁套5固定在缸筒1内；锁活塞6一端设置在锁体3和锁套5之间，另一端通过锁弹簧7压装至锁筒8内，
3、锁止时，活塞杆2到达设定的锁止位置时，锁弹簧7推动锁活塞
4、其中，所述缸筒1内部为台阶孔结构，该台阶孔孔口直径大于孔底直径；所述活塞杆2的一端设置有活塞头，所述台阶孔靠近孔底的圆柱面与活塞杆2的活塞头配合，该活塞头外圆柱面设置有第一活塞动密封槽，所述第一活塞动密封槽内安装有第一活塞动密封圈201，用于液压缸工作腔的密封；所述活塞杆2外表面设置环形槽202，锁块4进入环形槽202时将液压缸锁定。
5、其中，锁体3内部设有圆柱孔，外部为阶梯圆柱面，锁体3大圆柱面与缸筒1台阶孔孔口圆柱面配合；锁体3大圆柱面一侧的端面与缸筒1内部的台阶面配合，锁体3小圆柱面上沿径向开设若干方形锁槽，方形锁槽内安装有锁块4，锁块4内外侧径向切面为与锁体3小圆柱面同轴的圆柱面。
6、其中，所述锁套5为圆环结构，外侧环面设有第一活塞静密封槽，槽内安装第一活塞静密封圈501，内侧环面设有第一活塞杆动密封槽，该槽内安装有第一活塞杆动密封圈502；锁套5外侧环面与缸筒1台阶孔孔口圆柱面配合，锁套5侧面与锁体3圆柱阶梯面配合，锁套5将锁块4约束在锁体3的方形锁槽内。
7、其中，所述锁活塞6为筒形结构，锁活塞6外侧圆柱面设置有第二活塞动密封槽，该槽内安装有第二活塞动密封圈601，锁活塞6的一端设置有第一环形凸起结构603，该第一环形凸起结构603装入锁体3小圆柱面和锁套5内侧环面之间时，可将锁块4的外侧圆柱面限制在该第一环形凸起结构603的内圆柱面范围内；锁活塞6的另一端设置有第二环形凸起结构604，第二环形凸起结构604外圆柱面设置有第三活塞动密封槽，该槽内安装有第三活塞动密封圈602，第二环形凸起结构604内安装有锁弹簧7，锁活塞6可在锁套5和锁筒8内运动。
8、其中，所述锁筒8为筒形结构，其外圆柱面设有第二活塞静密封槽和第三活塞静密封槽，其中，第二活塞静密封槽内装有第二活塞静密封圈801，第三活塞静密封槽内装有第三活塞静密封圈802；锁筒8内部为四级阶梯孔，从小到大依次与活塞杆2圆柱面、锁弹簧7外圆柱面、第二环形凸起结构604外圆柱面和活塞6外圆柱面配合，其中与活塞杆2配合的内孔面依次设置有第二活塞杆动密封槽、第三活塞杆动密封槽和第一活塞杆防尘圈槽，这三个槽内分别装有第二活塞杆动密封圈803、第三活塞杆动密封圈804和第一活塞杆防尘圈805。
9、其中，所述缸筒1筒壁上依次设有第一工作油口101、第二工作油口102、开锁油口103和回油油口104，其中第一工作油口101连通缸筒1孔底、靠近孔底的圆柱面以及活塞杆2的活塞头组成的第一液压腔；第二工作油口102连通活塞杆2的活塞头、活塞杆2外表面以及锁体3大圆柱面一侧的端面组成的第二液压腔；开锁油口103连通锁活塞6第一环形凸起结构603外圆柱面、锁筒8与第二环形凸起结构604外圆柱面配合的内圆柱面、锁筒8的端面以及锁套5的端面组成的第三液压腔；回油油口104连通锁活塞6第二环形凸起结构604外圆柱面、锁筒8与第二环形凸起结构604外圆柱面配合的内圆柱面以及锁筒8的端面组成的第四液压腔。
10、第二方面，提供一种锁止机构，包括：第一方面任一所述的液压缸。
11、本专利技术的有益效果至少在于：
12、1、本专利技术提供一种液压缸，包括缸筒、活塞杆、锁体、锁块、锁套、锁活塞、锁弹簧、锁筒和螺套，通过弹簧力推动锁块进入锁槽锁止，通高压油压缩弹簧即可解锁，锁止方便，解锁控制方式简单。
13、2、本专利技术的锁止机构产生的锁止力为锁块的剪切力，具备锁紧力大、锁紧可靠、长期锁紧无位置变化且不受泄漏影响的优点。
14、3、本专利技术的液压缸可以根据实际需要改变液压缸安装距或活塞杆锁紧环形槽的位置来实现锁紧位置的调整。
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1.一种液压缸，其特征在于，包括：缸筒(1)、活塞杆(2)、锁体(3)、锁块(4)、锁套(5)、锁活塞(6)、锁弹簧(7)、锁筒(8)、螺套(9)；活塞杆(2)安装在缸筒(1)内，锁体(3)安装在缸筒(1)和活塞杆(2)之间，锁套(5将锁块(4)限制在锁体(3)内，螺套(9)通过锁筒(8)将锁体(3)和锁套(5)固定在缸筒(1)内；锁活塞(6)一端设置在锁体(3)和锁套(5)之间，另一端通过锁弹簧(7)压装至锁筒(8)内，
2.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述缸筒(1)内部为台阶孔结构，该台阶孔孔口直径大于孔底直径；所述活塞杆(2)的一端设置有活塞头，所述台阶孔靠近孔底的圆柱面与活塞杆(2)的活塞头配合，该活塞头外圆柱面设置有第一活塞动密封槽，所述第一活塞动密封槽内安装有第一活塞动密封圈(201)，用于液压缸工作腔的密封；所述活塞杆(2)外表面设置环形槽(202)，锁块(4)进入环形槽(202)时将液压缸锁定。
3.根据权利要求2所述的液压缸，其特征在于，锁体(3)内部设有圆柱孔，外部为阶梯圆柱面，锁体(3)大圆柱面与缸筒(1)台阶孔孔口圆柱面
4.根据权利要求3所述的液压缸，其特征在于，所述锁套(5)为圆环结构，外侧环面设有第一活塞静密封槽，槽内安装第一活塞静密封圈(501)，内侧环面设有第一活塞杆动密封槽，该槽内安装有第一活塞杆动密封圈(502)；锁套(5)外侧环面与缸筒(1)台阶孔孔口圆柱面配合，锁套(5)侧面与锁体(3)圆柱阶梯面配合，锁套(5)将锁块(4)约束在锁体(3)的方形锁槽内。
5.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述锁活塞(6)为筒形结构，锁活塞(6)外侧圆柱面设置有第二活塞动密封槽，该槽内安装有第二活塞动密封圈(601)，锁活塞(6)的一端设置有第一环形凸起结构(603)，该第一环形凸起结构(603)装入锁体(3)小圆柱面和锁套(5)内侧环面之间时，可将锁块(4)的外侧圆柱面限制在该第一环形凸起结构(603)的内圆柱面范围内；锁活塞(6)的另一端设置有第二环形凸起结构(604)，第二环形凸起结构(604)外圆柱面设置有第三活塞动密封槽，该槽内安装有第三活塞动密封圈(602)，第二环形凸起结构(604)内安装有锁弹簧(7)，锁活塞(6)可在锁套(5)和锁筒(8)内运动。
6.根据权利要求5所述的液压缸，其特征在于，所述锁筒8为筒形结构，其外圆柱面设有第二活塞静密封槽和第三活塞静密封槽，其中，第二活塞静密封槽内装有第二活塞静密封圈(801)，第三活塞静密封槽内装有第三活塞静密封圈(802)；锁筒(8)内部为四级阶梯孔，从小到大依次与活塞杆(2)圆柱面、锁弹簧(7)外圆柱面、第二环形凸起结构(604)外圆柱面和活塞(6)外圆柱面配合，其中与活塞杆(2)配合的内孔面依次设置有第二活塞杆动密封槽、第三活塞杆动密封槽和第一活塞杆防尘圈槽，这三个槽内分别装有第二活塞杆动密封圈(803)、第三活塞杆动密封圈(804)和第一活塞杆防尘圈(805)。
7.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述缸筒1筒壁上依次设有第一工作油口(101)、第二工作油口(102)、开锁油口(103)和回油油口(104)，其中第一工作油口(101)连通缸筒(1)孔底、靠近孔底的圆柱面以及活塞杆(2)的活塞头组成的第一液压腔；第二工作油口(102)连通活塞杆(2)的活塞头、活塞杆(2)外表面以及锁体(3)大圆柱面一侧的端面组成的第二液压腔；开锁油口(103)连通锁活塞(6)第一环形凸起结构(603)外圆柱面、锁筒(8)与第二环形凸起结构(604)外圆柱面配合的内圆柱面、锁筒(8)的端面以及锁套(5)的端面组成的第三液压腔；回油油口(104)连通锁活塞(6)第二环形凸起结构(604)外圆柱面、锁筒(8)与第二环形凸起结构(604)外圆柱面配合的内圆柱面以及锁筒(8)的端面组成的第四液压腔。
8.一种锁止机构，其特征在于，包括：权利要求1至7任一所述的液压缸。
...【技术特征摘要】
1.一种液压缸，其特征在于，包括：缸筒(1)、活塞杆(2)、锁体(3)、锁块(4)、锁套(5)、锁活塞(6)、锁弹簧(7)、锁筒(8)、螺套(9)；活塞杆(2)安装在缸筒(1)内，锁体(3)安装在缸筒(1)和活塞杆(2)之间，锁套(5将锁块(4)限制在锁体(3)内，螺套(9)通过锁筒(8)将锁体(3)和锁套(5)固定在缸筒(1)内；锁活塞(6)一端设置在锁体(3)和锁套(5)之间，另一端通过锁弹簧(7)压装至锁筒(8)内，
2.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述缸筒(1)内部为台阶孔结构，该台阶孔孔口直径大于孔底直径；所述活塞杆(2)的一端设置有活塞头，所述台阶孔靠近孔底的圆柱面与活塞杆(2)的活塞头配合，该活塞头外圆柱面设置有第一活塞动密封槽，所述第一活塞动密封槽内安装有第一活塞动密封圈(201)，用于液压缸工作腔的密封；所述活塞杆(2)外表面设置环形槽(202)，锁块(4)进入环形槽(202)时将液压缸锁定。
3.根据权利要求2所述的液压缸，其特征在于，锁体(3)内部设有圆柱孔，外部为阶梯圆柱面，锁体(3)大圆柱面与缸筒(1)台阶孔孔口圆柱面配合；锁体(3)大圆柱面一侧的端面与缸筒(1)内部的台阶面配合，锁体(3)小圆柱面上沿径向开设若干方形锁槽，方形锁槽内安装有锁块(4)，锁块(4)内外侧径向切面为与锁体(3)小圆柱面同轴的圆柱面。
4.根据权利要求3所述的液压缸，其特征在于，所述锁套(5)为圆环结构，外侧环面设有第一活塞静密封槽，槽内安装第一活塞静密封圈(501)，内侧环面设有第一活塞杆动密封槽，该槽内安装有第一活塞杆动密封圈(502)；锁套(5)外侧环面与缸筒(1)台阶孔孔口圆柱面配合，锁套(5)侧面与锁体(3)圆柱阶梯面配合，锁套(5)将锁块(4)约束在锁体(3)的方形锁槽内。
5.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述锁活塞(6)为筒形结构，锁活塞(6)外侧圆柱面设置有第二活塞动密封槽，该槽内安装有第二活塞动密封圈(601)，锁活塞(6)的一端设置有第一环形凸起结构(603)，该第一环形凸起结...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛益波，聂守成，张宇，吴昕，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心，
类型：发明
国别省市：
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