【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及但不限于电机控制，尤指一种多模态工作的双余度电机控制器。
技术介绍
1、当前，双余度电机控制器是最简单的多余度控制器，双余度因结构简单成本相对较低在设计中被采用，但是双余度构型的电机控制器面临的决策难度远大于三个余度或更高的冗余度构型的控制器。
2、在双余度电机控制器中，三个余度及其以上控制器的“投票”机制无法有效工作。当其中一个组件出现故障时，电机控制器面临一个二选一的选择，而这种选择可能是错误的。没有第三个或更多的组件来作为“仲裁者”，因此，双余度电机控制器很难判断哪个组件是正确的，哪个是错误的。这就大大增加了在某一组件出现故障时，双余度电机控制器做出错误决策的风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的：为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种多模态工作的双余度电机控制器，以解决双余度电机控制器，在其中一个组件出现故障时，大大增大了做出错误决策风险的问题。
2、本专利技术的技术方案：本专利技术实施例提供一种多模态工作的双余度电机控制器，包括...
【技术保护点】
1.一种多模态工作的双余度电机控制器，其特征在于，包括：余度1电机控制器和余度2电机控制器；
2.根据权利要求1所述的多模态工作的双余度电机控制器，其特征在于，所述电机控制器的伪四余度构型包括：
3.根据权利要求2所述的多模态工作的双余度电机控制器，其特征在于，所述双余度电机控制器的工作模态包括：
4.根据权利要求3所述的多模态工作的双余度电机控制器，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的多模态工作的双余度电机控制器，其特征在于，所述双余度电机控制器的工作模态还包括：
6.根据权利要求3所述的多模态工作的双余...
【技术特征摘要】
1.一种多模态工作的双余度电机控制器，其特征在于，包括：余度1电机控制器和余度2电机控制器；
2.根据权利要求1所述的多模态工作的双余度电机控制器，其特征在于，所述电机控制器的伪四余度构型包括：
3.根据权利要求2所述的多模态工作的双余度电机控制器，其特征在于，所述双余度电机控制器的工作模态包括：
4.根据权利要求3所述的多模态工作的双余度电机控制器，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的多模态工作的双余度电机控制器，其特征在于，所述双余度电机控制器的工作模态还包括：
6.根据权利要求3所述的多模态工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：米长宝，禹龙基，周宇，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心，
类型：发明
国别省市：
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