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本发明公开了一种多模态工作的双余度电机控制器，余度1(余度2)电机控制器包括：两两连接的余度1(余度2)的电源组件、余度1(余度2)的功率组件和余度1(余度2)控制组件，以及余度1(余度2)功率侧功能切换模块和余度1(余度2)控制侧功能切换...该专利属于中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心授权不得商用。