一种双视觉辅料贴合设备制造技术

技术编号:40753192 阅读:3 留言:0更新日期:2024-03-25 20:08
本技术公开了一种双视觉辅料贴合设备,包括工作台、辅料卷,所述工作台上一侧设有侧支架且侧支架前端转动设置有上料辊,所述辅料卷套设在上料辊上,所述上料辊内开设有若干活动槽且活动槽内转动设置有齿轮,所述齿轮两侧啮合有齿条杆且齿条杆外侧固定有支撑圈,所述工作台表面开设有滑槽且滑槽内滑动设有移动块,所述移动块上端设置有套筒且套筒上转动设有滚珠螺母,所述滚珠螺母与套筒内螺接有第二螺杆且第二螺杆上端固定有定位框,由此,能够实现对上料辊的调节操作,便于适应安装不同内径尺寸的辅料卷,操作便捷且支撑稳定性好,能够实现对定位框的上下升降和左右移动调节,通过定位框便于对辅料卷进行上料导向控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及辅料贴合,特别是涉及一种双视觉辅料贴合设备


技术介绍

1、辅料贴合设备是在对需要贴装的辅料和基体不造成任何损坏的情况下,完整、稳定地快速拾取所需贴装的辅料,并通过ccd视觉检测系统对吸取的辅料进行位置和角度偏差纠正,从而快速准确地将所有拾取的辅料贴装在基体指定的位置上;

2、现有技术中公开号为:cn218749811u的技术专利提出的一种双视觉辅料贴合设备,其具备无需更换滚辊和方便拆卸模具的优点,解决了上述所提到滚辊大小固定使用时存在差异难以兼容和现有模具拆卸起来十分麻烦的问,但是其通过两侧三角锥对料卷进行夹持固定,三角锥与料卷接触面积太小,容易对料卷造成局部压力损伤,同时对料卷的支撑强度较低,料卷整体稳定性不佳,容易出现脱落或倾斜的风险,影响设备的正常运行操作,同时其不具备对料带的导向定位能力,在料带进入贴料位置前若出现位置偏移或高度差,则可能会导致贴料器无法准确进行贴料操作,视觉传感器识别也会受到一定影响,因此,我们需要在现有技术的基础上进行升级和改造。


技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是提供一种双视觉辅料贴合设备该一种双视觉辅料贴合设备能够实现对上料辊的调节操作,便于适应安装不同内径尺寸的辅料卷,操作便捷且支撑稳定性好,能够实现对定位框的上下升降和左右移动调节,通过定位框便于对辅料卷进行上料导向控制。

2、为解决上述问题,提供以下技术方案:

3、设计一种双视觉辅料贴合设备,包括工作台、辅料卷,所述工作台上一侧设有侧支架且侧支架前端转动设置有上料辊,所述辅料卷套设在上料辊上,所述上料辊内开设有若干活动槽且活动槽内转动设置有齿轮,所述齿轮两侧啮合有齿条杆且齿条杆外侧固定有支撑圈,所述工作台表面开设有滑槽且滑槽内滑动设有移动块,所述移动块上端设置有套筒且套筒上转动设有滚珠螺母,所述滚珠螺母与套筒内螺接有第二螺杆且第二螺杆上端固定有定位框。

4、进一步的,所述齿轮设有若干组且中心固定连接有摩擦转轴,所述摩擦转轴外侧固定设有第一旋钮。

5、进一步的,所述滑槽内转动设置有第一螺杆,所述第一螺杆贯穿螺接在移动块中心位置。

6、进一步的,所述滑槽外侧一端转动设置有第二旋钮,所述第二旋钮一端与第一螺杆固定。

7、进一步的,所述工作台下端设置有支撑腿。

8、进一步的,所述支撑圈外壁与上料辊外壁活动嵌合。

9、进一步的,所述辅料卷一端贯穿定位框。

10、进一步的,所述工作台上另一侧设有上支架,所述上支架中间位置固定设置有液压缸。

11、进一步的,所述液压缸下端连接有两组贴料器,两组所述贴料器外侧均设有视觉传感器。

12、进一步的,所述上支架上设有导向孔,所述贴料器上端设有导向杆且导向杆贯穿导向孔。

13、与现有技术相比,本技术的有益效果在于:

14、1、本技术通过装置内设置有上料辊、活动槽、齿轮、齿条杆和支撑圈,使用时通过第一旋钮和摩擦转轴控制齿轮转动,齿轮带动齿条杆和支撑圈移动并使得支撑圈支撑在辅料卷内壁,能够实现对上料辊的调节操作,便于适应安装不同内径尺寸的辅料卷,操作便捷且支撑稳定性好,提高了装置的适用范围。

15、2、本技术通过装置内设置有第一螺杆、第二螺杆、移动块、套筒、滚珠螺母和定位框,使用时通过第一螺杆控制移动块在滑槽内移动,通过滚珠螺母控制第二螺杆在套筒内升降,能够实现对定位框的上下升降和左右移动调节,通过定位框便于对辅料卷进行上料导向控制,避免辅料在中途出现位置偏差导致贴料出现问题。

16、参照后文的说明和附图,详细公开了本技术的特定实施方式,指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解,本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。

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【技术保护点】

1.一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:包括工作台(1)、辅料卷(4),所述工作台(1)上一侧设有侧支架(2)且侧支架(2)前端转动设置有上料辊(3),所述辅料卷(4)套设在上料辊(3)上,所述上料辊(3)内开设有若干活动槽(5)且活动槽(5)内转动设置有齿轮(6),所述齿轮(6)两侧啮合有齿条杆(7)且齿条杆(7)外侧固定有支撑圈(8),所述工作台(1)表面开设有滑槽(11)且滑槽(11)内滑动设有移动块(14),所述移动块(14)上端设置有套筒(15)且套筒(15)上转动设有滚珠螺母(16),所述滚珠螺母(16)与套筒(15)内螺接有第二螺杆(17)且第二螺杆(17)上端固定有定位框(18)。

2.根据权利要求1所述的一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:所述齿轮(6)设有若干组且中心固定连接有摩擦转轴(9),所述摩擦转轴(9)外侧固定设有第一旋钮(10)。

3.根据权利要求1所述的一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:所述滑槽(11)内转动设置有第一螺杆(12),所述第一螺杆(12)贯穿螺接在移动块(14)中心位置。

4.根据权利要求3所述的一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:所述滑槽(11)外侧一端转动设置有第二旋钮(13),所述第二旋钮(13)一端与第一螺杆(12)固定。

5.根据权利要求1所述的一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:所述工作台(1)下端设置有支撑腿。

6.根据权利要求1所述的一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:所述支撑圈(8)外壁与上料辊(3)外壁活动嵌合。

7.根据权利要求1所述的一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:所述辅料卷(4)一端贯穿定位框(18)。

8.根据权利要求1所述的一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:所述工作台(1)上另一侧设有上支架(19),所述上支架(19)中间位置固定设置有液压缸(20)。

9.根据权利要求8所述的一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:所述液压缸(20)下端连接有两组贴料器(21),两组所述贴料器(21)外侧均设有视觉传感器(22)。

10.根据权利要求9所述的一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:所述上支架(19)上设有导向孔(23),所述贴料器(21)上端设有导向杆(24)且导向杆(24)贯穿导向孔(23)。

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【技术特征摘要】

1.一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:包括工作台(1)、辅料卷(4),所述工作台(1)上一侧设有侧支架(2)且侧支架(2)前端转动设置有上料辊(3),所述辅料卷(4)套设在上料辊(3)上,所述上料辊(3)内开设有若干活动槽(5)且活动槽(5)内转动设置有齿轮(6),所述齿轮(6)两侧啮合有齿条杆(7)且齿条杆(7)外侧固定有支撑圈(8),所述工作台(1)表面开设有滑槽(11)且滑槽(11)内滑动设有移动块(14),所述移动块(14)上端设置有套筒(15)且套筒(15)上转动设有滚珠螺母(16),所述滚珠螺母(16)与套筒(15)内螺接有第二螺杆(17)且第二螺杆(17)上端固定有定位框(18)。

2.根据权利要求1所述的一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:所述齿轮(6)设有若干组且中心固定连接有摩擦转轴(9),所述摩擦转轴(9)外侧固定设有第一旋钮(10)。

3.根据权利要求1所述的一种双视觉辅料贴合设备,其特征在于:所述滑槽(11)内转动设置有第一螺杆(12),所述第一螺杆(12)贯穿螺接在移动块(14)中心位置。

4.根据权利要求3所述的一种双视觉辅...

【专利技术属性】
技术研发人员:何深宝杨传奇曾风平张颍
申请(专利权)人:深圳市磐锋精密技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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