【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于列车制动，具体涉及一种列车电空联合制动方法。
技术介绍
1、目前空气刹车制动是列车广泛采用的制动方式，其利用压缩空气，使制动阀片或制动闸瓦抱住车轮，产生摩擦力从而产生制动力使车轮停止转动，在这一过程中，闸瓦摩擦将产生巨大的热能，因此闸瓦容易过早磨损或者达到负载极限，另一方面，磨损的闸瓦会产生粉尘污染，对人体和环境造成危害。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供一种列车电空联合制动方法，通过联合电机制动和空气刹车制动，解决了闸瓦容易磨损的问题，且制动过程平滑顺畅，不会对齿轮箱造成损伤。
2、本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种列车电空联合制动方法，应用于列车,所述列车配置有电机制动和空气刹车制动，包括以下步骤：
4、s1.控制系统采集当前列车速度，并判断当前列车速度是否超过设定阈值，若当前速度超过设定阈值，则依次执行步骤s2-s4，若未超过设定阀值，则依次执行步骤s5-s6；
5、s2.启动空气刹车制动，并保持空气制动t1时间；
6、s3.启动电机制动；
7、s4.保持电机制动t2时间后缓解空气刹车制动，保持电机制动直至列车减速小于设定阈值，执行步骤s5；
8、s5.启动空气刹车制动；
9、s6.保持空气制动t3时间后卸载电机制动，持续保持空气刹车制动直至列车速度减速为零。
10、优选地，步骤s6后还包括以下步骤：
11、s
12、优选地，在步骤s7中，还包括以下步骤：
13、s71.判断电机零锁锁定是否成功，若成功锁定则继续执行步骤s7，若未成功则执行步骤a1；
14、s72.延时等待t3时间后，缓解空气制动；
15、a1.检测牵引变流器是否故障，若牵引变流器未故障继续执行s7,若牵引变流器故障执行步骤a2；
16、a2.启动紧急放风制动。
17、优选地，在步骤s2中，包括以下步骤：
18、b1.判断空气刹车制动的制动缸是否达到设定值，若达到则执行步骤s3，若未达到执行步骤b2；
19、b2.判断空气刹车制动时间是否超过t1时间x秒，若超过则执行步骤s3，若未超过则继续执行步骤b1。
20、优选地，在步骤s5中，包括以下步骤：
21、c1.判断空气刹车制动的制动缸是否达到设定值，若达到则执行步骤s6，若未达到执行步骤c2；
22、c2.判断空气刹车制动时间是否超过t1时间x秒，若超过则执行步骤s7，若未超过则执行步骤s5。
23、优选地，在步骤s3中，还包括以下步骤：
24、s31.判断电机转矩是否达到设定值，若达到设定值，则执行步骤s4，若没有达到设定值，则执行步骤a1和a2。
25、优选地，在步骤s3中，还包括以下步骤：
26、d1.判断电机制动的制动电流是否超过电池允许的最大回馈电流，若没有超过，则执行步骤s31，若超过最大回馈电流，则执行步骤d2；
27、d2.开启制动电阻，判断是否超过制动电阻的功率，没有超过，则步骤s31，若超过则执行步骤d3；
28、d3.增大空气制动刹车，降低电机制动。
29、优选地，本实施例还包括步骤s0.列车启动前启动电机制动和空气制动自检，若自检失败，则禁用电机制动和空气制动、禁止列车启动牵引，并发出警报提示。
30、优选地，所述t1、t3和t4范围为0.8-3.5s，所述t2范围为7-14s。
31、优选地，所述x范围为2-3.5s。
32、本专利技术的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
33、本专利技术通过在列车设置电机制动和空气刹车制动，通过联合电机制动和空气刹车制动进行制动，减少了闸瓦的磨损，提高了闸瓦的使用寿命，且通过设置t1、t2、t3和t4时间，使得制动过渡平稳，不易损伤齿轮箱，另一方面，本专利技术减少了闸瓦粉尘的污染，特别是减小了在隧道等其他封闭环境内粉尘污染的问题，进而减小了对人体和环境的危害。
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1.一种列车电空联合制动方法，应用于列车，其特征在于，所述列车配置有电机制动和空气刹车制动，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在于，步骤S6后还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在于，在步骤S7中，还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在于，在步骤S2中，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在于，在步骤S5中，包括以下步骤：
6.根据权利要求3所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在于，在步骤S3中，还包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在于，在步骤S3中，还包括以下步骤：
8.根据权利要求1所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在于，还包括步骤S0.列车启动前启动电机制动和空气制动自检，若自检失败，则禁用电机制动和空气制动、禁止列车启动牵引，并发出警报提示。
9.根据权利要求2所述的一种列车电空联合制动
10.根据权利要求5所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在于，所述x范围为2-3.5s。
...【技术特征摘要】
1.一种列车电空联合制动方法，应用于列车，其特征在于，所述列车配置有电机制动和空气刹车制动，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在于，步骤s6后还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在于，在步骤s7中，还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在于，在步骤s2中，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在于，在步骤s5中，包括以下步骤：
6.根据权利要求3所述的一种列车电空联合制动方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂光炜，胡希，廖翊婷，
申请(专利权)人：成都图翎新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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