【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配送机器人，具体而言，涉及一种智能配送机器人。
技术介绍
1、机器人是自动控制机器的俗称，机器人的定义有多种，但最普遍的理解是机器人是一种能够半自主或全自主工作的自动化设备。它们具备感知环境、进行决策并执行任务的的能力，这使得它们能够在人类难以或不便参与的环境中工作，如高危或复杂的作业场景。机器人在不同领域有着广泛的应用，包括制造业、服务业、医疗行业以及军事等行业。
2、由机器人衍生改进而来的智能配送机器人是一种用于自动化配送和送货的机器人，近年来，随着科学技术的不断进步和工业生产的不断发展，智能配送机器人在日常生活中，尤其是在工厂里的应用越来越广泛，智能配送机器人可以在工厂车间中配送物料、半成品和成品等，避免了从事重复性、低技能等工作的工人不必要的体力消耗。
3、但是现有的智能配送机器人在工厂的实际应用中存在一些问题：
4、1、现有的智能配送机器人虽然能够完成物料或成品的配送，但是对于物料或成品仍然需要人工将其搬运码放到配送机器人上，因此配送效率仍然受到制约和影响，尤其是对于一些体积、重量大的物料或成品，不仅将其搬运到配送机器人上所需的时间长、严重影响配送效率，而且给工人带来较为沉重的劳动负担；
5、2、现有的智能配送机器人受配送点高度的影响较大，在高处堆叠物料或成品和平放货物时的稳定性较差，仍然需要工人辅助或进行后续的位置更正；
6、3、对于一些面积大的厂房，配送距离和路程也就随之上升，而现有的配送机器人未对物料或成品进行可靠的保护，因此极易导致货物在
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种智能配送机器人，以解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种智能配送机器人，包括：自动导向车，设置在所述自动导向车上的托载机构，并排设置在所述托载机构上的收存部和立式放料部，以及设置在所述托载机构上远离所述收存部和所述立式放料部一端的收取分配部；
3、所述收取分配部和所述收存部、所述立式放料部相对立，其中
4、所述托载机构适于加量驮负外设货物；
5、所述收存部适于保护性地存储外设货物；
6、驱动所述立式放料部可将外设货物上举并前推，以将外设货物平稳放至配送点；
7、所述收取分配部适于牢固吸取外设货物并转移，以将外设货物分配至所述收存部和所述立式放料部。
8、进一步地，所述收取分配部包括设置在所述托载机构上的长槽，滑动安装在所述长槽内的底部墩块，安装在所述底部墩块上的圆盘底板，设置在所述圆盘底板上的关节机器人，设置在所述关节机器人末端的提取板，共线安装在所述提取板上的两个真空吸盘，设置在所述长槽侧面的真空泵，以及一端与所述真空泵的输入端相连接的两根抽动管，两根所述抽动管的另一端穿过所述提取板分别与两个所述真空吸盘相接通。
9、进一步地，所述立式放料部包括间隔安装在所述托载机构上的两个定位立板，镜像安装在两个所述定位立板上的直线电机，安装在两个所述直线电机的动子上的凹型板，安装在所述凹型板一侧的两个悬臂，连接在两个所述悬臂之间的安装台，设置在所述安装台上的气缸，以及连接在所述凹型板另一侧的前推通道；
10、所述气缸、所述前推通道与所述凹型板的中部处在同一平面。
11、进一步地，所述收存部包括安装在所述托载机构上的存储柜，居中设置在所述存储柜内的分隔板，阵列安装在所述分隔板两侧和所述存储柜内壁上的若干分载台，可活动地安装在所述分隔板两侧和所述存储柜内壁上并分别位于若干所述分载台两端的若干组弹簧，以及连接在若干组所述弹簧前方的若干软质长条，其中
12、若干所述分载台适于将所述分隔板两侧分割成大小等同的若干空间。
13、进一步地，所述托载机构包括安装在所述自动导向车上的托载底板，分别设置在所述托载底板底部拐角处的若干下连柱体，以及分别安装在若干所述下连柱体底部的若干万向轮；
14、所述长槽、两个所述定位立板和所述存储柜均设置在所述托载底板上。
15、进一步地，所述收存部还包括贴合安装在所述存储柜后侧壁上的海绵片，开设在所述分隔板两侧和所述存储柜内壁上的若干凹槽，分别安装在若干所述分载台两侧的若干内伸块，以及分别安装在若干所述软质长条前方的尖头翘板；
16、若干所述内伸块分别滑动安装在若干所述凹槽的底部；
17、所述海绵片与若干所述分载台的后端相贴。
18、进一步地，所述立式放料部还包括等间距安装在所述凹型板和所述前推通道上的若干穿杆，以及分别设置在若干所述穿杆上的若干组滚珠。
19、进一步地，两根所述抽动管局部为弹簧管。
20、进一步地，所述收取分配部还包括安装在所述圆盘底板侧面的衔接箍，连接在所述衔接箍上的推块，安装在所述托载底板上并位于所述长槽右前方的垫台，以及设置在所述垫台上的电动推杆；
21、所述电动推杆的输出轴与所述推块相连接。
22、进一步地，所述托载底板的两侧安装有侧装块，两个所述侧装块上均安装有液压支腿。
23、相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
24、1、该智能配送机器人通过设置自动导向车能够按照既定的规划路线进行形式，从而确保该智能配送机器人整体能够根据货物的存放点和最终的配送点进行自动化的运输；通过托载机构的设置能够使得自动导向车的负载面积得到有效的扩大，从而在确保其他部件拥有充足的安装运行位置的同时大大提高货物的存储量，进而增加该智能配送机器人的单程配送量，有效提高工作效率；
25、2、该智能配送机器人通过收存部能够批量存储货物，并且能够在配送过程中为货物提供单独地、全面的有效保护，从而提高可靠性，避免在较长距离的配送途中货物受到颠簸、摇晃出现碰撞而导致货物受损甚至报废，有效规避风险；
26、3、该智能配送机器人通过立式放料部能够依次将单个货物平稳地向上托起并可将其平正的推送至配送点位上，从而实现对货物的稳定投放，进而很好地满足在高处堆叠货物和平放货物的要求，无需工人的介入，进而在保证配送质量、提高配送效率的同时大大减少了人力的投入；
27、4、该智能配送机器人通过收取分配部能够将货物牢牢的吸附并且能够带动其在空间上进行多维度的精细的位置转移，从而确保能够自动地将形态、重量各异的货物从存放点搬运排列到收存部内，以及将收存部所存储的货物依次地配送至配送点位上，进而有效提高智能化程度，大大减少整体所需的配送时间，加快配送进程，确保配送效率能够得到明显提升。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能配送机器人，其特征在于，包括：自动导向车(1)，设置在所述自动导向车(1)上的托载机构(2)，并排设置在所述托载机构(2)上的收存部(3)和立式放料部(4)，以及设置在所述托载机构(2)上远离所述收存部(3)和所述立式放料部(4)一端的收取分配部(5)；
2.如权利要求1所述的一种智能配送机器人，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种智能配送机器人，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种智能配送机器人，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种智能配送机器人，其特征在于，
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8.如权利要求7所述的一种智能配送机器人，其特征在于，
9.如权利要求8所述的一种智能配送机器人，其特征在于，
10.如权利要求9所述的一种智能配送机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种智能配送机器人，其特征在于，包括：自动导向车(1)，设置在所述自动导向车(1)上的托载机构(2)，并排设置在所述托载机构(2)上的收存部(3)和立式放料部(4)，以及设置在所述托载机构(2)上远离所述收存部(3)和所述立式放料部(4)一端的收取分配部(5)；
2.如权利要求1所述的一种智能配送机器人，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种智能配送机器人，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁萌，张锐，张自强，袁晓，陈义亮，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：
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