【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轮胎分拣的，尤其是涉及一种轮胎分拣系统。
技术介绍
1、轮胎是保证汽车通过性以及平顺性的重要部件之一，在同一辆汽车中，多个轮胎的充气外直径公差范围在±12mm之间为正常，如果公差范围大于±12mm，则会使得的平衡性能大大降低。但是轮胎在组装以及打气过程中，会存在一定的波动因素，使得轮胎的充气外直径公差大于±12mm，甚至会达到±18mm，这时候就需要对充气后的轮胎进行充气外直径的测量以及分拣，保证同一批次的轮胎具有相同的充气外直径公差范围，保证轮胎装配后汽车的平衡性得到保障。
2、现有的轮胎在组装和充气之后，需要通过人工拿着尺子对轮胎的充气外直径进行测量，然后根据测量结果将轮胎进行分批次摆放。但是人工手动测量和分拣的方式存在整体效率较低的问题。
技术实现思路
1、为了提高工作效率，本申请提供一种轮胎分拣系统。
2、本申请提供一种轮胎分拣系统，采用如下的技术方案：
3、一种轮胎分拣系统，包括分拣装置，所述分拣装置用于对不同尺寸的轮胎进行分拣；上料装置，所述上料装置设于所述分拣装置的一端，所述上料装置用于将所述轮胎沿第一方向输送至所述分拣装置；测量装置，所述测量装置设于所述上料装置靠近所述分拣装置的一端，所述测量装置用于测量所述轮胎的外径大小；以及电控柜，所述电控柜内设有控制装置，所述控制装置同时与所述测量装置、所述上料装置和所述分拣装置信号连接。
4、通过采用上述技术方案，轮胎组装完成并且充气之后，由上料装置传送至测量装置所在
5、可选的，所述上料装置包括第一传送机构，所述第一传送机构包括第一传送架和多个输送辊，多个所述输送辊沿所述第一方向等间距设置且多个所述输送辊传动连接，所述输送辊可绕自身轴线的与所述第一传送架连接，所述第一传送架的一侧设有第一电机，所述第一电机与任意一个所述输送辊驱动连接以驱动所述输送辊转动，所述第一电机与所述控制装置信号连接。
6、通过采用上述技术方案，由第一电机带动多个输送辊绕自身轴线转动，当输送辊转动时，放置于其上的轮胎在输送辊的作用下滑动，沿第一方向设置的输送辊能够使轮胎沿也沿第一方向滑动。
7、可选的，所述分拣装置包括第二传送机构和多个伸缩件，所述第二传送机构包括第二传送架、第二电机、第一主动辊、第一从动辊以及绕设在所述第一主动辊与所述第一从动辊上的第一传送带，所述第一主动辊和第一从动辊均沿垂直于所述第一方向的第二方向设置且能够绕自身轴线转动的与所述第二传送架相连，所述第二电机与所述第一主动辊驱动连接，所述第一传送带的一侧沿所述第一方向等间距设有多个伸缩件，多个所述伸缩件的输出端沿所述第二方向设置且位于所述第一传送带的上方，所述伸缩件的输出端的端部固定连接有用于推动所述轮胎的推动件，所述推动件上固定设置有用于检测所述轮胎的位置的第一位置传感器，所述第二电机、多个所述第一位置传感器和多个所述伸缩件均与所述控制装置信号连接。
8、通过采用上述技术方案，轮胎在测量之后，从上料装置的第一传送机构将其送至分拣装置的第二传送机构上，多个第一位置传感器进行配合能够检测轮胎在第二传送机构上的位置，控制装置通过控制不同的伸缩件能够带动推动件推动第二传送机构上的轮胎，使其从不同的位置离开第二传送机构，以实现对不同外径的轮胎的分拣，从而使得在同一尺寸数值区间内的轮胎能够被分拣到一起，提高了轮胎尺寸的分拣质量以及分拣准确性。
9、可选的，所述分拣装置还包括多个第三传送机构，所述第三传送机构包括第三传送架、第三电机、第二主动辊、第二从动辊以及绕设在所述第二主动辊与所述第二从动辊上的第二传送带，所述第二主动辊和第二从动辊均沿所述第一方向设置且能够绕自身轴线转动的与所述第三传送架相连，所述第三电机与第二主动辊驱动连接，所述第三传送机构设于所述第二传送机构远离所述伸缩件的一侧，所述第三传送机构的数量与所述伸缩件的数量相同，所述第三传送机构沿所述第一方向等间距设置且位置与所述伸缩件一一对应，多个所述第三电机与所述控制装置信号连接。
10、通过采用上述技术方案，轮胎离开第二传送机构，进入第三传送机构，第三传送机构将处于不同尺寸区间的轮胎运往不同位置，以实现对不同尺寸区间的轮胎的分类存储，避免在第二传送机构处堆积。
11、可选的，所述测量装置包括位于所述第一传送机构一侧的定板以及与所述定板正对的动板，所述第一传送机构上固定设置有用于驱动所述动板靠近或远离所述定板的驱动缸，所述动板朝向所述定板的一侧表面固定设置有用于测量所述动板与所述定板之间距离的红外测距器，所述红外测距器与所述控制装置信号连接。
12、通过采用上述技术方案，当轮胎处于定板与动板之间时，通过驱动缸控制动板向定板的方向移动，并逐渐推动轮胎使定板与动板同时与轮胎相接触，此时通过红外测距器能够测得动板与定板之间的距离，这个距离即可作为轮胎直径的参考值使用。
13、可选的，所述驱动缸上连接有用于监测驱动缸的内压力的压力表，所述压力表与所述控制装置信号连接。
14、通过采用上述技术方案，利用压力表可以测定驱动缸的内压力，通过驱动缸的内压力可以判断轮胎是否同时与定板和动板相抵接，控制装置可以通过压力表的读数启动或停止驱动缸。
15、可选的，所述测量装置还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设于所述动板和所述定板中的一者，所述第二位置传感器用于检测所述轮胎的位置，所述第二位置传感器与所述控制装置信号连接。
16、通过采用上述技术方案，利用第二位置传感器能够检测轮胎是否由第一传送机构传送至测量装置处，从而通过控制装置控制驱动缸的运行，省去人工控制这一步骤，省时省力。
17、可选的，所述上料装置的一侧还设有显示终端，所述显示终端与所述控制装置信号连接。
18、通过采用上述技术方案，利用显示终端能够将测量出的轮胎直径显示出来，便于工作人员进行观察统计。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.通过在上料装置上设置对轮胎的直径测量的测量装置，以及在上料装置的末端设置对不同尺寸区间的轮胎进行分拣的分拣装置，使得轮胎在组装充气完毕后能够迅速归类放置，大大提高了轮胎的分拣效率；
21、2.通过使用红外测距器，能够测量定板和动板之间的距离并使得测得的结果比人工测量更加准确；
22、3.通过设置用于显示轮胎测量数值的显示终端，使得轮胎的测量结果更加直观。
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1.一种轮胎分拣系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎分拣系统，其特征在于：所述上料装置(2)包括第一传送机构(201)，所述第一传送机构(201)包括第一传送架(2011)和多个输送辊(2012)，多个所述输送辊(2012)沿所述第一方向等间距设置且多个所述输送辊(2012)传动连接，所述输送辊(2012)可绕自身轴线的与所述第一传送架(2011)连接，所述第一传送架(2011)的一侧设有第一电机(2013)，所述第一电机(2013)与任意一个所述输送辊(2012)驱动连接以驱动所述输送辊(2012)转动，所述第一电机(2013)与所述控制装置信号连接。
3.根据权利要求1所述的轮胎分拣系统，其特征在于：所述分拣装置(1)包括第二传送机构(101)和多个伸缩件(102)，所述第二传送机构(101)包括第二传送架(1011)、第二电机(1012)、第一主动辊、第一从动辊(1014)以及绕设在所述第一主动辊与所述第一从动辊(1014)上的第一传送带(1013)，所述第一主动辊和第一从动辊(1014)均沿垂直于所述第一方向的第二方向设置且能够绕
4.根据权利要求3所述的轮胎分拣系统，其特征在于：所述分拣装置(1)还包括多个第三传送机构(105)，所述第三传送机构(105)包括第三传送架(1051)、第三电机(1052)、第二主动辊、第二从动辊(1053)以及绕设在所述第二主动辊与所述第二从动辊(1053)上的第二传送带，所述第二主动辊和第二从动辊(1053)均沿所述第一方向设置且能够绕自身轴线转动的与所述第三传送架(1051)相连，所述第三电机(1052)与第二主动辊驱动连接，所述第三传送机构(105)设于所述第二传送机构(101)远离所述伸缩件(102)的一侧，所述第三传送机构(105)的数量与所述伸缩件(102)的数量相同，所述第三传送机构(105)沿所述第一方向等间距设置且位置与所述伸缩件(102)一一对应，多个所述第三电机(1052)与所述控制装置信号连接。
5.根据权利要求2所述的轮胎分拣系统，其特征在于：所述测量装置(3)包括位于所述第一传送机构(201)一侧的定板(301)以及与所述定板(301)正对的动板(302)，所述第一传送机构(201)上固定设置有用于驱动所述动板(302)靠近或远离所述定板(301)的驱动缸(303)，所述动板(302)朝向所述定板(301)的一侧表面固定设置有用于测量所述动板(302)与所述定板(301)之间距离的红外测距器(304)，所述红外测距器(304)与所述控制装置信号连接。
6.根据权利要求5所述的轮胎分拣系统，其特征在于：所述驱动缸(303)上连接有用于监测驱动缸(303)的内压力的压力表(305)，所述压力表(305)与所述控制装置信号连接。
7.根据权利要求5所述的轮胎分拣系统，其特征在于：所述测量装置(3)还包括第二位置传感器(306)，所述第二位置传感器(306)设于所述动板(302)和所述定板(301)中的一者，所述第二位置传感器(306)用于检测所述轮胎的位置，所述第二位置传感器(306)与所述控制装置信号连接。
8.根据权利要求1所述的轮胎分拣系统，其特征在于：所述上料装置(2)的一侧还设有显示终端(5)，所述显示终端(5)与所述控制装置信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎分拣系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎分拣系统，其特征在于：所述上料装置(2)包括第一传送机构(201)，所述第一传送机构(201)包括第一传送架(2011)和多个输送辊(2012)，多个所述输送辊(2012)沿所述第一方向等间距设置且多个所述输送辊(2012)传动连接，所述输送辊(2012)可绕自身轴线的与所述第一传送架(2011)连接，所述第一传送架(2011)的一侧设有第一电机(2013)，所述第一电机(2013)与任意一个所述输送辊(2012)驱动连接以驱动所述输送辊(2012)转动，所述第一电机(2013)与所述控制装置信号连接。
3.根据权利要求1所述的轮胎分拣系统，其特征在于：所述分拣装置(1)包括第二传送机构(101)和多个伸缩件(102)，所述第二传送机构(101)包括第二传送架(1011)、第二电机(1012)、第一主动辊、第一从动辊(1014)以及绕设在所述第一主动辊与所述第一从动辊(1014)上的第一传送带(1013)，所述第一主动辊和第一从动辊(1014)均沿垂直于所述第一方向的第二方向设置且能够绕自身轴线转动的与所述第二传送架(1011)相连，所述第二电机(1012)与所述第一主动辊驱动连接，所述第一传送带(1013)的一侧沿所述第一方向等间距设有多个伸缩件(102)，多个所述伸缩件(102)的输出端沿所述第二方向设置且位于所述第一传送带(1013)的上方，所述伸缩件(102)的输出端的端部固定连接有用于推动所述轮胎的推动件(103)，所述推动件(103)上固定设置有用于检测所述轮胎的位置的第一位置传感器(104)，所述第二电机(1012)、多个所述第一位置传感器(104)和多个所述伸缩件(102)均与所述控制装置信号连接。
4.根据权利要求3所述的轮胎分拣系统，其特征在于：所述分拣装置(1)还包括多个第三传送机构(105)，所述第三传送机构(105)包括第三传送架(1051)...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿鹏，张庆华，宋开云，胡维娜，王洪涛，姜士俊，
申请(专利权)人：天津万达轮胎有限公司，
类型：新型
国别省市：
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