【技术实现步骤摘要】
本技术属于瓶坯生产，具体来说，涉及一种瓶坯抓取机构。
技术介绍
1、瓶胚是宝特瓶成型之前的雏形，它的管壁厚、透明度高，又可以用一般的塑料瓶盖密封，再加上摔不破、能立在桌上等优点，可以做许多取代试管的用途。
2、瓶胚在生产的过程中会对其进行抓取，抓取的目的不仅在于剔除一些不合格的有瑕疵的瓶胚，还能将一些瓶胚提出来进行后续的作业，现有技术中的抓取机构大多都是通过推送或者夹取的方式来对瓶胚进行抓取，推送的方式易将瓶胚推倒，导致无法将瓶胚推送到指定地点，抓取的方式大多采用机械手完成，这种方式不仅操作较为繁琐，且在工作的时候，机械手比对瓶胚造成损坏(夹破或者产生划痕)，影响瓶胚的质量，进而影响后续的加工作业。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
4、因此为了解决以上问题，本技术提供了一种瓶坯抓取机构。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种瓶坯抓取机构，通过启动第三电动伸缩杆，使得气囊能够伸入到瓶胚的内部，然后通过气泵往气囊内充气，然后使得第三电动伸缩杆收缩，进而使得其能够将瓶胚带起，通过电机带动减速机转动，减速机带动连接转轴转动，连接转轴带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动滑块运动，进而带动气囊运动，从而带动瓶胚运动，实现对于瓶胚的抓取作业，该方式操作简单，能够最大限度的避免将瓶胚夹坏。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种瓶坯抓取机构，包括装置主体，所述装置主体的底端固
4、进一步在于，所述滑槽的内部一端固定安装有第一固定座，所述第一固定座的一侧固定安装有所述电机，所述电机内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机内转轴的接收端相连接，所述减速机内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴的一端相连接。
5、进一步在于，所述滑块滑动连接于所述滑槽的内部，所述第三电动伸缩杆的底端固定安装有连通管，所述连通管的底端固定安装有所述气囊，所述连通管与所述气囊相通。
6、进一步在于，所述气泵的一侧连接有气管的一端，所述气管的另一端与所述连通管相连接。
7、进一步在于，所述顶架的底端一侧固定安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的底端固定安装有挡板。
8、进一步在于，所述输送架的顶端安装有输送带，所述输送架的内部一侧固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装有第一限位板，所述输送架的内部另一侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定安装有第二限位板，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩作用使得第一限位板和第二限位板的位置能够进行调整，进而使得其能够对不同尺寸的瓶胚进行限位，保证瓶胚的中心线能够始终对准输送带的中心线，进而保证后续的抓取效果。
9、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
10、1.本技术中，通过启动第三电动伸缩杆，使得气囊能够伸入到瓶胚的内部，然后通过气泵往气囊内充气，然后使得第三电动伸缩杆收缩，进而使得其能够将瓶胚带起，通过电机带动减速机转动，减速机带动连接转轴转动，连接转轴带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动滑块运动，进而带动气囊运动，从而带动瓶胚运动，实现对于瓶胚的抓取作业，该方式操作简单，能够最大限度的避免将瓶胚夹坏。
11、2.本技术中，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩作用使得第一限位板和第二限位板的位置能够进行调整，进而使得其能够对不同尺寸的瓶胚进行限位，保证瓶胚的中心线能够始终对准输送带的中心线，进而保证后续的抓取效果。
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1.一种瓶坯抓取机构，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的底端固定安装有输送架(2)，所述输送架(2)的顶端一侧固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)的顶端固定安装有顶架(4)，所述顶架(4)的底端开设有滑槽(401)，所述滑槽(401)的内部安装有电机(403)，所述电机(403)的一侧固定安装有减速机(404)，所述减速机(404)的一侧安装有连接转轴(405)，所述连接转轴(405)的一端固定安装有螺纹杆(406)，所述螺纹杆(406)上螺纹连接有滑块(407)，所述滑块(407)的底端固定安装有第三电动伸缩杆(408)，所述第三电动伸缩杆(408)的底端安装有气囊(410)，所述顶架(4)的顶端固定安装有气泵(5)。
2.根据权利要求1所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于，所述滑槽(401)的内部一端固定安装有第一固定座(402)，所述第一固定座(402)的一侧固定安装有所述电机(403)，所述电机(403)内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机(404)内转轴的接收端相连接，所述减速机(404)内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴(405)的
3.根据权利要求1所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于，所述滑块(407)滑动连接于所述滑槽(401)的内部，所述第三电动伸缩杆(408)的底端固定安装有连通管(409)，所述连通管(409)的底端固定安装有所述气囊(410)，所述连通管(409)与所述气囊(410)相通。
4.根据权利要求3所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于，所述气泵(5)的一侧连接有气管(501)的一端，所述气管(501)的另一端与所述连通管(409)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于，所述顶架(4)的底端一侧固定安装有第四电动伸缩杆(6)，所述第四电动伸缩杆(6)的底端固定安装有挡板(601)。
6.根据权利要求1所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于，所述输送架(2)的顶端安装有输送带(201)，所述输送架(2)的内部一侧固定安装有第一电动伸缩杆(202)，所述第一电动伸缩杆(202)的一端固定安装有第一限位板(203)，所述输送架(2)的内部另一侧固定安装有第二电动伸缩杆(204)，所述第二电动伸缩杆(204)的一端固定安装有第二限位板(205)。
...【技术特征摘要】
1.一种瓶坯抓取机构，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的底端固定安装有输送架(2)，所述输送架(2)的顶端一侧固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)的顶端固定安装有顶架(4)，所述顶架(4)的底端开设有滑槽(401)，所述滑槽(401)的内部安装有电机(403)，所述电机(403)的一侧固定安装有减速机(404)，所述减速机(404)的一侧安装有连接转轴(405)，所述连接转轴(405)的一端固定安装有螺纹杆(406)，所述螺纹杆(406)上螺纹连接有滑块(407)，所述滑块(407)的底端固定安装有第三电动伸缩杆(408)，所述第三电动伸缩杆(408)的底端安装有气囊(410)，所述顶架(4)的顶端固定安装有气泵(5)。
2.根据权利要求1所述的一种瓶坯抓取机构，其特征在于，所述滑槽(401)的内部一端固定安装有第一固定座(402)，所述第一固定座(402)的一侧固定安装有所述电机(403)，所述电机(403)内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机(404)内转轴的接收端相连接，所述减速机(404)内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴(405)的一端相连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：马木军，薄志新，尚长远，王永生，刘志军，侯海星，张小孟，贾俊辉，
申请(专利权)人：唐山紫江包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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