【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水雷扫雷具，具体为一种前置式线列阵扫雷具。
技术介绍
1、用于扫除水雷的非接触型声学扫雷具，通常由扫雷舰艇拖曳工作：扫除水雷作业时，扫雷舰艇向前航行，船尾绞车通过承力电缆拖曳线列阵扫雷具，利用向前的速度和拉力，将扫雷具在水面上展开。扫雷具所需的大功率能源电力、扫雷控制信号等，是通过承力电缆传输的，由扫雷舰艇平台提供。这种扫雷舰艇平台在前、扫雷具在后的工作模式，实际作业过程中，扫雷舰艇自身也存在触发水雷的风险，这种工作模式，实际上是一种先历险、后排险的过程。
2、由力学相关知识可知，常规海况下(海况3级以下，水下流速不超过2节)，扫雷舰艇以中速航行时，扫雷舰施加给承力电缆的拉力，只需要克服扫雷具向前的阻力，以及拖曳系统自身重力在承力电缆上的合力；而目前，水下推进器的发展呈现小型化、功率密集化，现有的小型水下推进器，在螺旋桨外廓直径不超过530mm的条件下，推力可以达到1吨以上。可以用小型推进器来替代扫雷舰艇，提供拖曳扫雷具水面展开的牵引力。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种前置式线列阵扫雷具，能够提高水雷对抗作战中扫雷作业的安全性。
2、本专利技术通过以下技术方案实现。
3、一种前置式线列阵扫雷具，包括航行体1、水下推进器2、承力电缆3、线列阵声源4、控制柜5、绞车6；其中，
4、所述航行体1装有水平翼板与垂直翼板，内部装有舵机分别控制水平翼板的攻角和垂直翼板的航向角；所述水平翼板提供航行体上浮的升力，控制水平翼板的攻
5、所述水下推进器2安装在航行体1尾部，所述承力电缆3一端安装在航行体1尾部，位于水下推进器2下方；承力电缆3另外一端缠绕在扫雷舰艇上的绞车6上，与控制柜5连接；
6、所述线列阵声源4连接在在承力电缆3上，控制柜5产生的多路驱动信号通过承力电缆3施加到线列阵声源4上，通过线列阵声源4上高、中、低不同发声频段的换能器发射声波信号；
7、所述控制柜5通过承力电缆3将航行控制信息传输给航行体1的舵机系统，通过承力电缆3控制水下推进器2的动力供给，从而控制水下推进器2的转速，进而控制推力。
8、本专利技术的有益效果：
9、1、本专利技术采用电机推进的小型水下航行器，通过拖曳承力电缆在扫雷舰艇船艏前方将声学线列阵展开，形成前置式线列阵扫雷具，并使扫雷具与工作母船之间形成安全距离，扫雷舰艇通过承力电缆传输推进器所需的电力和声学线列阵的大功率驱动信号，声学线列阵发射模拟目标舰船的辐射噪声；
10、2、本专利技术在扫雷作业时，扫雷具在前，扫雷舰艇在后，先扫除水雷，扫雷舰艇再通过，从而提高扫雷舰艇自身和作业人员的安全性；
11、3、本专利技术以无人水下航行器拖曳线列阵的方式进行扫雷，通过模拟舰船辐射噪声来实现诱饵扫雷，可大大增加扫雷作业的安全性；
12、4、本专利技术以无人水下航行器提供航行动力，不同发射阵元来形成模拟舰船辐射噪声的线列阵的方式，实现无人扫雷，作业安全，可减少扫雷作业触雷风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种前置式线列阵扫雷具，其特征在于，包括航行体1、水下推进器2、承力电缆3、线列阵声源4、控制柜5、绞车6；其中，
2.如权利要求1所述的一种前置式线列阵扫雷具，其特征在于，所述水下推进器2外部安装有导流罩，避免螺旋桨叶片与承力电缆3接触。
3.如权利要求1或2所述的一种前置式线列阵扫雷具，其特征在于，所述承力电缆采用铠装缆，外层为钢丝绳编制的承力护套，内层为水密电缆。
4.如权利要求1或2所述的一种前置式线列阵扫雷具，其特征在于，所述线列阵声源首尾两组换能器之间间距达数十米，来模拟水雷目标舰船主要发声部位的辐射噪声源。
5.如权利要求1或2所述的一种前置式线列阵扫雷具，其特征在于，所述水下推进器采用以下方式计算推力：
6.如权利要求1或2所述的一种前置式线列阵扫雷具，其特征在于，所述线列阵由高、中、低不同发声频段的换能器按照一定间距排列组成，安装在扫雷舰艇上的控制柜，通过承力电缆将发射驱动信号传输到各换能器上，各换能器向水中发射声波信号，模拟水雷目标舰船不同发声部位的声源。
【技术特征摘要】
1.一种前置式线列阵扫雷具，其特征在于，包括航行体1、水下推进器2、承力电缆3、线列阵声源4、控制柜5、绞车6；其中，
2.如权利要求1所述的一种前置式线列阵扫雷具，其特征在于，所述水下推进器2外部安装有导流罩，避免螺旋桨叶片与承力电缆3接触。
3.如权利要求1或2所述的一种前置式线列阵扫雷具，其特征在于，所述承力电缆采用铠装缆，外层为钢丝绳编制的承力护套，内层为水密电缆。
4.如权利要求1或2所述的一种前置式线列阵扫雷具，其特征在于，...
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