【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水利工程，尤其涉及一种水下盖片安装装置、使用方法及水下机器人。
技术介绍
1、在大坝等水工建筑物的修复过程中，常需要盖片与混凝土表面采用水下粘附剂进行粘贴，通过盖片实现裂缝的封缝密闭操作。然而，目前适用于水下环境的粘附剂固化时间长，水下盖片的安装采用人工操作，存在安装效率低、危险系数高及操作难度大等问题。不同的水下粘附剂对固化时间的要求也不同，固化时间过短也不利于水下粘附剂性能的发挥，需要将固化时间控制在一定的范围内以实现对盖片的牢固粘贴。此外，作业现场的水体温度也会对水下粘附剂的固化产生影响。因此，为了保证盖片快速且牢固地粘贴，需要根据实际作业的情况对水下粘附剂的固化时间进行有效控制。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的在于提供一种水下盖片安装装置，能有效控制水下粘附剂的固化时间，提高盖片的安装效率和安装质量。
2、本专利技术的第二个目的在于提供一种水下盖片安装装置的使用方法，能提高盖片的安装效率。
3、本专利技术的第三个目的在于提供一种水下机器人，能避免人工进行盖片粘贴的水下作业，降低施工作业的危险性。
4、上述技术问题通过以下技术方案进行解决：
5、一方面，提供一种水下盖片安装装置，包括壳体和加热器，所述加热器可调节地设置于所述壳体的内部，所述壳体为非密封结构，所述加热器与所述壳体的内壁之间能形成厚度可调节的导热水层，所述壳体的外表面能与盖片的表面贴合，使所述导热水层的热量传递至所述盖片，对所述盖片背离所述壳
6、在其中一个实施例中，所述水下盖片安装装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述壳体的外表面，所述第二连接件设置于所述盖片的表面，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。
7、在其中一个实施例中，所述壳体包括底壳和上盖，所述底壳与所述上盖可拆卸连接，所述底壳上开设有若干第一螺纹孔，所述加热器上开设有若干第二螺纹孔，所述加热器由穿过所述第一螺纹孔并旋拧至所述第二螺纹孔中的螺栓可调节地设置于所述壳体的内部。
8、在其中一个实施例中，所述底壳的侧面开设有缺口，所述加热器凸出于所述缺口，所述第一连接件设置于所述底壳的底面，所述第一螺纹孔开设于所述底壳的底面。
9、在其中一个实施例中，所述底壳的底面还开设有至少一个第一通孔，所述第一连接件上开设有与所述第一通孔一一对应的第二通孔。
10、在其中一个实施例中，所述水下盖片安装装置还包括三芯插头，所述加热器凸出于所述缺口的部分开设有连接孔，所述三芯插头通过所述连接孔与所述加热器连接。
11、在其中一个实施例中，所述水下盖片安装装置还包括把手，所述把手设置于所述上盖的表面。
12、在其中一个实施例中，所述第一连接件为魔术贴勾面，所述第二连接件为魔术贴毛面。
13、另一方面，提供一种水下机器人，包括机械臂和上述任一技术方案所述的水下盖片安装装置，所述机械臂与所述水下盖片安装装置的壳体连接。
14、此外，还提供一种水下盖片安装装置的使用方法，包括如下步骤：
15、s1.使第一连接件与一个第二连接件连接，在盖片背离所述第二连接件的一面涂覆水下粘附剂，将所述盖片粘贴到目标表面；
16、s2.使加热器开始工作，对所述水下粘附剂进行加热，将所述盖片粘贴牢固；
17、s3.使所述第一连接件与所述第二连接件分离，重复步骤s1和s2，直至所有所述盖片被粘贴完毕。
18、本专利技术的有益效果是：
19、1、加热器可调节地设置于壳体的内部，能根据水下粘附剂的固化时间要求及现场的水温等因素对加热器的位置进行相应的调节，改变加热器与壳体的内壁之间的导热水层的厚度，对盖片接收到的热量进行调整，将水下粘附剂的固化时间控制在合适的区间内，实现对盖片快速且牢固地粘贴；通过导热水层来间接加热，还能使盖板各处的受热更均匀，使盖板上各处的水下粘附剂固化进度趋于一致，提高盖片的安装效率和安装质量。
20、2、第一连接件和第二连接件之间可拆卸连接，当一个盖片粘贴完成后，使第一连接件与第二连接件分离，便可继续进行后续的盖片粘贴操作，操作难度低，能提高水下盖片粘贴的作业效率。
21、3、水下机器人能避免人工进行盖片粘贴的水下作业，降低施工作业的危险性。
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1.一种水下盖片安装装置，其特征在于，包括壳体(1)和加热器(2)，所述加热器(2)可调节地设置于所述壳体(1)的内部，所述壳体(1)为非密封结构，所述加热器(2)与所述壳体(1)的内壁之间能形成厚度可调节的导热水层，所述壳体(1)的外表面能与盖片(100)的表面贴合，使所述导热水层的热量传递至所述盖片(100)，对所述盖片(100)背离所述壳体(1)一面上的水下粘附剂进行加热。
2.如权利要求1所述的水下盖片安装装置，其特征在于，还包括第一连接件(3)和第二连接件(4)，所述第一连接件(3)设置于所述壳体(1)的外表面，所述第二连接件(4)设置于所述盖片(100)的表面，所述第一连接件(3)与所述第二连接件(4)可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的水下盖片安装装置，其特征在于，所述壳体(1)包括底壳(11)和上盖(12)，所述底壳(11)与所述上盖(12)可拆卸连接，所述底壳(11)上开设有若干第一螺纹孔(111)，所述加热器(2)上开设有若干第二螺纹孔(21)，所述加热器(2)由穿过所述第一螺纹孔(111)并旋拧至所述第二螺纹孔(21)中的螺栓可调节地
4.如权利要求3所述的水下盖片安装装置，其特征在于，所述底壳(11)的侧面开设有缺口(112)，所述加热器(2)凸出于所述缺口(112)，所述第一连接件(3)设置于所述底壳(11)的底面，所述第一螺纹孔(111)开设于所述底壳(11)的底面。
5.如权利要求4所述的水下盖片安装装置，其特征在于，所述底壳(11)的底面还开设有至少一个第一通孔(113)，所述第一连接件(3)上开设有与所述第一通孔(113)一一对应的第二通孔(31)。
6.如权利要求4所述的水下盖片安装装置，其特征在于，还包括三芯插头(5)，所述加热器(2)凸出于所述缺口(112)的部分开设有连接孔(22)，所述三芯插头(5)通过所述连接孔(22)与所述加热器(2)连接。
7.如权利要求3所述的水下盖片安装装置，其特征在于，还包括把手(6)，所述把手(6)设置于所述上盖(12)的表面。
8.如权利要求2至7任一项所述的水下盖片安装装置，其特征在于，所述第一连接件(3)为魔术贴勾面，所述第二连接件(4)为魔术贴毛面。
9.一种水下机器人，其特征在于，包括机械臂和权利要求1至8任一项所述的水下盖片安装装置，所述机械臂与所述水下盖片安装装置的壳体(1)连接。
10.一种如权利要求2至8任一项所述的水下盖片安装装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种水下盖片安装装置，其特征在于，包括壳体(1)和加热器(2)，所述加热器(2)可调节地设置于所述壳体(1)的内部，所述壳体(1)为非密封结构，所述加热器(2)与所述壳体(1)的内壁之间能形成厚度可调节的导热水层，所述壳体(1)的外表面能与盖片(100)的表面贴合，使所述导热水层的热量传递至所述盖片(100)，对所述盖片(100)背离所述壳体(1)一面上的水下粘附剂进行加热。
2.如权利要求1所述的水下盖片安装装置，其特征在于，还包括第一连接件(3)和第二连接件(4)，所述第一连接件(3)设置于所述壳体(1)的外表面，所述第二连接件(4)设置于所述盖片(100)的表面，所述第一连接件(3)与所述第二连接件(4)可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的水下盖片安装装置，其特征在于，所述壳体(1)包括底壳(11)和上盖(12)，所述底壳(11)与所述上盖(12)可拆卸连接，所述底壳(11)上开设有若干第一螺纹孔(111)，所述加热器(2)上开设有若干第二螺纹孔(21)，所述加热器(2)由穿过所述第一螺纹孔(111)并旋拧至所述第二螺纹孔(21)中的螺栓可调节地设置于所述壳体(1)的内部。
4.如权利要求3所述的水下盖片安装装置，其特征在于，所述底壳(11)的侧面开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新宇，张定华，曹刚，杨进，宋俊辉，朱全平，王鸿飞，赵佳，于会民，赵春禄，李仁雄，蓝鹏，万刚，胡佩宝，梁强，朱思思，李梦桥，文艳翔，姜海雨，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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