【技术实现步骤摘要】
本申请属于电机控制，尤其涉及一种电机控制电路、电动轮椅以及电子设备。
技术介绍
1、随着社会的发展和人口老龄化的加剧，电动轮椅作为一种方便的交通工具，在日常生活和医疗护理中发挥着越来越重要的作用。
2、然而，现有的轮椅刹车技术中，都是以机械结构固定轮椅的轮子的方式来进行刹车。这样的刹车方式在长久使用后，会出现机械磨损，进而出现刹车失灵等状况，而且刹车后有一定的滑行距离，存在一定的安全隐患，如不能及时、有效地制动，可能会对使用者造成伤害。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种电机控制电路、电动轮椅以及电子设备，旨在解决电动轮椅刹车系统不能及时、有效地制动的问题。
2、本申请实施例第一方面提供了一种电机控制电路，用于控制电机的状态，所述电机控制电路包括：
3、检测开关电路，用于检测机械刹车装置的状态，并根据所述机械刹车装置的状态进行开关切换；
4、电磁刹车线圈，与所述检测开关电路连接，用于在上电的情况下控制电磁刹车装置处于受控状态；其中，所述检测开关电路用于控制所述电磁刹车线圈的上电和掉电；
5、主控电路，用于提供电子刹车控制信号；
6、刹车驱动电路，与所述主控电路和所述电磁刹车线圈连接，用于接收所述电子刹车控制信号，并根据所述电子刹车控制信号控制所述电磁刹车线圈的电流；其中，所述电磁刹车装置受控于所述电磁刹车线圈，且所述电磁刹车装置用于控制所述电机的工作状态。
7、在一些实施
8、第一信号转换电路，连接于所述主控电路与所述刹车驱动电路之间，用于对所述电子刹车控制信号进行电平转换处理。
9、在一些实施例中，所述电机控制电路还包括：
10、第二信号转换电路，连接于所述主控电路与所述检测开关电路之间，用于对所述检测开关电路的状态进行检测得到检测采样信号；
11、所述主控电路还用于根据所述检测采样信号调节所述电子刹车控制信号。
12、在一些实施例中，所述机械刹车装置受控于拉杆，所述拉杆执行按下操作时所述机械刹车装置处于抱死状态，所述电机通过结构件与所述电磁刹车装置连接，所述电磁刹车装置受控于所述刹车驱动电路。
13、在一些实施例中，所述检测开关电路的第一端和第二端分别连接所述刹车驱动电路和所述电磁刹车线圈，且在所述检测开关电路的第一端与其第三端连接时，所述电磁刹车线圈处于掉电状态。
14、在一些实施例中，所述拉杆执行拉起操作，所述机械刹车装置处于松开状态，所述电机通过结构件与所述电磁刹车装置不相连，所述电机处于自由转动状态。
15、在一些实施例中，所述刹车驱动电路包括：第一开关管、第一电阻、第一二极管、第二二极管；
16、所述第一电阻的第一端与所述第二二极管的阴极共接于所述检测开关电路，所述第一电阻的第二端、所述第一二极管的阴极共接于电源端，所述第一二极管的阳极，所述第一开关管的第一端共接于所述电磁刹车线圈的第一端；所述第一开关管的第二端和所述第二二极管的阳极共接于地，所述第一开关管的控制端连接所述主控电路。
17、在一些实施例中，所述检测开关电路包括第一切换开关，所述第一切换开关的第一端连接所述第一电阻的第一端，所述第一切换开关的第三端连接所述主控电路，所述第一切换开关的第二端连接所述电磁刹车线圈的第二端。
18、本申请实施例第二方面还提供了一种电动轮椅，所述电动轮椅包括电机，机械刹车装置，电磁刹车装置，以及如上述任一项所述的电机控制电路；所述电磁刹车装置包括电磁阀和电磁刹车线圈，所述电磁阀受控于所述电磁刹车线圈，用于控制所述电机的状态，所述电磁刹车线圈与所述电机控制电路连接。
19、本申请实施例第三方面还提供了一种电子设备，包括：如上述任一项所述的电机控制电路。
20、本申请实施例的有益效果：电磁刹车装置受控于电磁刹车线圈，且电磁刹车装置用于控制电机的工作状态，通过检测开关电路检测机械刹车装置的状态，并根据机械刹车装置的状态进行开关切换，检测开关电路控制电磁刹车线圈的上电和掉电，电磁刹车线圈在上电的情况下控制电磁刹车装置处于受控状态，主控电路提供电子刹车控制信号，并通过刹车驱动电路控制电磁刹车线圈的电流，实现电机的及时控制，解决了电动轮椅刹车系统不能及时、有效地制动的问题。
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1.一种电机控制电路，用于控制电机的状态，其特征在于，所述电机控制电路包括：
2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：
3.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：
4.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述机械刹车装置受控于拉杆，所述拉杆执行按下操作时所述机械刹车装置处于抱死状态，所述电机通过结构件与所述电磁刹车装置连接，所述电磁刹车装置受控于所述刹车驱动电路。
5.如权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述检测开关电路的第一端和第二端分别连接所述刹车驱动电路和所述电磁刹车线圈，且在所述检测开关电路的第一端与其第三端连接时，所述电磁刹车线圈处于掉电状态。
6.如权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述拉杆执行拉起操作，所述机械刹车装置处于松开状态，所述电机通过结构件与所述电磁刹车装置不相连，所述电机处于自由转动状态。
7.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述刹车驱动电路包括：第一开关管、第一电阻、第一二极管、第二二
8.如权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于，所述检测开关电路包括第一切换开关，所述第一切换开关的第一端连接所述第一电阻的第一端，所述第一切换开关的第三端连接所述主控电路，所述第一切换开关的第二端连接所述电磁刹车线圈的第二端。
9.一种电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅包括电机，机械刹车装置，电磁刹车装置，以及如权利要求1-8任一项所述的电机控制电路；所述电磁刹车装置包括电磁阀和电磁刹车线圈，所述电磁阀受控于所述电磁刹车线圈，用于控制所述电机的状态，所述电磁刹车线圈与所述电机控制电路连接。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的电机控制电路。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，用于控制电机的状态，其特征在于，所述电机控制电路包括：
2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：
3.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：
4.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述机械刹车装置受控于拉杆，所述拉杆执行按下操作时所述机械刹车装置处于抱死状态，所述电机通过结构件与所述电磁刹车装置连接，所述电磁刹车装置受控于所述刹车驱动电路。
5.如权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述检测开关电路的第一端和第二端分别连接所述刹车驱动电路和所述电磁刹车线圈，且在所述检测开关电路的第一端与其第三端连接时，所述电磁刹车线圈处于掉电状态。
6.如权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述拉杆执行拉起操作，所述机械刹车装置处于松开状态，所述电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汉平，王浩，周博，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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