【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流设备，尤其涉及自动躲避皮带接头的皮带清扫装置及皮带运输机。
技术介绍
1、皮带式输送机 又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。
2、皮带输送机作为一种广泛应用的物流设备，其清扫装置的清理和维护非常重要。但是，由于皮带接头会对清扫装置造成损伤，因此往往需要人工干预进行调整。这不仅增加了工作量，还可能影响到生产效率和设备寿命。
3、因此，针对上述问题，提出自动躲避皮带接头的皮带清扫装置及皮带运输机，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，研制自动躲避皮带接头的皮带清扫装置及皮带运输机，该技术实现对皮带接头的自动识别，并根据皮带运行速度、皮带接头距离清扫装置的预计时间等因素来自动调整贴合力度或者离开皮带，避免对清扫装置的碰撞和损伤。
2、本技术解决技术问题的技术方案为：本技术提供了自动躲避皮带接头的皮带清扫装置及皮带运输机，包括传感器模块、清扫控制器及清扫组件；所述传感器模块及所述清扫组件分别电性连接所述清扫控制器。
3、作为优化，所述传感器模块包括但不限于距离传感器、速度传感器、温度传感器、霍尔传感器、雷达传感器、激光传感器、电磁传感器一种或多种传感器的组合。传感器模块包括接触式或非接触式传感器，用于检测皮带接头与毛刷的距离和预计到达时间，从而启动相应的清扫控制器。
4、作为优化，所述清扫组件包括u架，
5、作为优化，所述导向槽包括弧槽及直槽，所述直槽垂直连通所述弧槽，所述圆杆匹配所述弧槽及所述直槽。
6、作为优化，所述清扫组件包括对称的u架，所述u架连接舵机支架，所述舵机支架连接舵机，所述舵机的输出轴连接凸轮的偏心处，所述舵机支架转动连接刮刀的中心轴，所述刮刀的两端分别连接u槽，所述凸轮设置在所述u槽内。
7、一种皮带运输机，其特征是：包括皮带运输机构，所述皮带运输机构安装在底座上，所述皮带运输机构至少一端设置有所述传感器模块，所述皮带运输机构至少一端分别设置有所述清扫控制器及所述清扫组件，所述皮带运输机构的皮带两端通过皮带接头连接。智能化的传感器和控制器实现对皮带接头的自动识别和调整，减少了人工干预的工作量，同时提高了监测和控制的精度和可靠性。
8、作为优化，所述传感器模块通过第一支架连接所述底座，所述u架通过第三支架连接所述底座。
9、作为优化，所述底座连接第二支架，所述第二支架连接安装板，所述安装板连接斜台及报警器，所述斜台连接显示器。
10、作为优化，所述显示器内安装有控制器、无线传输模块、有线以太网模块，所述清扫控制器、所述传感器模块、所述无线传输模块、所述有线以太网模块及所述显示器分别电性连接所述控制器。有线以太网模块包括但不仅限于rs485、tcp/ip等技术，无线传输模块包括但不仅限于蓝牙、wifi等技术，实现与其他设备进行连接，在远程监测和控制方面具有较高的应用价值。控制器根据传感器模块所获取的数据，结合皮带运输机构的皮带运行速度和其他参数，计算或估算皮带接头到达刮刀的时间，并输出相应的信号。清扫控制器接收控制器的信号，并通过调整毛刷贴合力度或离开皮带等方式，实现对皮带接头的躲避。
11、
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
12、本技术通过智能化的传感器和控制器实现对皮带接头的自动识别和调整，减少了人工干预的工作量，同时提高了监测和控制的精度和可靠性。在实际应用中，传感器模块一般需要安装在离清扫装置一定距离的位置，以便根据皮带运行速度、皮带接头距离清扫装置的预计时间等因素来自动调整贴合力度或者离开皮带。
13、本技术可以通过与其他设备进行有线或无线连接，实现更加智能化和便捷化的监控和管理。
14、本技术大大提高清扫装置的效率和生产效率，并且减少了对清扫装置的损伤，具有很好的经济效益和社会效益。
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1.自动躲避皮带接头的皮带清扫装置，其特征是：包括传感器模块（2）、清扫控制器（3）及清扫组件（4）；
2.根据权利要求1所述的自动躲避皮带接头的皮带清扫装置，其特征是：所述清扫组件（4）包括对称的U架（401），所述U架（401）连接舵机支架（402），所述舵机支架（402）连接舵机（403），所述舵机（403）的输出轴连接凸轮（411）的偏心处，所述舵机支架（402）转动连接刮刀（413）的中心轴，所述刮刀（413）的两端分别连接U槽（412），所述凸轮（411）设置在所述U槽（412）内。
3.采用权利要求2所述的自动躲避皮带接头的皮带清扫装置的皮带运输机，其特征是：包括皮带运输机构（1），所述皮带运输机构（1）安装在底座（9）上，所述皮带运输机构（1）至少一端设置有所述传感器模块（2），所述皮带运输机构（1）至少一端分别设置有所述清扫控制器（3）及所述清扫组件（4）。
4.根据权利要求3所述的皮带运输机，其特征是：所述传感器模块（2）通过第一支架（16）连接所述底座（9），所述U架（401）通过第三支架（15）连接所述底座（9）。>
5.根据权利要求3所述的皮带运输机，其特征是：所述底座（9）连接第二支架（12），所述第二支架（12）连接安装板（13），所述安装板（13）连接斜台（14）及报警器（10），所述斜台（14）连接显示器（11）。
6.根据权利要求5所述的皮带运输机，其特征是：所述显示器（11）内安装有控制器（6）、无线传输模块（8）、有线以太网模块（17），所述清扫控制器（3）、所述传感器模块（2）、所述无线传输模块（8）、所述有线以太网模块（17）及所述显示器（11）分别电性连接所述控制器（6）。
...【技术特征摘要】
1.自动躲避皮带接头的皮带清扫装置，其特征是：包括传感器模块（2）、清扫控制器（3）及清扫组件（4）；
2.根据权利要求1所述的自动躲避皮带接头的皮带清扫装置，其特征是：所述清扫组件（4）包括对称的u架（401），所述u架（401）连接舵机支架（402），所述舵机支架（402）连接舵机（403），所述舵机（403）的输出轴连接凸轮（411）的偏心处，所述舵机支架（402）转动连接刮刀（413）的中心轴，所述刮刀（413）的两端分别连接u槽（412），所述凸轮（411）设置在所述u槽（412）内。
3.采用权利要求2所述的自动躲避皮带接头的皮带清扫装置的皮带运输机，其特征是：包括皮带运输机构（1），所述皮带运输机构（1）安装在底座（9）上，所述皮带运输机构（1）至少一端设置有所述传感器模块（2），所述皮带运输机构（1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：边永顺，
申请(专利权)人：山东增联信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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