【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿井下巷道安全监测领域，尤其涉及长续航无线巷道断面激光多点扫描仪及巷道断面监测系统。
技术介绍
1、巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等。这些通路，统称为巷道。
2、煤矿井下巷道围岩形变的检测技术和预警技术尚不完善，导致巷道顶板事故频发。
3、激光测距技术：现有技术中的激光测距仪主要用于测量巷道截面上的两点间距离，难以全面反映巷道某个截面的形变。
4、能源供应：现有技术中的测量设备通常需要定期更换电池或连接电源线，这给设备维护和安装带来了一定的成本和不便。
5、数据传输：现有技术中的设备通常需要连接通讯线缆以传输数据，这同样增加了设备维护和安装成本。
6、因此，针对上述问题，提出长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，研制长续航无线巷道断面激光多点扫描仪及巷道断面监测系统，该技术用于检测巷道围岩的形变，来预测巷道围岩造成的安全事故。
2、本技术解决技术问题的技术方案为：本技术提供了长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，包括扫描仪本体；一组激光探头测距模块，设置在所述扫描仪本体内部，连接所述扫描仪本体；驱动控制电路板，设置在所述扫描仪本体内部，连接所述扫描仪本体；所述激光探头测距模块电性连接所述驱动控制电路板。所述扫描仪本体可以为球形或半球形。所述扫描仪本体具有防爆、防水和
3、作为优化，所述扫描仪本体内设置有无线通讯模块及电源驱动电路，所述无线通讯模块及所述电源驱动电路分别电性连接所述驱动控制电路板，所述无线通讯模块电性连接所述电源驱动电路。通过使用所述无线通讯模块消除了连接通讯线缆的需求，降低设备维护和安装成本，方便部署和使用。
4、作为优化，所述扫描仪本体内安装有电池组。
5、作为优化，所述电池组电性连接所述电源驱动电路。
6、作为优化，所述扫描仪本体内安装有电池保护板，所述电池组电性连接所述电池保护板，所述电池保护板电性连接所述电源驱动电路。
7、作为优化，所述扫描仪本体安装有有线电源输入接口，所述有线电源输入接口电性连接所述驱动控制电路板。
8、作为优化，所述扫描仪本体内安装有电池组及电池保护板，所述电池组电性连接所述电池保护板，所述电池保护板电性连接所述电源驱动电路。通过设置所述电池组，使本装置在无需外接电源的情况下工作，进一步降低设备维护和安装成本，提高部署便利性。
9、作为优化，所述扫描仪本体内安装有微能量转换电路及电压转换电路，所述电压转换电路电性连接所述微能量转换电路，所述微能量转换电路电性连接所述电源驱动电路。
10、作为优化，所述扫描仪本体一侧固定连接风能发电组，所述风能发电组电性连接所述电压转换电路。进一步集成所述风能发电组，使本装置在巷道中长期使用而无需更换电池、充电或连接电源线。为设备提供持续能源，进一步降低维护成本，提高设备的稳定性和可靠性。
11、作为优化，所述扫描仪本体另一侧固定连接光能发电组，所述光能发电组电性连接所述电压转换电路。
12、作为优化，还包括一组多频段天线，多频段天线设置在所述扫描仪本体外部，连接所述扫描仪本体。
13、本技术还提供一种巷道断面监测系统，巷道围岩包括但不限于顶板离层及巷道侧帮状态的检测，包括一台或多台长续航无线巷道断面激光多点扫描仪。
14、
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
15、（1）本装置采用一个以上的激光传感器集成在一台设备中，可以检测该设备到多个点位的距离，从而在不增加太多安装成本和设备投入的情况下，更加全面地采集巷道形变数据。
16、（2）本装置集成风力自发电装置，使得该设备可以在巷道中长期使用而不更换电池、不用充电、更不用连接电源线，降低设备维护和安装成本，方便部署和使用；
17、（3）本装置使用无线信号传输测得数据，不用连接通讯线缆，减少设备维护和安装成本，方便部署和使用。
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1.长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是：所述扫描仪本体（1）内设置有无线通讯模块（9）及电源驱动电路（8），所述无线通讯模块（9）及所述电源驱动电路（8）分别电性连接所述驱动控制电路板（4），所述无线通讯模块（9）电性连接所述电源驱动电路（8）。
3.根据权利要求2所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是：所述扫描仪本体（1）内设置有线网络通讯模块（10），所述有线网络通讯模块（10）电性连接所述驱动控制电路板（4）及所述电源驱动电路（8）。
4.根据权利要求2所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是：所述扫描仪本体（1）安装有有线电源输入接口，所述有线电源输入接口电性连接所述驱动控制电路板（4）。
5.根据权利要求2所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是：所述扫描仪本体（1）内安装有电池组（6），所述电池组（6）电性连接所述电源驱动电路（8）。
6.根据权利要求5所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是
7.根据权利要求2或5所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是：所述扫描仪本体（1）内安装有微能量转换电路（12）及电压转换电路（11），所述电压转换电路（11）电性连接所述微能量转换电路（12），所述微能量转换电路（12）电性连接所述电源驱动电路（8）。
8.根据权利要求7所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是：所述扫描仪本体（1）固定连接风能发电组（7）和/或光能发电组（5），所述风能发电组（7）和/或光能发电组（5）电性连接所述电压转换电路（11）。
9.根据权利要求8所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是：其还包括一组多频段天线（2），多频段天线（2）设置在所述扫描仪本体（1）外部，连接所述扫描仪本体（1）。
10.一种巷道断面监测系统，巷道围岩包括但不限于顶板离层及巷道侧帮状态的检测，其特征是：包括权利要求1至9任一项所述的一台或多台长续航无线巷道断面激光多点扫描仪。
...【技术特征摘要】
1.长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是：所述扫描仪本体（1）内设置有无线通讯模块（9）及电源驱动电路（8），所述无线通讯模块（9）及所述电源驱动电路（8）分别电性连接所述驱动控制电路板（4），所述无线通讯模块（9）电性连接所述电源驱动电路（8）。
3.根据权利要求2所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是：所述扫描仪本体（1）内设置有线网络通讯模块（10），所述有线网络通讯模块（10）电性连接所述驱动控制电路板（4）及所述电源驱动电路（8）。
4.根据权利要求2所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是：所述扫描仪本体（1）安装有有线电源输入接口，所述有线电源输入接口电性连接所述驱动控制电路板（4）。
5.根据权利要求2所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是：所述扫描仪本体（1）内安装有电池组（6），所述电池组（6）电性连接所述电源驱动电路（8）。
6.根据权利要求5所述的长续航无线巷道断面激光多点扫描仪，其特征是：所述扫描仪...
【专利技术属性】
技术研发人员：马豪男，
申请(专利权)人：山东增联信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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