一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路制造技术

本技术公开了一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路。它包括数模转换器模块(1)、低通滤波器模块(2)、单端转差分模块(3)、高压放大器模块(4)、电源模块(5)和主控器FPGA；所述主控器FPGA连接数模转换器模块(1)，数模转换器模块(1)连接低通滤波器模块(2)，低通滤波器模块(2)连接单端转差分模块(3)，单端转差分模块(3)连接高压放大器模块(4)，高压放大器模块(4)连接MEMS振镜；所述电源模块(5)分别连接数模转换器模块(1)、单端转差分模块(3)和高压放大器模块(4)。本技术可以输出可调的高压差分信号，输出精度高，且电路简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光雷达电路，具体是一种激光雷达的mems振镜驱动电路。

技术介绍

1、激光雷达是以发射和接收激光束，通过计算时间差或者相位差来获得目标物的位置、速度和轮廓等信息，作为无人驾驶领域的激光雷达，目前使用更多的机械式和mems振镜式两种激光扫描的方式。mems振镜是一种硅基芯片上的微型机械结构，作为激光雷达发射端装置，可以通过转动将激光反射到不同的角度，实现对物体的水平和俯仰角度高精度线性扫描，相比于传统的机械式扫描，mems振镜摆脱了笨重的金属电机结构，更加小型化，轻量化，具有可靠性高和功耗低等优势。基于mems振镜的激光雷达应用中，一般需要高精度可调的高压差分信号来激励mems工作，电压精度不高不能精准控制mems旋转角度，一个mems振镜的x轴和y轴分别需要一对差分驱动信号，涉及信号线路数量较多。因此设计一种输出精度较高，电路简单的可调高压差分驱动电路具有实际意义。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，提供一种激光雷达的mems振镜驱动电路。本技术可以输出可调的高压差分信号，输出精度高，且电路简单本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路，其特征在于：包括数模转换器模块(1)、低通滤波器模块(2)、单端转差分模块(3)、高压放大器模块(4)、电源模块(5)和主控器FPGA；所述主控器FPGA连接数模转换器模块(1)，数模转换器模块(1)连接低通滤波器模块(2)；所述单端转差分模块(3)由两组两级运算放大器级联组成，单端转差分模块(3)的输入端与所述低通滤波器模块(2)连接，单端转差分模块(3)将低通滤波器模块(2)输出的电压信号转成一对差分信号，单端转差分模块(3)的输出端与所述高压放大器模块(4)的输入端连接，高压放大器模块(4)连接MEMS振镜；所述电源模块(5)分别连接数模转换...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达的mems振镜驱动电路，其特征在于：包括数模转换器模块(1)、低通滤波器模块(2)、单端转差分模块(3)、高压放大器模块(4)、电源模块(5)和主控器fpga；所述主控器fpga连接数模转换器模块(1)，数模转换器模块(1)连接低通滤波器模块(2)；所述单端转差分模块(3)由两组两级运算放大器级联组成，单端转差分模块(3)的输入端与所述低通滤波器模块(2)连接，单端转差分模块(3)将低通滤波器模块(2)输出的电压信号转成一对差分信号，单端转差分模块(3)的输出端与所述高压放大器模块(4)的输入端连接，高压放大器模块(4)连接mems振镜；所述电源模块(5)分别连接数模转换器模块(1)、单端转差分模块(3)和高压放大器模块(4)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达的mems振镜驱动电路，其特征在于：所述数模转换器模块(1)包括电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电容c27和芯片u4；所述芯片u4的vdd引脚连接电压源；所述芯片u4的vlogic引脚连接电阻r23的一端和电阻r24的一端，并连接电压源；所述芯片u4的gain引脚连接电阻r23的另一端和电阻r25的一端；所述芯片u4的rstsel引脚连接电阻r24的另一端和电阻r26的一端；所述电阻r26的另一端连接电阻r25的另一端，并接地；所述芯片u4的vrefout引脚连接电容c27的一端，电容c27的另一端接地；所述芯片u4的vout0引脚连接低通滤波器模块(2)；所述芯片u4的vout1引脚连接低通滤波器模块(2)；所述芯片u4的gnd引脚接地。

3.根据权利要求1所述的激光雷达的mems振镜驱动电路，其特征在于：所述低通滤波器模块(2)包括第一低通滤波(201)和第二低通滤波(202)；所述第一低通滤波(201)包括电阻r29、电阻r30、电容c29和电容c30；所述电阻r29的一端连接电阻r30的一端和电容c29的一端；所述电容c29的另一端连接电容c30的一端，并接地；所述电容c30的另一端连接电阻r30的另一端和单端转差分模块(3)；所述第二低通滤波(202)包括电阻r35、电阻r36、电容c31和电容c32；所述电阻r35的一端连接电阻r36的一端和电容c31的一端；所述电容c31的另一端连接电容c32的一端，并接地；所述电容c32的另一端连接电阻r36的另一端和单端转差分模块(3)。

4.根据权利要求1所述的激光雷达的mems振镜驱动电路，其特征在于：所述单端转差分模块(3)包括第一单端转差分(301)、第二单端转差分(302)、电阻r33、电阻r34和电阻r37；所述电阻r33的一端连接电压源，所述电阻r33的另一端连接电阻r34的一端、第一单端转差分(301)和第二单端转差分(302)，所述电阻r34的另一端连接电阻r37的一端、第一单端转差分(301)和第二单端转差分(302...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾瑶，杜检来，
申请(专利权)人：上海科恒特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：