【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织编织检测，尤其是涉及的是基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置及检测方法。
技术介绍
1、机器视觉是人工智能正在快速发展的一个重要分支，简单来说，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，其通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分cmos和ccd两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉在编织检测中有广泛的应用，其通过搭载仿真人眼视觉系统采集布料上的疵点图像，再由自主研发的基于深度学习算法的智能质量管理系统平台完成对疵点图像的处理、算法分析、检测结果显示、告警输出以及数据记录存储等功能。但是在纺织编织成型过程中，因为布料自身的具有弹性，导致一些瑕疵难以通过单纯的图像摄取识别，且机器视觉对于环境光线要求严苛，若出现光线不足，会导致检测效果大打折扣。
技术实现思路
1、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
2、本专利技术的目的在于克服上述不足，提供基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置及检测方法，具有对于具有弹性布料检测精度高、机器识别难度低、检测效果好的优点。
3、为实现上述目的，第一方面，本专利技
4、在一些实施例中，该移动发光组件包括传送带、设于该传送带的上方的移动盒和设于该移动盒的顶部的滚筒。该发光件与该移动盒连接且设于该辊筒的两侧。
5、在一些实施例中，该第二视觉捕捉区还包括至少两个固定组件，两个该固定件分别设于该移动发光组件的两侧，该固定组件包括紧压板、辅助板和升降杆，该升降杆连接该第二视觉捕捉区的顶部和该紧压板，该辅助板设于布坯下方且位置与紧压板对应，启动升降杆伸长令紧压板与辅助板共同固定布坯。
6、在一些实施例中，固定组件还包括遮光件，该遮光件的一侧与该紧压板连接，该遮光件的另一侧与该第二视觉捕捉区的顶部连接，该遮光件与该壳体共同作用降低该第二视觉捕捉区的亮度。
7、在一些实施例中，该固定组件还包括若干个标记组件，该标记组件与该紧压板连接，当该第二图像摄取装置收集到布坯上出现瑕疵时输送信号，令该标记组件在布坯上留下校准点。
8、在一些实施例中，该标记组件包括限位环、上色柱和驱动电机，该限位环设于该紧压板的上方，该上色柱设于该限位环内，该紧压板上设有供该上色柱移动的通道，该驱动电机设于该上色柱的上方且与该限位环连接，该驱动电机控制该上色柱上下移动。
9、在一些实施例中，该标记组件还包括弹簧件，该上色柱周向延伸有凸台，该弹簧件设于该凸台的下方且与该紧压板抵接。
10、在一些实施例中，该第一视觉捕捉区的侧壁上设有若干个补光灯，该补光灯的上方设有挡光棚。
11、第二方面，本专利技术提供基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测方法，采用如以上所述的检测装置，具体步骤如下：
12、s1：将打卷后的成型布坯固定在该进料辊筒上，在人工的牵引下将布坯固定在收料辊筒上，然后启动该进料辊筒和该收料辊筒自转使布坯在该壳体内保持紧绷输送状态；
13、s2:布坯进入该第一视觉捕捉区，该第一图像摄取装置对紧绷状态下的布坯表面进行自动识别，当检测到布坯表面含有超出预设面积范围的孔洞/表面不平整状况时，输送信号到控制系统并发出警报。
14、s3：当布坯进入到目标长度后，该升降杆下降促使该紧压板与该辅助板固定布坯，然后启动移动发光组件在布坯的下方移动，该第二图像摄取装置识别该移动发光组件移动过程中撑起的部分布坯发光情况，当检测到光线不均匀时，输送信号到控制系统和该标记组件，该标记组件在布坯上留下校准点。
15、s4：当整卷布坯检测完毕，对有发出警报的布坯进行复查，根据校准点确定编织异常部位的大致范围，然后对比对应的图像/人工查找需要修补位置。
16、通过采用上述的技术方案，本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术通过设置分区的检测装置，对布坯表面进行二次的图像捕捉，提高瑕疵捕捉精度；通过设置第一视觉捕捉区，对布坯在松弛状态下进行整体的信息采集；设置第二视觉捕捉区配合沿布坯运动的垂直方向移动的发光移动组件，发光移动组件在布坯下方运动时因为高度高于布坯位置所以会对布坯进行轻微的拉扯且还会同时发出光，令弹性布料沿纵向拉伸使布坯展示更完全，防止部分瑕疵因布坯弹力隐藏，第二图像摄取装置在较暗的情况下捕捉光，进而降低捕捉过程中的光线要求，降低图像摄取装置的识别难度。
18、本专利技术在发光移动组件的两侧设置固定组件，确保布坯的高度能够低于发光移动组件的同时使布坯在接受发光移动组件移动的过程中能够保持紧绷状态，确保发光移动组件拉伸强度；设置遮光件，隔绝第一视觉捕捉区和第二视觉捕捉区的光线，降低第一视觉捕捉区对第二视觉捕捉区的光线影响：设置标记组件，对于检测出瑕疵的区域进行标记划分，便于后期对瑕疵修复。
19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
20、无疑的，本专利技术的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
21、为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
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1.基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置，其特征在于，包括壳体（1）、进料辊筒（2）和收料辊筒（3），编织成型后的布坯固定在该进料辊筒（2）上并穿过该壳体（1）与该收料辊筒（3）连接，该壳体（1）包括第一视觉捕捉区（11）和第二视觉捕捉区（12），该第一视觉捕捉区（11）顶部设有第一图像摄取装置（11a），该第二视觉捕捉区（12）包括第二图像摄取装置（12a）和移动发光组件（12b），该第二图像摄取装置（12a）设于该第二视觉捕捉区（12）的顶部，该移动发光组件（12b）设于该第二视觉捕捉区（12）的底部且布坯经过该第二视觉捕捉区（12）时与该移动发光组件（12b）接触，该移动发光组件（12b）上设有若干个发光件（2b1），该移动发光组件（12b）可以沿布坯运动的垂直方向反复移动。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置，其特征在于，该移动发光组件（12b）还包括传送带（2b2）、移动盒（2b3）和滚筒（2b4），该移动盒（2b3）设于该传送带（2b2）的上方，该滚筒（2b4）转动设于该移动盒（2b3）的顶部，该发光件（2b1）与该移动盒
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置，其特征在于，该第二视觉捕捉区（12）还包括至少两个固定组件（12c），两个该固定件分别设于该移动发光组件（12b）的两侧，该固定组件（12c）包括紧压板（2c1）、辅助板（2c2）和升降杆（2c3），该升降杆（2c3）连接该第二视觉捕捉区（12）的顶部和该紧压板（2c1），该辅助板（2c2）设于布坯下方且位置与该紧压板（2c1）对应，启动该升降杆（2c3）伸长令该紧压板（2c1）与该辅助板（2c2）共同固定布坯。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置，其特征在于，该固定组件（12c）还包括遮光件（2c4），该遮光件（2c4）的一侧与该紧压板（2c1）连接，该遮光件（2c4）的另一侧与该第二视觉捕捉区（12）的顶部连接，该遮光件（2c4）与该壳体（1）共同作用降低该第二视觉捕捉区（12）的亮度。
5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置，其特征在于，该固定组件（12c）还包括若干个标记组件（2c5），该标记组件（2c5）与该紧压板（2c1）连接，当该第二图像摄取装置（12a）收集到布坯上出现瑕疵时输送信号，令该标记组件（2c5）在布坯上留下校准点。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置，其特征在于，该标记组件（2c5）包括限位环（c51）、上色柱（c52）和驱动电机（c53），该限位环（c51）设于该紧压板（2c1）的上方，该上色柱（c52）设于该限位环（c51）内，该紧压板（2c1）上设有供该上色柱（c52）移动的通道，该驱动电机（c53）设于该上色柱（c52）的上方且与该限位环（c51）连接，该驱动电机（c53）控制该上色柱（c52）上下移动。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置，其特征在于，该标记组件（2c5）还包括弹簧件（c54），该上色柱（c52）周向延伸有凸台（c55），该弹簧件（c54）设于该凸台（c55）的下方且与该紧压板（2c1）抵接。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置，其特征在于，该第一视觉捕捉区（11）的侧壁上设有若干个补光灯（11b），该补光灯（11b）的上方设有挡光棚（11c）。
9.基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测方法，其特征在于，采用如权利要求5-7任意一项所述的检测装置，具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置，其特征在于，包括壳体（1）、进料辊筒（2）和收料辊筒（3），编织成型后的布坯固定在该进料辊筒（2）上并穿过该壳体（1）与该收料辊筒（3）连接，该壳体（1）包括第一视觉捕捉区（11）和第二视觉捕捉区（12），该第一视觉捕捉区（11）顶部设有第一图像摄取装置（11a），该第二视觉捕捉区（12）包括第二图像摄取装置（12a）和移动发光组件（12b），该第二图像摄取装置（12a）设于该第二视觉捕捉区（12）的顶部，该移动发光组件（12b）设于该第二视觉捕捉区（12）的底部且布坯经过该第二视觉捕捉区（12）时与该移动发光组件（12b）接触，该移动发光组件（12b）上设有若干个发光件（2b1），该移动发光组件（12b）可以沿布坯运动的垂直方向反复移动。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置，其特征在于，该移动发光组件（12b）还包括传送带（2b2）、移动盒（2b3）和滚筒（2b4），该移动盒（2b3）设于该传送带（2b2）的上方，该滚筒（2b4）转动设于该移动盒（2b3）的顶部，该发光件（2b1）与该移动盒（2b3）连接且设于该滚筒（2b4）的两侧。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置，其特征在于，该第二视觉捕捉区（12）还包括至少两个固定组件（12c），两个该固定件分别设于该移动发光组件（12b）的两侧，该固定组件（12c）包括紧压板（2c1）、辅助板（2c2）和升降杆（2c3），该升降杆（2c3）连接该第二视觉捕捉区（12）的顶部和该紧压板（2c1），该辅助板（2c2）设于布坯下方且位置与该紧压板（2c1）对应，启动该升降杆（2c3）伸长令该紧压板（2c1）与该辅助板（2c2）共同固定布坯。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的纺织编...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宝珠，苏子旭，卢德吉，余天煌，杨正科，
申请(专利权)人：泉州市纳通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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