【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货运仓储，具体是一种智能转运仓储货架。
技术介绍
1、仓储货架指的是用于存放和组织物品的结构，通常在仓库、工厂、超市等场所使用。它们能够提供有效的储存空间，并且使物品更易于管理和取用，仓储货架的设计考虑了物品的可视性、易于取用和堆叠等因素。它们可以通过不同的布局方式，如单侧货架、双侧货架、流水线货架等来满足不同的需求。此外，还可以使用配件和附件，如分隔板、储物箱等，以进一步优化存储空间的利用效率。
2、公告号为cn220282148u的专利中公开了一种智能仓储用可调节货架，其包括智能调节货架，所述智能调节货架的表面一侧设置有多个货柜门，所述智能调节货架的表面一侧开设有多个储存柜，多个所述储存柜的表面两侧均固定连接电动推杆，所述电动推杆的输出端均固定连接有夹持器，所述储存柜的内侧壁固定安装有控制开关，该专利可利用手机扫描扫码显示器显示的二维码，使得货柜门可以自动打开，节约了大量的时间来寻找需要的货物。
3、然而该货架在每个柜子中都设置了电动推杆，使得成本极高，并且当货架尺寸较大，即应用于大型货物时，高处的货物想要取用，仍然需要借助叉车来完成，此时货品在放置和调取时，效率都较低，尤其当物流量较大时，该仓储货架显然不能满足需求，为此就需要一种能够智能转运的仓储货架来解决问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种智能转运仓储货架，能够自动完成货品在货架上的转运，从而提高货品放置以及调取的效率。
2、实现本专利技术目
3、优选的，所述运输组件还包括推板、连接块、转杆和发条弹簧，多个推板分别滑动连接于多个所述货箱的内壁上，多个连接块固定连接于货箱的内壁上，且多个连接块滑动连接于多个推板上，多个转杆的两端分别转动连接于多个连接块上，多个发条弹簧固定连接于多个转杆的一端与连接块的内壁上。
4、优选的，所述驱动组件包括第一电机、螺杆、滑架和伸缩杆，所述第一电机固定连接于外壳的顶部内壁上，螺杆与第一电机的输出轴固定连接，滑架滑动连接于外壳的内壁上，滑架与螺杆螺纹连接，伸缩杆滑动连接于滑架的内部。
5、优选的，所述驱动组件还包括滑板、滑孔、第二电机和通孔，所述滑板滑动连接于外壳的内部，所述滑孔开设于滑板上，伸缩杆滑动连接于滑孔的内部，外壳的顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出轴与滑板固定连接，所述货箱上均开设有所述通孔。
6、优选的，所述旋转组件包括固定板、齿轮和插孔，多个固定板固定连接于外壳的内壁上，多个齿轮分别转动连接于多个固定板上，多个齿轮分别与多个齿盘相啮合，多个插孔分别开设于多个齿轮上。
7、优选的，所述旋转组件还包括固定筒、活塞、转筒和限位块，所述固定筒固定连接于外壳的底部内壁上，所述活塞滑动连接于固定筒的内壁上，所述转筒转动连接于活塞上，所述限位块固定连接于转筒上，限位块与插孔相配合。
8、优选的，所述旋转组件还包括第三电机和棱柱，所述第三电机固定连接于外壳的顶部内壁上，所述棱柱固定连接于第三电机的输出轴上，棱柱与转筒滑动连接。
9、优选的，所述协同组件包括罐体、底槽和连接管，所述罐体固定连接于外壳的底部内壁上，外壳的底部内壁上开设有所述底槽，所述连接管固定连接于罐体和固定筒之间，连接管位于底槽的内部。
10、优选的，所述协同组件还包括压板、螺纹套和液压油，所述压板滑动连接于罐体的内部上，所述螺纹套固定连接于压板上，螺纹套与螺杆螺纹连接，所述液压油设置于罐体和固定筒的内部。
11、本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：
12、其一：本专利技术中，货箱被分为多层，每层均以环形阵列分布有多个货箱，当需要调取某个货箱内的货品时，只需要将该货箱旋转至靠近伸缩杆的位置，然后调整伸缩杆的高度，最终使伸缩杆伸长，即可利用推板将该货箱内的货品推出，通过升降台可以将货品放置在其上，并进而运送至下方的出货口处，整个过程中均可以通过外部控制系统实现自动控制，因而可以提高货品调取的效率，同理，改变步骤的执行顺序即可将货品放入不同的货箱中，传送带可以将货品传递至货箱内。
13、其二：本专利技术中，通过第一电机带动螺杆旋转即可控制伸缩杆的高度，而螺杆转动的同时可以使得罐体内的压板上下移动，从而利用液压油使固定筒内的活塞上下移动，活塞和限位块同步上下移动，而限位块嵌入齿轮上的插孔即可使对应高度的货箱转动，因此只需要罐体内的横截面积和固定筒内的横截面积比例合适，则伸缩杆的高度变化可以和限位块保持一致。
14、其三：本专利技术中，通过棱柱的转动可以带动转筒转动，从而使限位块转动，以达到令货箱转动的最终效果，而棱柱的截面为非圆形，因此其转动可以带动转筒转动，但同时两者间可以滑动，因此限位块通过棱柱带动以实现转动，又通过转筒的上下移动实现高度调整，两个过程互不干扰。
15、其四：本专利技术中，利用卷扬机可以较好得控制升降台的高度，以使升降台可以用来运送不同高度的货箱内的货品，货品从货箱内被推至升降台上时，传送带可以利用摩擦力将货品完全推至升降台上，避免货品的边缘悬空而产生坠落的风险，而当放置货品至货箱内时，传送带也可以将货品推送至货箱内，货箱的前端呈凸起状，因此货品放入货箱内有向下倾斜的趋势，能够帮助货品完全放入货箱内，并避免货箱从货箱内掉落。
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1.一种智能转运仓储货架，包括外壳（1），所述外壳（1）上开设有出货口（2），其特征在于：所述外壳（1）的内部设置有运输组件（3），所述运输组件（3）包括固定环（31）、齿盘（32）和货箱（33），多个固定环（31）固定连接于外壳（1）的内壁上，多个齿盘（32）分别转动连接于多个固定环（31）上，多个所述货箱（33）分别固定连接于多个齿盘（32）上，外壳（1）内设置有升降组件（4），所述升降组件（4）包括竖板（41）、升降台（42）、传送带（43）、滑轮（44）、拉绳（45）和卷扬机（46），所述竖板（41）固定连接于外壳（1）的底部内壁上，升降台（42）滑动连接于竖板（41）上，传送带（43）设置于升降台（42）上，滑轮（44）设置于竖板（41）上，卷扬机（46）固定连接于外壳（1）的底部内壁上，拉绳（45）固定连接于卷扬机（46）和升降台（42）之间，拉绳（45）与滑轮（44）连接，外壳（1）的内部还设置有驱动组件（5）和旋转组件（6），驱动组件（5）和旋转组件（6）之间设置有协同组件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述运输组件
3.根据权利要求1所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述驱动组件（5）包括第一电机（51）、螺杆（52）、滑架（53）和伸缩杆（54），所述第一电机（51）固定连接于外壳（1）的顶部内壁上，螺杆（52）与第一电机（51）的输出轴固定连接，滑架（53）滑动连接于外壳（1）的内壁上，滑架（53）与螺杆（52）螺纹连接，伸缩杆（54）滑动连接于滑架（53）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述驱动组件（5）还包括滑板（55）、滑孔（56）、第二电机（57）和通孔（58），所述滑板（55）滑动连接于外壳（1）的内部，所述滑孔（56）开设于滑板（55）上，伸缩杆（54）滑动连接于滑孔（56）的内部，外壳（1）的顶部固定连接有第二电机（57），第二电机（57）的输出轴与滑板（55）固定连接，所述货箱（33）上均开设有所述通孔（58）。
5.根据权利要求4所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述旋转组件（6）包括固定板（61）、齿轮（62）和插孔（63），多个固定板（61）固定连接于外壳（1）的内壁上，多个齿轮（62）分别转动连接于多个固定板（61）上，多个齿轮（62）分别与多个齿盘（32）相啮合，多个插孔（63）分别开设于多个齿轮（62）上。
6.根据权利要求5所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述旋转组件（6）还包括固定筒（64）、活塞（65）、转筒（66）和限位块（67），所述固定筒（64）固定连接于外壳（1）的底部内壁上，所述活塞（65）滑动连接于固定筒（64）的内壁上，所述转筒（66）转动连接于活塞（65）上，所述限位块（67）固定连接于转筒（66）上，限位块（67）与插孔（63）相配合。
7.根据权利要求6所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述旋转组件（6）还包括第三电机（68）和棱柱（69），所述第三电机（68）固定连接于外壳（1）的顶部内壁上，所述棱柱（69）固定连接于第三电机（68）的输出轴上，棱柱（69）与转筒（66）滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述协同组件（7）包括罐体（71）、底槽（75）和连接管（76），所述罐体（71）固定连接于外壳（1）的底部内壁上，外壳（1）的底部内壁上开设有所述底槽（75），所述连接管（76）固定连接于罐体（71）和固定筒（64）之间，连接管（76）位于底槽（75）的内部。
9.根据权利要求8所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述协同组件（7）还包括压板（72）、螺纹套（73）和液压油（74），所述压板（72）滑动连接于罐体（71）的内部上，所述螺纹套（73）固定连接于压板（72）上，螺纹套（73）与螺杆（52）螺纹连接，所述液压油（74）设置于罐体（71）和固定筒（64）的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种智能转运仓储货架，包括外壳（1），所述外壳（1）上开设有出货口（2），其特征在于：所述外壳（1）的内部设置有运输组件（3），所述运输组件（3）包括固定环（31）、齿盘（32）和货箱（33），多个固定环（31）固定连接于外壳（1）的内壁上，多个齿盘（32）分别转动连接于多个固定环（31）上，多个所述货箱（33）分别固定连接于多个齿盘（32）上，外壳（1）内设置有升降组件（4），所述升降组件（4）包括竖板（41）、升降台（42）、传送带（43）、滑轮（44）、拉绳（45）和卷扬机（46），所述竖板（41）固定连接于外壳（1）的底部内壁上，升降台（42）滑动连接于竖板（41）上，传送带（43）设置于升降台（42）上，滑轮（44）设置于竖板（41）上，卷扬机（46）固定连接于外壳（1）的底部内壁上，拉绳（45）固定连接于卷扬机（46）和升降台（42）之间，拉绳（45）与滑轮（44）连接，外壳（1）的内部还设置有驱动组件（5）和旋转组件（6），驱动组件（5）和旋转组件（6）之间设置有协同组件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述运输组件（3）还包括推板（34）、连接块（35）、转杆（36）和发条弹簧（37），多个推板（34）分别滑动连接于多个所述货箱（33）的内壁上，多个连接块（35）固定连接于货箱（33）的内壁上，且多个连接块（35）滑动连接于多个推板（34）上，多个转杆（36）的两端分别转动连接于多个连接块（35）上，多个发条弹簧（37）固定连接于多个转杆（36）的一端与连接块（35）的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述驱动组件（5）包括第一电机（51）、螺杆（52）、滑架（53）和伸缩杆（54），所述第一电机（51）固定连接于外壳（1）的顶部内壁上，螺杆（52）与第一电机（51）的输出轴固定连接，滑架（53）滑动连接于外壳（1）的内壁上，滑架（53）与螺杆（52）螺纹连接，伸缩杆（54）滑动连接于滑架（53）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种智能转运仓储货架，其特征在于：所述驱动组件（5）还包括滑板（55）、滑孔（56）、第二电机（57）和通孔（58），所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王合宇，秦祥磊，王华军，
申请(专利权)人：皇宇智能物流设备南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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