【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及锂电池。更具体地，本专利技术涉及一种锂电池模组外形校正装置。
技术介绍
1、锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，其具有高能量密度、长循环寿命和较低的自放电率等优点。国内的锂电技术主要应用于新能源汽车行业以及储能行业，传统的动力电池，从结构组成的角度来看，按照从小到大的顺序大致可以分为电芯、电池、电池模组、电池包（pack）四个层面。对一个单体电芯，其包括正极、负极、隔膜、电解液等再加上容纳前述部件的容器，但是单体电芯的电能并不足以驱动电动汽车，需将多个电芯串并联后才能实现驱动电动汽车所需的高电压、大电量。模组，就是将多个电芯组成的电池串并联，再加上起到汇集电流、收集数据、固定保护电芯等作用的辅助结构件，所形成的模块化电池组，亦即需要先将单体电芯封装并形成方形电池或圆柱电池，再将多个方形或圆柱电池堆叠串并联后形成电池模组。
2、在锂电池模组最终形成pack包之前，将电芯组合形成一个个电池后，需要在组成的各个电池之间设置隔板并打胶，并在电池的前后端分别安装端板后对堆叠后的多个电池进行外形尺寸的校正，亦称为对锂电池模组的整形，以使堆叠后电池模组整体的尺寸在一定的误差范围内，这样便于使堆叠后的电池模组的尺寸符合安装侧板时的要求，进而保证pack工序的尺寸精度。
3、现有的锂电池模组整形设备受限于结构原因，在向整形设备提供待整形的锂电池模组时十分不便，而且在对锂电池模组整形前无法对锂电池模组在左右方向和上下方向进行较为准确的定位，导致锂电池模组外形尺寸校正工序的
4、有鉴于此，亟需提供一种锂电池模组外形校正装置，以解决问题。
技术实现思路
1、为了至少解决上述
技术介绍
中的一个或多个技术问题，本专利技术提出了一种锂电池模组外形校正装置，并提供如下技术方案。
2、本专利技术公开了一种锂电池模组外形校正装置，包括：第一机架和输送机构，所述输送机构位于所述第一机架的中部靠近下方的位置，且所述输送机构贯穿所述第一机架设置，所述输送机构的始端和末端分别用于锂电池模组的输入和输出，所述输送机构具有多个输送单元，所述输送单元用于接收锂电池模组以输送所述锂电池模组至第一预设位置，所述第一预设位置的下方设有用于调整所述锂电池模组高度的第一升降机构以使所述锂电池模组处于第二预设位置，所述第二预设位置为所述锂电池模组的外形校正位置，在所述第二预设位置时承载所述锂电池模组的输送单元不产生上下方向的位移，所述第一机架的上方设有用于挤压组成所述锂电池模组所用的多个电池的正负极柱的第二升降机构，还包括分别设于所述第二预设位置两侧的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构用于共同定位所述锂电池模组处于所述第二预设位置时在左右方向上的位置，所述第一定位机构和第二定位机构对锂电池模组的左右两侧的作用力大小不同，还包括用于挤压所述锂电池模组的前后两侧的定压预紧机构，所述第一升降机构还用于将外形校正后的锂电池模组置于所述第一预设位置，以使所述输送单元将所述锂电池模组从所述第一预设位置输送至所述输送机构的末端。
3、优选地，所述输送机构包括设于第二机架上的水平辊道，所述输送单元用于设置在所述水平辊道的上方并在所述水平辊道上沿输送方向运动以输送所述锂电池模组；所述第一升降机构包括第一气缸，所述第一气缸的固定端设于所述第一机架，所述第一气缸的活动端固定连接所述输送单元的底板，沿锂电池模组的输送方向，在所述第一预设位置的前方有第一阻挡部，在所述第一预设位置的后方设有第二阻挡部，所述第一阻挡部用于阻挡所述输送单元继续沿输送方向运动，所述第二阻挡部用于限制所述输送单元沿与输送方向相反的方向运动。
4、优选地，所述第一阻挡部包括阻挡用的第五气缸，在所述第五气缸具有液压缓冲器的一端铰接连接v型阻挡件，所述v型阻挡件的v字底部铰接于所述第五气缸具有液压缓冲器的一端，所述v型阻挡件的第一外侧面抵接于所述第五气缸的活塞杆，所述v型阻挡件的第二外侧面用于碰触所述输送单元的前端，所述第二阻挡部包括止回板，所述止回板下方连接第一压缩弹簧，以当所述输送单元的底板越过所述止回板时，所述止回板弹起以阻止所述输送单元沿与输送方向相反的方向运动。
5、优选地，所述第二升降机构包括第二气缸，所述第二气缸的固定端设于所述第一机架，所述第二气缸的活塞杆连接安装板，所述安装板的下方设有多个下压组件，每个下压组件包括用于挤压组成所述锂电池模组所用的多个电池正负极的压头，各个压头的底部在同一水平方向的高度平齐，还包括用于挤压设置在所述锂电池模组前后两侧的端板的压块，所述压头挤压所述多个电池的正负极柱时，所述压块挤压所述端板以使所述端板贴于所述输送单元的底板上。
6、优选地，所述下压组件还包括插板、导向套筒以及贯穿所述导向套筒的导向杆，所述导向套筒固定设置在所述插板的下方，所述插板用于连接在所述安装板的下方，所述导向杆的顶部贯穿所述插板，所述导向杆的底部设有压头，靠近所述导向杆的上端设有第一限位凸台，还包括第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧设于所述导向杆上且位于所述第一限位凸台与所述插板之间，还包括设于所述导向杆上的用于限制所述导向杆相对所述导向套筒产生向下位移的第二限位凸台。
7、优选地，所述导向杆的顶部固定连接防旋板，所述插板的上方还设置有限位销，所述限位销的轴线与所述导向杆的轴线平行但不重合，所述防旋板穿过所述限位销并能沿所述导向杆或限位销的轴线所在直线移动。
8、优选地，所述第一定位机构包括第三气缸，所述第二定位机构包括第四气缸，所述第三气缸和第四气缸的活塞杆相向设置，且所述第三气缸和第四气缸的固定端分别设于所述第一机架，所述第三气缸和第四气缸的活塞杆分别连接定位板，所述第三气缸与第四气缸的缸径不同。
9、优选地，所述定压预紧机构包括夹持部，所述夹持部包括转动设置于所述输送单元的底板上的丝杆、以及分别设于所述丝杆的前段和后段的两个丝杆螺母，所述丝杆的前段设有正向螺纹段，所述丝杆的后段设有反向螺纹段，每个丝杆螺母分别固定连接一个压板，以当所述丝杆转动时，两个压板沿所述丝杆相向或背向运动以在前后方向上夹紧或松开所述锂电池模组。
10、优选地，所述定压预紧机构还包括用于驱动所述丝杆转动的驱动机构，所述驱动机构相对所述第二预设位置的前后、左右、上下的各个方位均可调节设置，以用于使所述丝杆的端部与所述驱动机构的输出端连接并对所述丝杆施加扭矩，还包括用于检测所述驱动机构的输出端输出扭矩值的扭矩传感器。
11、优选地，还包括用于检测两个压板之间的距离的测距传感器。
12、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术通过在第一机架的中部靠近下方的位置设置输送机构，利用输送机构的各个输送单元将外形尺寸待校正的锂电池模组源源不断地输送至第一预设位置，并在第一预设位置处设置用于调整所述锂电池模组高度的第一升降机构以使锂电池模组处于第二预设位置，同时还在第一机架的上方设有第二升降机构，并限制在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池模组外形校正装置，其特征在于，包括：第一机架和输送机构，所述输送机构位于所述第一机架的中部靠近下方的位置，且所述输送机构贯穿所述第一机架设置，所述输送机构的始端和末端分别用于锂电池模组的输入和输出，所述输送机构具有多个输送单元，所述输送单元用于接收锂电池模组以输送所述锂电池模组至第一预设位置，所述第一预设位置的下方设有用于调整所述锂电池模组高度的第一升降机构以使所述锂电池模组处于第二预设位置，所述第二预设位置为所述锂电池模组的外形校正位置，在所述第二预设位置时承载所述锂电池模组的输送单元不产生上下方向的位移，所述第一机架的上方设有用于挤压组成所述锂电池模组所用的多个电池的正负极柱的第二升降机构，还包括分别设于所述第二预设位置两侧的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构用于共同定位所述锂电池模组处于所述第二预设位置时在左右方向上的位置，所述第一定位机构和第二定位机构对锂电池模组的左右两侧的作用力大小不同，还包括用于挤压所述锂电池模组的前后两侧的定压预紧机构，所述第一升降机构还用于将外形校正后的锂电池模组置于所述第一预设位置，以使所述输送单元将所述锂
2.根据权利要求1所述的一种锂电池模组外形校正装置，其特征在于，所述输送机构包括设于第二机架上的水平辊道，所述输送单元用于设置在所述水平辊道的上方并在所述水平辊道上沿输送方向运动以输送所述锂电池模组；所述第一升降机构包括第一气缸，所述第一气缸的固定端设于所述第一机架，所述第一气缸的活动端固定连接所述输送单元的底板，沿锂电池模组的输送方向，在所述第一预设位置的前方有第一阻挡部，在所述第一预设位置的后方设有第二阻挡部，所述第一阻挡部用于阻挡所述输送单元继续沿输送方向运动，所述第二阻挡部用于限制所述输送单元沿与输送方向相反的方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池模组外形校正装置，其特征在于，所述第一阻挡部包括阻挡用的第五气缸，在所述第五气缸具有液压缓冲器的一端铰接连接V型阻挡件，所述V型阻挡件的V字底部铰接于所述第五气缸具有液压缓冲器的一端，所述V型阻挡件的第一外侧面抵接于所述第五气缸的活塞杆，所述V型阻挡件的第二外侧面用于碰触所述输送单元的底板的前端，所述第二阻挡部包括止回板，所述止回板下方连接第一压缩弹簧，以当所述输送单元的底板越过所述止回板时，所述止回板弹起以阻止所述输送单元沿与输送方向相反的方向运动。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池模组外形校正装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第二气缸，所述第二气缸的固定端设于所述第一机架，所述第二气缸的活塞杆连接安装板，所述安装板的下方设有多个下压组件，每个下压组件包括用于挤压组成所述锂电池模组所用的多个电池正负极的压头，各个压头的底部在同一水平方向的高度平齐，还包括用于挤压设置在所述锂电池模组前后两侧的端板的压块，所述压头挤压所述多个电池的正负极柱时，所述压块挤压所述端板以使所述端板贴于所述输送单元的底板上。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池模组外形校正装置，其特征在于，所述下压组件还包括插板、导向套筒以及贯穿所述导向套筒的导向杆，所述导向套筒固定设置在所述插板的下方，所述插板用于连接在所述安装板的下方，所述导向杆的顶部贯穿所述插板，所述导向杆的底部设有压头，靠近所述导向杆的上端设有第一限位凸台，还包括第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧设于所述导向杆上且位于所述第一限位凸台与所述插板之间，还包括设于所述导向杆上的用于限制所述导向杆相对所述导向套筒产生向下位移的第二限位凸台。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池模组外形校正装置，其特征在于，所述导向杆的顶部固定连接防旋板，所述插板的上方还设置有限位销，所述限位销的轴线与所述导向杆的轴线平行但不重合，所述防旋板穿过所述限位销并能沿所述导向杆或限位销的轴线所在直线移动。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池模组外形校正装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第三气缸，所述第二定位机构包括第四气缸，所述第三气缸和第四气缸的活塞杆相向设置，且所述第三气缸和第四气缸的固定端分别设于所述第一机架，所述第三气缸和第四气缸的活塞杆分别连接定位板，所述第三气缸与第四气缸的缸径不同。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池模组外形校正装置，其特征在于，所述定压预紧机构包括夹持部，所述夹持部包括转动设置于所述输送单元的底板上的丝杆、以及分别设于所述丝杆的前段和后段的两个丝杆螺母，所述丝杆的前段设有正向螺纹段，所述丝杆的后段设有反向螺纹段，每个丝杆螺母分别固定连接一个压板，以当所述丝杆转动时，两个压板沿所述丝杆相向或背向运动以在前后方向上夹紧...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池模组外形校正装置，其特征在于，包括：第一机架和输送机构，所述输送机构位于所述第一机架的中部靠近下方的位置，且所述输送机构贯穿所述第一机架设置，所述输送机构的始端和末端分别用于锂电池模组的输入和输出，所述输送机构具有多个输送单元，所述输送单元用于接收锂电池模组以输送所述锂电池模组至第一预设位置，所述第一预设位置的下方设有用于调整所述锂电池模组高度的第一升降机构以使所述锂电池模组处于第二预设位置，所述第二预设位置为所述锂电池模组的外形校正位置，在所述第二预设位置时承载所述锂电池模组的输送单元不产生上下方向的位移，所述第一机架的上方设有用于挤压组成所述锂电池模组所用的多个电池的正负极柱的第二升降机构，还包括分别设于所述第二预设位置两侧的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构用于共同定位所述锂电池模组处于所述第二预设位置时在左右方向上的位置，所述第一定位机构和第二定位机构对锂电池模组的左右两侧的作用力大小不同，还包括用于挤压所述锂电池模组的前后两侧的定压预紧机构，所述第一升降机构还用于将外形校正后的锂电池模组置于所述第一预设位置，以使所述输送单元将所述锂电池模组从所述第一预设位置输送至所述输送机构的末端。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池模组外形校正装置，其特征在于，所述输送机构包括设于第二机架上的水平辊道，所述输送单元用于设置在所述水平辊道的上方并在所述水平辊道上沿输送方向运动以输送所述锂电池模组；所述第一升降机构包括第一气缸，所述第一气缸的固定端设于所述第一机架，所述第一气缸的活动端固定连接所述输送单元的底板，沿锂电池模组的输送方向，在所述第一预设位置的前方有第一阻挡部，在所述第一预设位置的后方设有第二阻挡部，所述第一阻挡部用于阻挡所述输送单元继续沿输送方向运动，所述第二阻挡部用于限制所述输送单元沿与输送方向相反的方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池模组外形校正装置，其特征在于，所述第一阻挡部包括阻挡用的第五气缸，在所述第五气缸具有液压缓冲器的一端铰接连接v型阻挡件，所述v型阻挡件的v字底部铰接于所述第五气缸具有液压缓冲器的一端，所述v型阻挡件的第一外侧面抵接于所述第五气缸的活塞杆，所述v型阻挡件的第二外侧面用于碰触所述输送单元的底板的前端，所述第二阻挡部包括止回板，所述止回板下方连接第一压缩弹簧，以当所述输送单元的底板越过所述止回板时，所述止回板弹起以阻止所述输送单元沿与输送方向相反的方向运动。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池模组外形校正装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第二气缸，所述第二气缸的固定端设于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，王晓康，
申请(专利权)人：郑州鼎能实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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