【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及锂电池。更具体地，本专利技术涉及一种锂电池烘烤生产线。
技术介绍
1、近年来锂电行业发展迅速，锂电池的生产过程亦在向多品种、小批量的多元化的方向发生变化，以满足日益变化的消费市场，传统的锂电池生产在效率及工艺先进性等诸多方面亟需改进。
2、传统的烘烤生产线取放锂电池夹具的过程往往需要使用叉臂叉取夹具后，并对夹具进行移出或移入烘烤箱体，占用空间较大，而且，在叉取后将锂电池夹具移入或移出烘烤箱体的过程中存在较多的动作浪费，不符合精益生产的要求，亦不能很好地满足上下游工序的产能，锂电池生产过程中的烘烤工序已经变成产能瓶颈。
3、除此之外，锂电池在烘烤箱体烘烤结束后往往需要先向烘烤箱体内充入氮气进行增压并初步降温，再将放置锂电池的夹具移出并至冷却箱体进行最终冷却，但是在将锂电池夹具移出烘烤箱体的过程中，由于车间环境温度远低于锂电池夹具的温度，故已经过烘烤工序的锂电池极易从车间环境再次吸收水分，影响对锂电池的烘烤效果；与此同时在打开烘烤箱体的瞬间，氮气会被直接释放至生产车间的工作环境中，缺乏专用的废气管道造成氮气泄露至工作环境。
4、有鉴于此，亟需提供一种锂电池烘烤生产线，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了至少解决上述
技术介绍
中的一个或多个技术问题，本专利技术提出了一种锂电池烘烤生产线，
2、为此，本专利技术提供如下技术方案。
3、本专利技术公开了一种锂电池烘烤生产线，包括：
4、轨道，所述轨道
5、烘烤模块，包括多个烘烤箱体，所述烘烤箱体用于烘烤锂电池以去除锂电池内的水分；各个烘烤箱体并排成两排且分别设于所述轨道的两侧，每个烘烤箱体用于锂电池出入的一侧朝向所述轨道设置；
6、冷却模块，包括至少一组冷却箱体，所述冷却箱体用于冷却从所述烘烤箱体内移出的锂电池，所述冷却箱体用于锂电池出入的一侧朝向所述轨道设置；
7、搬运模块，所述搬运模块能沿所述轨道行走，其用于搬运锂电池并将锂电池移入所述烘烤箱体内或所述冷却箱体内，或者用于将锂电池从所述烘烤箱体内或所述冷却箱体内移出；
8、上料模块，用于存放待烘烤的锂电池，以待锂电池被移至搬运模块；
9、下料模块，用于接收已经过烘烤和/或冷却后的锂电池；
10、密封模块，用于形成密闭独立空间以与车间环境隔绝，当所述搬运模块使锂电池在所述烘烤模块和冷却模块之间流转时，锂电池处于所述密闭独立空间，所述密闭独立空间内的压力大于车间环境的压力；所述密封模块在所述上料模块和下料模块的位置处分别设有密封门。
11、优选地，还包括暂存模块，所述暂存模块用于临时存放经过烘烤和/或冷却的锂电池，所述暂存模块的锂电池存放位置处在所述密闭独立空间内。
12、优选地，所述烘烤箱体以及所述冷却箱体用于锂电池出入的一侧，均设有平移门。
13、优选地，所述密封模块包括罩壳，所述烘烤箱体和所述冷却箱体的平移门在所述车间地面的正投影位于所述罩壳在车间地面正投影的范围内，以所述罩壳能使所述平移门位于所述密闭独立空间内为限。
14、优选地，所述搬运模块包括能在所述轨道上沿第一预设轨迹行走的轿厢，所述轿厢内设有能上下运动的升降台，所述升降台的上方设有伸缩平台，所述轿厢的左右两侧设有开口，所述伸缩平台能通过所述开口以向所述轨道的不同侧在预设范围内沿第二预设轨迹水平移动，所述伸缩平台还包括抓手，所述抓手用于将锂电池夹具从所述伸缩平台上移入所述烘烤箱体或所述冷却箱体内，或者用于将锂电池夹具从所述烘烤箱体内或冷却箱体内移出至所述伸缩平台上。
15、优选地，所述抓手为钩爪式抓手。
16、优选地，所述钩爪式抓手具有两个，两个钩爪式抓手对称设于所述伸缩平台的第一端和第二端并用于从锂电池夹具的两侧依次交替钩取，以将所述锂电池夹具移出或移入。
17、优选地，两个钩爪式抓手能分别相对所述伸缩平台在第一预设行程内水平移动，且能分别相对所述伸缩平台在第二预设行程内竖直移动。
18、优选地，所述轨道具有多个预设位置，所述预设位置设于每个烘烤箱体或冷却箱体的正前方，所述轿厢用于沿所述第一预设轨迹在所述轨道行走并到达所述预设位置，所述伸缩平台的下方设有调节板，所述调节板与所述升降台之间设有回转轴承，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端与所述调节板铰接，所述驱动气缸的固定端与所述伸缩平台铰接。
19、优选地，所述调节板与所述升降台之间还设有多个用于支撑所述调节板的支撑部。
20、优选地，所述支撑部包括多组设置在所述升降台上表面的固定支座，所述固定支座上均设置有轴承，所述轴承用于与所述调节板的底部接触并支撑所述调节板相对所述升降台转动。
21、优先地，各个固定支座均匀布置在以所述回转轴承为中心的预设圆周线上。
22、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
23、通过利用本专利技术上述及其多个方案中所描述的装置，即本专利技术可以通过在轨道的两侧布置烘烤箱体以及冷却箱体，并设置能沿轨道行走的搬运模块，同时构建正压状态的密闭独立空间，使已布局在轨道两侧的不同功能的箱体处于该密闭独立空间内，从而解决了因人为操作而产生的不可控因素对烘烤效果的影响，避免经烘烤或冷却后的锂电池再次吸收车间环境的水分而使锂电池受到侵害，有效保证烘烤除水目的的实现，提高生产线的自动化程度以及锂电池的烘烤效果。与此同时，采用本专利技术的技术方案，烘烤箱体内已充入的氮气在平移门打开时直接排入罩壳内而不直接外泄至车间的自然环境中，可以确保生产车间的安全性。
24、本专利技术不仅解决了上述缺陷，同时通过在沿轨道行走的轿厢内设置伸缩平台，并利用分别设置在伸缩平台的两端的两个钩爪式抓手依次交替钩取，以在烘烤箱体的平移门打开时将锂电池夹具移入或移出。在使用钩爪式抓手在夹具移入或移出的过程中，所需要的空间极其狭小，可以有效解决六轴机器人叉臂叉取夹具动作幅度大所需要的较大活动空间的问题，使车间内的场地或空间利用率得到显著改善，由此而节省的空间便于布置更多的烘烤箱体，有助于进一步提高锂电池烘烤工序的产能；除此之外，本专利技术所需要的成本低廉，相较配备机器人及复杂的机械手所需的建设投入，本专利技术节约了烘烤生产线建造成本，并进一步解决现有技术中利用六轴机器人叉臂叉取夹具存在的动作浪费问题。
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1.一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，还包括暂存模块（21），所述暂存模块（21）用于临时存放经过烘烤和/或冷却的锂电池，所述暂存模块（21）的锂电池存放位置处在所述密闭独立空间内。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，所述烘烤箱体（12）以及所述冷却箱体（13）用于锂电池出入的一侧，均设有平移门。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，所述密封模块包括罩壳（41），所述烘烤箱体（12）和所述冷却箱体（13）的平移门在所述车间地面的正投影位于所述罩壳（41）在车间地面正投影的范围内，以所述罩壳（41）能使所述平移门位于所述密闭独立空间内为限。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，所述搬运模块（14）包括能在所述轨道（11）上沿第一预设轨迹行走的轿厢（51），所述轿厢（51）内设有能上下运动的升降台（52），所述升降台（52）的上方设有伸缩平台（53），所述轿厢（51）的左右两侧设有开口，所述伸缩平台（53
6.根据权利要求5所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，所述抓手（54）为钩爪式抓手（54）。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，所述钩爪式抓手（54）具有两个，两个钩爪式抓手（54）对称设于所述伸缩平台（53）的第一端和第二端并用于从锂电池夹具的两侧依次交替钩取，以将所述锂电池夹具移出或移入。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，两个钩爪式抓手（54）能分别相对所述伸缩平台（53）在第一预设行程内水平移动，且能分别相对所述伸缩平台（53）在第二预设行程内竖直移动。
9.根据权利要求5所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，所述轨道（11）具有多个预设位置，所述预设位置设于每个烘烤箱体（12）或冷却箱体（13）的正前方，所述轿厢（51）用于沿所述第一预设轨迹在所述轨道（11）行走并到达所述预设位置，所述伸缩平台（53）的下方设有调节板（91），所述调节板（91）与所述升降台（52）之间设有回转轴承，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端与所述调节板（91）铰接，所述驱动气缸的固定端与所述伸缩平台（53）铰接。
10.根据权利要求9所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，所述调节板（91）与所述升降台（52）之间还设有多个用于支撑所述调节板（91）的支撑部。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，还包括暂存模块（21），所述暂存模块（21）用于临时存放经过烘烤和/或冷却的锂电池，所述暂存模块（21）的锂电池存放位置处在所述密闭独立空间内。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，所述烘烤箱体（12）以及所述冷却箱体（13）用于锂电池出入的一侧，均设有平移门。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，所述密封模块包括罩壳（41），所述烘烤箱体（12）和所述冷却箱体（13）的平移门在所述车间地面的正投影位于所述罩壳（41）在车间地面正投影的范围内，以所述罩壳（41）能使所述平移门位于所述密闭独立空间内为限。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池烘烤生产线，其特征在于，所述搬运模块（14）包括能在所述轨道（11）上沿第一预设轨迹行走的轿厢（51），所述轿厢（51）内设有能上下运动的升降台（52），所述升降台（52）的上方设有伸缩平台（53），所述轿厢（51）的左右两侧设有开口，所述伸缩平台（53）能通过所述开口以向所述轨道（11）的不同侧在预设范围内沿第二预设轨迹水平移动，所述伸缩平台（53）还包括抓手（54），所述抓手（54）用于将锂电池夹具从所述伸缩平台（53）上移入所述烘烤箱体（12）或所述冷却箱体（13）内，或者用于将锂电池夹具从所述烘...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，王亚林，唐永港，肖亚龙，唐林光，
申请(专利权)人：郑州鼎能实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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