【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，具体涉及一种t梁钢筋骨架焊接装置。
技术介绍
1、t梁指横截面形式为t型的梁，是公路桥梁建设中一种常用的梁结构，常见的t梁长度达到20米、30米等。t梁的成型过程如下：首先需制作t梁钢筋骨架，将钢筋折弯成近似t形，将多个t形钢筋间隔排开，并在t形钢筋的四周穿设多个直钢筋，将t形钢筋和直钢筋在交接处用钢丝绑扎，使t形钢筋和直钢筋在交接处紧密连接以便于后续施焊，等绑扎完成后对交接处进行焊接，以将多个t形的钢筋串联起来，使t形钢筋和直钢筋牢固地连接在一起就形成了t梁钢筋骨架。随后将t梁钢筋骨架吊放至t梁模板中，之后浇筑混凝土，最终就可以形成t梁。
2、现在进行t梁钢筋骨架的焊接工作前，需要对t形钢筋和直钢筋每个交接处进行绑扎，需绑扎的地方较多，耗费人力和时间成本较多。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中在进行t梁钢筋骨架的焊接工作前，需要对t形钢筋和直钢筋每个交接处进行绑扎，需绑扎的地方较多，耗费人力和时间成本较多的缺陷，从而提供一种仅需在t梁钢筋骨架的端部进行绑扎，其余部位通过辅助机构使t形钢筋和直钢筋紧密接触，以便于进行焊接工作且耗费人力和时间成本较少的t梁钢筋骨架焊接装置。
2、为了解决上述问题，本技术提供了一种t梁钢筋骨架焊接装置，包括：
3、t梁钢筋骨架固定支架；
4、龙门架，所述龙门架架设在所述t梁钢筋骨架固定支架的一端；
5、提升组件，所述提升组件设置于所述龙门架上
6、推移组件，所述推移组件设置于所述龙门架上，其包括两组推移机构，两组所述推移机构分别位于所述t梁钢筋骨架固定支架的两侧；
7、焊接组件，所述焊接组件与所述龙门架间隔设置，其焊接端朝向所述t梁钢筋骨架固定支架。
8、可选的，所述提升组件包括提升机构和平移机构，所述提升机构与所述龙门架连接，所述平移机构与所述提升机构连接。
9、可选的，所述提升机构包括：第一驱动件、第一安装板和第一滑轨，多个所述第一滑轨间隔设置于所述龙门架上，且所述第一滑轨沿竖直方向设置，所述第一安装板与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动件设置于所述龙门架上，第一驱动件动力驱动端与所述第一安装板连接。
10、可选的，所述平移机构包括：第二驱动件、第二安装板、至少一个第二滑轨和多个勾取件，所述第二滑轨设置于所述第一安装板上，且与所述第一滑轨垂直设置，所述第二安装板与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动件设置于所述第一安装板上，第二驱动件动力驱动端与所述第二安装板连接，多个所述勾取件间隔设置于所述第二安装板上。
11、可选的，所述勾取件的下端具有向上弯折的勾取部。
12、可选的，所述勾取件上端开设有长槽，紧固件穿过所述长槽与所述第二安装板固定连接。
13、可选的，所述推移机构包括：第三驱动件、第三滑轨和推移板，所述第三滑轨设置于所述龙门架上，且所述第三滑轨与所述第二滑轨平行设置，所述推移板与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动件设置于所述龙门架上，第三驱动件动力驱动端与所述推移板连接。
14、可选的，还包括行走组件，所述行走组件包括驱动机构和底座，所述t梁钢筋骨架固定支架设置于所述底座上，所述驱动机构设置于所述t梁钢筋骨架固定支架上，所述驱动机构的驱动端与所述底座连接。
15、可选的，所述驱动机构包括第四驱动件和齿条，所述齿条成型于所述底座的两侧，第四驱动件动力输出端与所述齿条啮合。
16、可选的，所述焊接组件包括两个焊接机器人，两个所述焊接机器人分别设置在所述t梁钢筋骨架固定支架的两侧。
17、本技术具有以下优点：
18、1.本技术提供的t梁钢筋骨架焊接装置，包括t梁钢筋骨架固定支架、龙门架、提升组件、推移组件和焊接组件，龙门架架设在t梁钢筋骨架固定支架的一端，提升组件和推移组件均设置在龙门架上，提升组件位于t梁钢筋骨架固定支架的上方，两组推移组件分别位于t梁钢筋骨架固定支架的两侧。t梁钢筋骨架设置在t梁钢筋骨架固定支架上，通过提升组件向上提升直钢筋，使t梁钢筋骨架上端的直钢筋与t形钢筋紧密贴合，通过推移组件推动t梁钢筋骨架下部两侧的直钢筋，使其与t形钢筋紧密贴合，从而保证了所有的直钢筋与t形钢筋紧密贴合，便于焊接组件对交接点处施焊，由于仅需在将t梁钢筋骨架设置在t梁钢筋骨架固定支架的过程中，提前将t梁钢筋骨架端部的钢筋进行绑扎即可，避免了人工对t梁钢筋骨架所有交接点进行绑扎，减少了人工工作量，节省工作时间，提升了工作效率，且减少钢丝的使用量，降低了生产成本。
19、2.本技术提供的t梁钢筋骨架焊接装置，提升组件包括提升机构和平移机构，提升机构包括：第一驱动件、第一安装板和第一滑轨，多个第一滑轨间隔设置于龙门架上，且第一滑轨沿竖直方向设置，第一安装板与第一滑轨滑动连接，第一驱动件设置于所述龙门架上，可以带动第一安装板沿第一滑轨上下滑动。平移机构包括：第二驱动件、第二安装板、至少一个第二滑轨和多个勾取件，第二滑轨设置于第一安装板上，且与第一滑轨垂直设置，第二安装板与第二滑轨滑动连接，第二驱动件设置于第一安装板上，第二驱动件可以带动第二安装板沿第二滑轨滑动，多个勾取件间隔设置于所述第二安装板上。通过提升机构可以带动勾取件上下运动，通过平移机构可带动勾取件左右运动，通过提升机构和平移机构的配合使勾取件可以将直钢筋勾住并上提，使直钢筋与t形钢筋紧密贴合便于施焊。
20、3.本技术提供的t梁钢筋骨架焊接装置，勾取件的上端开设有长槽，通过紧固件穿过长槽使勾取件与第二安装件固定连接。通过设置长槽，便于调节勾取件的位置和转动角度，便于勾取直钢筋。
21、4.本技术提供的t梁钢筋骨架焊接装置，还包括行走组件，行走组件包括驱动机构和底座，驱动机构设置在t梁钢筋骨架固定支架上，t梁钢筋骨架固定支架设置在底座上，在驱动机构的作用下可以带动t梁钢筋骨架固定支架在底座上移动。从而当初始位置的t梁钢筋骨架区域焊接完成后，通过驱动组件使t梁钢筋骨架固定支架运动，焊接组件就可以进行下一区域的焊接工作，无需改变焊接组件的位置，提高焊接效率。
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1.一种T梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的T梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，所述提升组件包括提升机构(31)和平移机构(32)，所述提升机构(31)与所述龙门架(2)连接，所述平移机构(32)与所述提升机构(31)连接。
3.根据权利要求2所述的T梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，所述提升机构(31)包括：第一驱动件(311)、第一安装板(312)和第一滑轨(313)，多个所述第一滑轨(313)间隔设置于所述龙门架(2)上，且所述第一滑轨(313)沿竖直方向设置，所述第一安装板(312)与所述第一滑轨(313)滑动连接，所述第一驱动件(311)设置于所述龙门架(2)上，第一驱动件(311)动力驱动端与所述第一安装板(312)连接。
4.根据权利要求3所述的T梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，所述平移机构(32)包括：第二驱动件(321)、第二安装板(322)、至少一个第二滑轨(323)和多个勾取件(324)，所述第二滑轨(323)设置于所述第一安装板(312)上，且与所述第一滑轨(313)垂直设置，所述第二安装板(3
5.根据权利要求4所述的T梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，所述勾取件(324)的下端具有向上弯折的勾取部(3241)。
6.根据权利要求4所述的T梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，所述勾取件(324)上端开设有长槽(3242)，紧固件穿过所述长槽(3242)与所述第二安装板(322)固定连接。
7.根据权利要求4所述的T梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，所述推移机构(41)包括：第三驱动件(411)、第三滑轨(412)和推移板(413)，所述第三滑轨(412)设置于所述龙门架(2)上，且所述第三滑轨(412)与所述第二滑轨(323)平行设置，所述推移板(413)与所述第三滑轨(412)滑动连接，所述第三驱动件(411)设置于所述龙门架(2)上，第三驱动件(411)动力驱动端与所述推移板(413)连接。
8.根据权利要求1所述的T梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，还包括行走组件，所述行走组件包括驱动机构(51)和底座(52)，所述T梁钢筋骨架固定支架(1)设置于所述底座(52)上，所述驱动机构(51)设置于所述T梁钢筋骨架固定支架(1)上，所述驱动机构(51)的驱动端与所述底座(52)连接。
9.根据权利要求8所述的T梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，所述驱动机构(51)包括第四驱动件(511)和齿条(512)，所述齿条(512)成型于所述底座(52)的两侧，第四驱动件(511)动力输出端与所述齿条(512)啮合。
10.根据权利要求1-9任一项所述的T梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括两个焊接机器人，两个所述焊接机器人分别设置在所述T梁钢筋骨架固定支架(1)的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种t梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的t梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，所述提升组件包括提升机构(31)和平移机构(32)，所述提升机构(31)与所述龙门架(2)连接，所述平移机构(32)与所述提升机构(31)连接。
3.根据权利要求2所述的t梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，所述提升机构(31)包括：第一驱动件(311)、第一安装板(312)和第一滑轨(313)，多个所述第一滑轨(313)间隔设置于所述龙门架(2)上，且所述第一滑轨(313)沿竖直方向设置，所述第一安装板(312)与所述第一滑轨(313)滑动连接，所述第一驱动件(311)设置于所述龙门架(2)上，第一驱动件(311)动力驱动端与所述第一安装板(312)连接。
4.根据权利要求3所述的t梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，所述平移机构(32)包括：第二驱动件(321)、第二安装板(322)、至少一个第二滑轨(323)和多个勾取件(324)，所述第二滑轨(323)设置于所述第一安装板(312)上，且与所述第一滑轨(313)垂直设置，所述第二安装板(322)与所述第二滑轨(323)滑动连接，所述第二驱动件(321)设置于所述第一安装板(312)上，第二驱动件(321)动力驱动端与所述第二安装板(322)连接，多个所述勾取件(324)间隔设置于所述第二安装板(322)上。
5.根据权利要求4所述的t梁钢筋骨架焊接装置，其特征在于，所述勾取件(324)的下端具有向上弯折的勾取部(324...
【专利技术属性】
技术研发人员：李启迪，李远星，战传泽，陈仲文，李启宇，段召岩，
申请(专利权)人：连云港恒诚建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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