【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桥梁施工，具体涉及一种盖梁骨架焊接设备。
技术介绍
1、在桥梁设计中，柱式桥墩是普遍采用的结构形式。对于桥梁，盖梁是一个承上启下的重要构件，盖梁支承、分布和传递上部结构的荷载，是主要的受力结构。
2、中国专利文献cn217122216u公开了一种盖梁钢筋骨架片焊接成套设备，包括：骨架片定夹工装，该骨架片定夹工装能够对单片盖梁骨架进行旋转翻面，以实现通过焊接机器人对单片盖梁骨架进行正反两面焊接。具体的，当需要旋转时，通过油缸将用于支撑单片盖梁骨架的结构桁架升起，同时通过传动块对结构桁架进行拨动，从而配合油缸的升降实现对结构桁架的翻转。
3、但是，采用上述盖梁钢筋骨架片焊接成套设备，通过结构桁架进行支撑的单片盖梁骨架的高度较为单一，焊接机器人具有最适宜焊接的高度区间，当需要调整结构桁架的高度以适应焊接机器人时，现有技术中的结构桁架无法进行高度的调节。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的翻转装置对单片盖梁骨架进行支撑的高度较为单一的缺陷，从而提供一种盖梁骨架焊接设备。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种盖梁骨架焊接设备，包括：沿长度方向设置的导轨及在导轨上进行移动的焊接机器人；支撑架，沿导轨设置，支撑架的上方适于放置用于形成盖梁骨架的单片钢筋架；支撑座，设置在支撑架的两端，至少一个支撑座上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置具有用于驱动支撑架旋转的驱动轴；旋转架，安装在支撑架上，旋转架与旋转驱动装置的驱动轴连
3、优选地，支撑座上具有中心开孔的旋转件，旋转驱动装置驱动端与旋转件连接，通过旋转驱动装置用于驱动旋转件进行转动，旋转架安装在旋转件上。
4、优选地，旋转件与支撑座之间设置有转动位置传感装置，转动位置传感装置与旋转驱动装置电连接。
5、优选地，旋转架上间隔设置有多个导向柱，支撑架滑动设置在导向柱上，导向柱与支撑架之间设置有滚动体。
6、优选地，升降驱动装置包括：驱动电机，驱动电机的驱动端通过丝杆驱动支撑架沿导向柱进行升降移动。
7、优选地，升降驱动装置通过一个驱动电机同时驱动两个丝杆对支撑架进行升降驱动。
8、优选地，支撑架上设置有夹持机构，夹持机构具有沿水平方向相对移动的两个夹持件，至少一个夹持件的夹持面上具有用于嵌入钢筋架中钢筋结构的凹槽。
9、优选地，夹持机构中包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件固定设置，第二夹持件相对第一夹持件滑动设置，凹槽设置在第二夹持件上。
10、优选地，夹持机构具有沿支撑架的长度方向依次设置的多组，每组夹持机构具有对称设置的两个。
11、优选地，还包括：横向移动装置，具有平行间隔设置的两条分别用于承载支撑座的轨道，支撑座在轨道上滑动设置，其中轨道的一端用于单片钢筋架的焊接，轨道的另一端或支撑架的下方用于单片钢筋架的存料。
12、本技术技术方案，具有如下优点：
13、1.本技术提供的盖梁骨架焊接设备，通过支撑座上设置能够旋转的旋转架，并在旋转架上设置能够升降的升降机构，实现对支撑架上的单片钢筋架旋转的同时进行升降，从而对支撑架的高度进行调节，此时整个工装的高度也可随之降低，从而适应不同高度位置的焊接机器人。
14、2.本技术提供的盖梁骨架焊接设备，旋转件的中心开孔，旋转架安装到旋转件上，同时由旋转驱动装置对驱动旋转件进行转动，便于旋转架与支撑座之间的转动。
15、3.本技术提供的盖梁骨架焊接设备，通过转动位置传感装置便于检测旋转件转动是否达到了180度，当旋转已经达到了180度时，转动位置传感器传输数据给旋转驱动装置，及时地停止旋转件的转动，此时支撑架处于水平状态。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种盖梁骨架焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述支撑座(4)上具有中心开孔的旋转件(8)，所述旋转驱动装置(26)驱动端与所述旋转件(8)连接，通过所述旋转驱动装置(26)用于驱动所述旋转件(8)进行转动，所述旋转架(5)安装在所述旋转件(8)上。
3.根据权利要求2所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述旋转件(8)与所述支撑座(4)之间设置有转动位置传感装置，所述转动位置传感装置与所述旋转驱动装置(26)电连接。
4.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述旋转架(5)上间隔设置有多个导向柱(7)，所述支撑架(3)滑动设置在所述导向柱(7)上，所述导向柱(7)与所述支撑架(3)之间设置有滚动体(12)。
5.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述升降驱动装置包括：驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的驱动端通过丝杆(14)驱动所述支撑架(3)沿所述导向柱(7)进行升降移动。
6.根据权利要求5所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所
7.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述支撑架(3)上设置有夹持机构，所述夹持机构具有沿水平方向相对移动的两个夹持件，至少一个所述夹持件的夹持面上具有用于嵌入所述钢筋架(6)中钢筋结构的凹槽(19)。
8.根据权利要求7所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述夹持机构中包括相对设置的第一夹持件(17)和第二夹持件(18)，所述第一夹持件(17)固定设置，所述第二夹持件(18)相对所述第一夹持件(17)滑动设置，所述凹槽(19)设置在所述第二夹持件(18)上。
9.根据权利要求7所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述夹持机构具有沿所述支撑架(3)的长度方向依次设置的多组，每组所述夹持机构具有对称设置的两个。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，还包括：横向移动装置，具有平行间隔设置的两条分别用于承载所述支撑座(4)的轨道(28)，所述支撑座(4)在所述轨道(28)上滑动设置，其中所述轨道(28)的一端用于单片钢筋架(6)的焊接，所述轨道(28)的另一端或所述支撑架(3)的下方用于单片钢筋架(6)的存料。
...【技术特征摘要】
1.一种盖梁骨架焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述支撑座(4)上具有中心开孔的旋转件(8)，所述旋转驱动装置(26)驱动端与所述旋转件(8)连接，通过所述旋转驱动装置(26)用于驱动所述旋转件(8)进行转动，所述旋转架(5)安装在所述旋转件(8)上。
3.根据权利要求2所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述旋转件(8)与所述支撑座(4)之间设置有转动位置传感装置，所述转动位置传感装置与所述旋转驱动装置(26)电连接。
4.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述旋转架(5)上间隔设置有多个导向柱(7)，所述支撑架(3)滑动设置在所述导向柱(7)上，所述导向柱(7)与所述支撑架(3)之间设置有滚动体(12)。
5.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述升降驱动装置包括：驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的驱动端通过丝杆(14)驱动所述支撑架(3)沿所述导向柱(7)进行升降移动。
6.根据权利要求5所述的盖梁骨架焊接设备，其特征在于，所述升降驱动装置通过一个所述驱动电机(13)同时驱动两个丝杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李启迪，肖东辉，李启宇，李雷，段召岩，王洪楼，
申请(专利权)人：连云港恒诚建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。