【技术实现步骤摘要】
本技术涉及修磨，特别是涉及一种调整装置及焊枪修磨设备。
技术介绍
1、随着汽车行业的迅速发展，汽车厂家对生产线体的自动化率重视程度越来越高，汽车焊装线体里的焊接方式也由人工焊接转变为机器人焊接或者机器人抓取工件配合固定焊枪的方式进行焊接。当焊枪的焊接次数达到一定数量时，需要对焊枪的电极帽进行修磨，此时需固定焊枪修磨的设备在不影响生产效率的情况下，快速且高质量的给固定焊枪完成修磨工作。但是，目前的焊枪修磨设备中摆臂到位不准确、不平稳，使得焊枪修磨设备的修磨质量低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的焊枪修磨设备中摆臂到位不准确、不平稳，使得焊枪修磨设备的修磨质量低的问题，提供一种调整装置及焊枪修磨设备。
2、其技术方案如下：
3、一方面，提供了一种调整装置，包括：
4、安装本体；
5、调整机构，所述调整机构可活动的安装于所述安装本体上；
6、驱动机构，所述驱动机构与所述调整机构传动连接；及
7、缓冲限位机构，所述缓冲限位机构安装于所述安装本体上，所述缓冲限位机构用于对所述调整机构进行缓冲并与所述调整机构限位配合。
8、下面进一步对技术方案进行说明：
9、在其中一个实施例中，包括两组所述缓冲限位机构，在所述调整机构相对所述安装本体的活动方向上，两组所述缓冲限位机构分别设于所述调整机构的相对两侧。
10、在其中一个实施例中，所述缓冲限位机构包括第一限位件、第二限位件及缓冲件
11、在其中一个实施例中，所述缓冲限位机构还包括位调节件，所述调节件安装于所述安装本体上，所述第二限位件安装于所述调节件上。
12、在其中一个实施例中，所述缓冲限位机构还包括位置检测元件，所述位置检测元件安装于所述安装本体上，并用于检测所述调整机构相对于所述安装本体的位置。
13、在其中一个实施例中，所述调整机构包括摆臂及调整组件，所述摆臂的一端与所述安装本体转动连接，所述调整机构安装于所述摆臂上，所述驱动机构与所述摆臂传动连接，使得所述摆臂能够带动所述调整组件相对所述安装本体摆动。
14、在其中一个实施例中，所述调整组件包括两两相互垂直设置的第一活动件、第二活动件及第一连接件，所述第一活动件与所述摆臂活动配合，使得所述第一活动件能够沿所述摆臂的轴线方向往复移动，所述第二活动件与所述第一活动件活动配合，使得第二活动件能够沿所述第一活动件的轴线方向往复移动，所述第一连接件与所述第二活动件活动配合，使得所述第一连接件能够沿所述第二活动件的轴线方向往复移动，及能够绕所述第二活动件的轴线方向转动。
15、在其中一个实施例中，所述调整组件还包括连接管夹、第二连接件及第三连接件，所述第一连接件安装于所述连接管夹上，所述连接管夹可活动的安装于所述第二活动件上，所述第二活动件与所述第二连接件沿所述第二活动件的轴线方向活动配合，所述第二连接件与所述第一活动件沿所述第一活动件的轴线方向活动配合，所述第一活动件与所述第三连接件沿所述第一活动件的轴线方向活动配合，所述第三连接件与所述摆臂沿所述摆臂的轴线方向活动配合。
16、在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件及传动组件，所述驱动件与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述摆臂传动连接。
17、另一方面，提供了一种焊枪修磨设备，包括修磨机构及所述的调整装置，所述修磨机构安装于所述调整机构上。
18、上述实施例中的调整装置及焊枪修磨设备，使用时，将安装本体安装在待安装面上，将修磨机构安装在调整机构上，使得驱动机构能够驱动调整机构移动，从而使得调整机构能够带动修磨机构在修磨工位与初始工位之间往复移动。当调整机构需要带动修磨机构移动至修磨工位时，驱动机构驱动调整机构朝向靠近修磨工位的方向移动，当调整机构移动到位时，缓冲限位机构能够对调整机构进行缓冲限位，保证调整机构能够准确、平稳的移动至修磨工位，从而保证调整机构上的修磨机构能够精准的对焊枪的电极帽进行修磨，提高焊枪修磨设备修磨的质量及效率。当修磨机构对焊枪的电极帽修磨完成后，驱动机构驱动调整机构朝向靠近初始工位的方向移动，使得调整机构带动修磨机构与焊枪分离并移动至初始工位，保证焊枪能够继续进行正常焊接作业，操作简单方便。
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1.一种调整装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，包括两组所述缓冲限位机构，在所述调整机构相对所述安装本体的活动方向上，两组所述缓冲限位机构分别设于所述调整机构的相对两侧。
3.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，所述缓冲限位机构包括第一限位件、第二限位件及缓冲件，所述第一限位件安装于所述调整机构上，所述第二限位件及所述缓冲件均对应安装于所述安装本体上，所述第二限位件用于与所述第一限位件限位配合，所述缓冲件用于对所述第一限位件进行缓冲。
4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述缓冲限位机构还包括位调节件，所述调节件安装于所述安装本体上，所述第二限位件安装于所述调节件上。
5.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述缓冲限位机构还包括位置检测元件，所述位置检测元件安装于所述安装本体上，并用于检测所述调整机构相对于所述安装本体的位置。
6.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，所述调整机构包括摆臂及调整组件，所述摆臂的一端与所述安装本体转动连接，所述调整机构
7.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述调整组件包括两两相互垂直设置的第一活动件、第二活动件及第一连接件，所述第一活动件与所述摆臂活动配合，使得所述第一活动件能够沿所述摆臂的轴线方向往复移动，所述第二活动件与所述第一活动件活动配合，使得第二活动件能够沿所述第一活动件的轴线方向往复移动，所述第一连接件与所述第二活动件活动配合，使得所述第一连接件能够沿所述第二活动件的轴线方向往复移动，及能够绕所述第二活动件的轴线方向转动。
8.根据权利要求7所述的调整装置，其特征在于，所述调整组件还包括连接管夹、第二连接件及第三连接件，所述第一连接件安装于所述连接管夹上，所述连接管夹可活动的安装于所述第二活动件上，所述第二活动件与所述第二连接件沿所述第二活动件的轴线方向活动配合，所述第二连接件与所述第一活动件沿所述第一活动件的轴线方向活动配合，所述第一活动件与所述第三连接件沿所述第一活动件的轴线方向活动配合，所述第三连接件与所述摆臂沿所述摆臂的轴线方向活动配合。
9.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件及传动组件，所述驱动件与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述摆臂传动连接。
10.一种焊枪修磨设备，其特征在于，包括修磨机构及如权利要求1至9任一项所述的调整装置，所述修磨机构安装与所述调整机构上。
...【技术特征摘要】
1.一种调整装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，包括两组所述缓冲限位机构，在所述调整机构相对所述安装本体的活动方向上，两组所述缓冲限位机构分别设于所述调整机构的相对两侧。
3.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，所述缓冲限位机构包括第一限位件、第二限位件及缓冲件，所述第一限位件安装于所述调整机构上，所述第二限位件及所述缓冲件均对应安装于所述安装本体上，所述第二限位件用于与所述第一限位件限位配合，所述缓冲件用于对所述第一限位件进行缓冲。
4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述缓冲限位机构还包括位调节件，所述调节件安装于所述安装本体上，所述第二限位件安装于所述调节件上。
5.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述缓冲限位机构还包括位置检测元件，所述位置检测元件安装于所述安装本体上，并用于检测所述调整机构相对于所述安装本体的位置。
6.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，所述调整机构包括摆臂及调整组件，所述摆臂的一端与所述安装本体转动连接，所述调整机构安装于所述摆臂上，所述驱动机构与所述摆臂传动连接，使得所述摆臂能够带动所述调整组件相对所述安装本体摆动。
7.根据权利要求6所述的调整装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张廷，李沛中，王佳鑫，李志通，丘邦超，杨猛，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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