【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及布料锁边装置，具体涉及一种全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法。
技术介绍
1、在布料、毛巾加工过程中，一些产品需要进行封边，通常使用封边机进行人工封边，工作效率较低。
2、公开号为cn110067088b的专利公开了一种自动毛巾连续锁边装置及其锁边方法，其通过升降电机带动丝杆从而带动滑块和压板来按压毛巾，使得毛巾可以在桌面上移动封边。
3、但上述专利技术升降电机，结构较为复杂，且使用电机和丝杆进行升降，运行较慢。
4、基于此，本专利技术设计了一种全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种全自动异形圆角锁边和包边机，包括支架；
4、所述支架的顶部固定连接有封边机；
5、所述支架的顶部安装有用于移动布料进行封边的压料组件、用于夹取布料的取料组件和用于安装商品标签的钉标组件；
6、所述压料组件包括移动组件和旋转组件；支架的顶部安装有移动组件，移动组件的输出端末端安装有旋转组件；
7、所述取料组件包括平移取料组件和夹持组件；支架的顶部安装有平移取料组件，平移取料组件与夹持组件连接。
8、更进一步的，所述移动组件包括第一直线模组、第二直线模组、下支撑板、上支撑板、下压气
9、更进一步的，所述旋转组件包括伺服电机、中心轴、法兰和按压板；上支撑板的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端穿过上支撑板与中心轴的顶部固定连接，上支撑板的侧壁下端与法兰的内壁固定连接；法兰的底部与按压板的顶部固定连接。
10、更进一步的，所述平移取料组件包括第三直线模组、悬臂和夹板支撑板；支架的顶部固定连接有第三直线模组，第三直线模组的滑块上固定连接有悬臂；悬臂的侧壁上固定连接有夹板支撑板；夹板支撑板的侧壁下端与夹持组件连接。
11、更进一步的，所述夹持组件包括下夹板、上夹板、夹持气缸、滑柱和摆臂；夹板支撑板的侧壁下端与下夹板的侧壁上端固定连接；下夹板的侧壁上端通过转轴与至少一组摆臂转动连接，摆臂的侧壁与上夹板的侧壁固定连接；摆臂的内壁均分别与滑柱的侧壁限位滑动连接，滑柱均分别于夹持气缸的输出端固定连接；夹持气缸均与下夹板的侧壁固定连接。
12、更进一步的，所述钉标组件包括胶钉组件和送料组件；支架的顶部安装有胶钉组件，胶钉组件与送料组件连接。
13、更进一步的，所述胶钉组件包括第四直线模组、底板、胶钉机、胶钉机支撑板、直线导轨组件和推送气缸；支架的顶部固定连接有第四直线模组，第四直线模组的滑块上固定连接有底板；胶钉机支撑板通过直线导轨组件与底板的顶部限位滑动连接；底板的顶部固定连接有推送气缸，推送气缸的输出端与胶钉机支撑板的侧壁固定连接；胶钉机支撑板的侧壁上固定连接有胶钉机；底板与送料组件连接。
14、更进一步的，所述送料组件包括送料支架、吸盘气缸、供气块、吸盘、转辊、切刀气缸、切刀、出料口和导料板；底板的顶部固定连接有送料支架，送料支架的侧壁上开设有出料口，送料支架的顶部固定连接有吸盘气缸和切刀气缸；吸盘气缸的输出端与供气块的顶部固定连接，供气块的底部与吸盘的顶部连接且供气块的内部与吸盘连通；切刀气缸的输出端与切刀的顶部连接，切刀的侧壁与送料支架的内壁接触连接；送料支架的内壁上转动连接有两组转辊，两组转辊竖直排布。
15、更进一步的，所述下支撑板的侧壁上固定连接有至少一组辅助支撑块，辅助支撑块上均开设有与中心轴接触连接的通孔。
16、为了更好地实现本专利技术的目的，本专利技术还提供了一种全自动异形圆角锁边和包边机的使用方法，包括以下步骤：
17、步骤一：取料组件的平移取料组件的第三直线模组带动悬臂和夹板支撑板移动至布料的上料处，随后夹持组件的夹持气缸收缩，带动滑柱沿摆臂内壁向下滑动，使摆臂向下摆动，带动上夹板向下摆动，从而使下夹板和上夹板夹紧布料；随后第三直线模组带动布料移动至指定位置，夹持气缸伸展使下夹板和上夹板将布料放开，随后第三直线模组复位；
18、步骤二：钉标组件的胶钉组件的第四直线模组带动底板至指定位置，标签纸从由外部的供料组件推动穿过送料组件的两组转辊之间，穿过出料口，沿导料板向前伸出，当伸出至指定长度时，吸盘气缸的输出端伸展，从而带动供气块和吸盘下移，使吸盘吸住标签纸；切刀气缸的输出端伸展，带动切刀向下切断标签纸；随后吸盘气缸继续向下运动，将标签纸放置在布料上，吸盘断气松开，吸盘气缸收缩，带动供气块和吸盘复位；随后由第四直线模组带动底板移动，推送气缸带动胶钉机支撑板沿直线导轨组件滑动，从而调整胶钉机将其的针头对准标签纸，随后进行钉标；
19、步骤三：第一直线模组和第二直线模组带动下支撑板移动到布料上方，使旋转组件的按压板与布料对齐，随后下压气缸的输出端收缩，使上支撑板在导柱的限位下向下滑动，使按压板按压住布料，再由第一直线模组和第二直线模组带动布料的边缘移动至封边机的开口处，启动封边机，随后由第一直线模组和第二直线模组带动布料平移，伺服电机启动带动中心轴、法兰和按压板旋转从而带动布料旋转，对布料进行封边；待封边完成后，将布料移动至卸料处，随后第一直线模组和第二直线模组复位。
20、本专利技术具有以下技术效果：
21、1.本专利技术通过下压气缸带动上支撑板上下移动，从而使按压板可以快速按压在毛巾上，可以自动进行布料封边，且相比丝杆滑块响应和动作更加快速，结构简单轻便；
22、2.本专利技术通过夹持气缸带动下夹板和上夹板对布料进行夹持上料，可以快速自动进行上料，节省了人工操作的时间；
23、3.本专利技术通过胶钉机、吸盘气缸和切刀气缸的配合可以实现自动放置和钉标，无需人力操作，节省时间。
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1.一种全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，包括支架(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，其特征在于，所述移动组件(21)包括第一直线模组(211)、第二直线模组(212)、下支撑板(213)、上支撑板(214)、下压气缸(215)和导柱(216)；支架(1)的顶部固定连接有第一直线模组(211)，第一直线模组(211)的滑块上固定连接有第二直线模组(212)，第二直线模组(212)的滑块上固定连接有下支撑板(213)；上支撑板(214)的底部固定连接有至少一组导柱(216)，且下支撑板(213)的顶部开设有与各组导柱(216)限位滑动连接的通孔；下支撑板(213)的侧壁上端固定连接有至少一组下压气缸(215)，下压气缸(215)的输出端均与上支撑板(214)的侧壁下端固定连接；上支撑板(214)的顶部与旋转组件(22)连接。
3.根据权利要求2所述的全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，其特征在于，所述旋转组件(22)包括伺服电机(221)、中心轴(222)、法兰(223)和按压板(224)；上支撑板
4.根据权利要求3所述的全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，其特征在于，所述平移取料组件(31)包括第三直线模组(311)、悬臂(312)和夹板支撑板(313)；支架(1)的顶部固定连接有第三直线模组(311)，第三直线模组(311)的滑块上固定连接有悬臂(312)；悬臂(312)的侧壁上固定连接有夹板支撑板(313)；夹板支撑板(313)的侧壁下端与夹持组件(32)连接。
5.根据权利要求4所述的全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，其特征在于，所述夹持组件(32)包括下夹板(321)、上夹板(322)、夹持气缸(323)、滑柱(324)和摆臂(325)；夹板支撑板(313)的侧壁下端与下夹板(321)的侧壁上端固定连接；下夹板(321)的侧壁上端通过转轴与至少一组摆臂(325)转动连接，摆臂(325)的侧壁与上夹板(322)的侧壁固定连接；摆臂(325)的内壁均分别与滑柱(324)的侧壁限位滑动连接，滑柱(324)均分别于夹持气缸(323)的输出端固定连接；夹持气缸(323)均与下夹板(321)的侧壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，其特征在于，所述钉标组件(4)包括胶钉组件(41)和送料组件(42)；支架(1)的顶部安装有胶钉组件(41)，胶钉组件(41)与送料组件(42)连接。
7.根据权利要求6所述的全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，其特征在于，所述胶钉组件(41)包括第四直线模组(411)、底板(412)、胶钉机(413)、胶钉机支撑板(414)、直线导轨组件(415)和推送气缸(416)；支架(1)的顶部固定连接有第四直线模组(411)，第四直线模组(411)的滑块上固定连接有底板(412)；胶钉机支撑板(414)通过直线导轨组件(415)与底板(412)的顶部限位滑动连接；底板(412)的顶部固定连接有推送气缸(416)，推送气缸(416)的输出端与胶钉机支撑板(414)的侧壁固定连接；胶钉机支撑板(414)的侧壁上固定连接有胶钉机(413)；底板(412)与送料组件(42)连接。
8.根据权利要求7所述的全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，其特征在于，所述送料组件(42)包括送料支架(421)、吸盘气缸(422)、供气块(423)、吸盘(424)、转辊(425)、切刀气缸(426)、切刀(427)、出料口(428)和导料板(429)；底板(412)的顶部固定连接有送料支架(421)，送料支架(421)的侧壁上开设有出料口(428)，送料支架(421)的顶部固定连接有吸盘气缸(422)和切刀气缸(426)；吸盘气缸(422)的输出端与供气块(423)的顶部固定连接，供气块(423)的底部与吸盘(424)的顶部连接且供气块(423)的内部与吸盘(424)连通；切刀气缸(426)的输出端与切刀(427)的顶部连接，切刀(427)的侧壁与送料支架(421)的内壁接触连接；送料支架(421)的内壁上转动连接有两组转辊(425)，两组转辊(425)竖直排布。
9.根据权利要求8所述的全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，其特征在于，所述下支撑板(213)的侧壁上固定连接有...
【技术特征摘要】
1.一种全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，包括支架(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，其特征在于，所述移动组件(21)包括第一直线模组(211)、第二直线模组(212)、下支撑板(213)、上支撑板(214)、下压气缸(215)和导柱(216)；支架(1)的顶部固定连接有第一直线模组(211)，第一直线模组(211)的滑块上固定连接有第二直线模组(212)，第二直线模组(212)的滑块上固定连接有下支撑板(213)；上支撑板(214)的底部固定连接有至少一组导柱(216)，且下支撑板(213)的顶部开设有与各组导柱(216)限位滑动连接的通孔；下支撑板(213)的侧壁上端固定连接有至少一组下压气缸(215)，下压气缸(215)的输出端均与上支撑板(214)的侧壁下端固定连接；上支撑板(214)的顶部与旋转组件(22)连接。
3.根据权利要求2所述的全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，其特征在于，所述旋转组件(22)包括伺服电机(221)、中心轴(222)、法兰(223)和按压板(224)；上支撑板(214)的顶部固定连接有伺服电机(221)，伺服电机(221)的输出端穿过上支撑板(214)与中心轴(222)的顶部固定连接，上支撑板(214)的侧壁下端与法兰(223)的内壁固定连接；法兰(223)的底部与按压板(224)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，其特征在于，所述平移取料组件(31)包括第三直线模组(311)、悬臂(312)和夹板支撑板(313)；支架(1)的顶部固定连接有第三直线模组(311)，第三直线模组(311)的滑块上固定连接有悬臂(312)；悬臂(312)的侧壁上固定连接有夹板支撑板(313)；夹板支撑板(313)的侧壁下端与夹持组件(32)连接。
5.根据权利要求4所述的全自动异形圆角锁边和包边机及其使用方法，其特征在于，所述夹持组件(32)包括下夹板(321)、上夹板(322)、夹持气缸(323)、滑柱(324)和摆臂(325)；夹板支撑板(313)的侧壁下端与下夹板(321)的侧壁上端固定连接；下夹板(321)的侧壁上端通过转轴与至少一组摆臂(325)转动连接，摆臂(325)的侧壁与上夹板(322)的侧壁固定连接；摆臂(325)的内壁均分别与滑柱(324)的侧壁限位滑动连接，滑柱(324)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭德友，钱义，张志刚，
申请(专利权)人：苏州美特福自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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