【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叠布机，具体涉及超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机及其方法。
技术介绍
1、自动分切叠布机是一种用于自动分割和叠放布料的设备，它通常用于纺织行业，可以将布料按照设定的尺寸进行自动分割，并将分割好的布料叠放整齐。这种设备可以大大提高生产效率，减少人工操作，同时也能保证分割和叠放的布料尺寸和质量的一致性。
2、如公开号为cn116654692a的专利就公开了一种自动叠布横切机，通过在上料装置侧边设有下压装置，用于将料体向下压紧，下压装置下方设有压条，压条底部与机架上方连接，下压组件包括连接板、压板，驱动气缸底部与连接板垂直连接，连接板下方设有压板，下压时将料体压在压条和压板之间绷紧料体，便于裁切，且在连接板下方还设有辅助压柱，进一步在下压时辅助压料，方便裁切；但是，该自动叠布横切机为了绷紧物料的压紧结构会对物料的输送造成干扰，影响方形布片的输送过程；现有的叠布横切机往往只将方形布片简单的堆叠成垛，在移动过程容易散开不齐，会对物料的打包带来不利影响，而相互折叠的布片物料可以使用户对其进行抽取式取料，为用户的使用带来便利。
3、基于此，本专利技术设计了一种超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机及其方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机及其方法。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，包括第
4、所述第二支撑架上安装有切布机构，第一支撑架上安装有双工位移料机构，并且第一支撑架的两侧对称设置有两组理料机构；
5、所述理料机构包括直线模组、皮带输送线、叠料板、固定架、压板和翻转组件，直线模组和固定架固定安装在第一支撑架上；直线模组的移动端固定安装有皮带输送线；固定架上固定安装有压板，并且压板位于皮带输送线的上侧；皮带输送线的两侧各设置有一组翻转组件，每组翻转组件上均活动连接有叠料板；叠料板上还设置有辅助叠料的垫板。
6、更进一步的，所述切布机构包括加工台面、横切装置、横槽、超声波发生器、第一紧固组件、第二紧固组件和倾斜气缸，加工台面固定安装在第二支撑架靠近第一支撑架的一端并倾斜设置，横切装置固定安装在第二支撑架上并架设在加工台面的上侧，第一紧固组件安装在第二输送带上，第二紧固组件安装在第二支撑架上。
7、更进一步的，加工台面上开设有用于超声波发生器活动的横槽，倾斜气缸固定安装在第二支撑架的下侧，倾斜气缸的输出端与超声波发生器固定连接。
8、更进一步的，所述第一紧固组件包括第一调节气缸、安装架、横轴和压块，两个第一调节气缸对称固定安装在第二输送带的两侧，第一调节气缸的输出端固定安装有安装架，安装架之间固定安装有横轴；横轴上等间距均匀固定安装有多个压块。
9、更进一步的，所述第二紧固组件包括托架、固定压辊、活动压辊、调节块、调节槽和第二调节气缸，两个托架对称固定安装在第二支撑架的两侧，托架上开设有与调节块限位滑动连接的调节槽，托架的顶部固定安装有第二调节气缸，第二调节气缸的输出端与调节块固定连接；固定压辊通过轴承转动安装在托架之间，活动压辊通过轴承转动安装在调节块之间。
10、更进一步的，所述双工位移料机构包括横杆、滑杆、皮带直线模组、滑台、移料气缸和支座，横杆固定安装在第一支撑架上，横杆上固定安装有滑杆，横杆的前后两侧各固定安装有一组皮带直线模组；两个滑台均与滑杆限位滑动连接并对称设置，两个滑台分别与两个皮带直线模组的移动端固定连接；滑台上固定安装有移料气缸，移料气缸的输出端固定安装有支座，支座上固定安装有多个用于夹持方形布片的气动抓手。
11、更进一步的，所述翻转组件包括支架、叠料气缸、第一连杆和第二连杆，支架固定安装在第一支撑架上，叠料板与支架的顶部铰接，第一连杆设置为近v形，第一连杆的一端与支架铰接，第一连杆的另一端与第二连杆固定连接；第二连杆的另一端与叠料板铰接。
12、更进一步的，叠料气缸的下端与第一支撑架铰接，叠料气缸的输出端与第一连杆的拐角处铰接。
13、更进一步的，导料辊至少设置有四组，物料呈波浪状依次与导料辊连接并被分料环分隔呈两条。
14、为了更好地实现本专利技术的目的，本专利技术还提供了一种超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机的方法，包括以下步骤：
15、步骤一：物料呈波浪状依次与导料辊连接并被分料环分隔呈两条，随后从加工台面和横切装置之间穿过落在第一输送带上；
16、步骤二：通过第一调节气缸使得横轴向第一输送带靠近，直至压块将物料压在第一输送带上，同时第二调节气缸带动调节块在调节槽内竖直下移，使活动压辊靠近固定压辊将物料夹住，使得物料位于横切装置两侧的部分被同时夹紧；
17、步骤三：倾斜气缸带动超声波发生器从横槽内伸出，横切装置的切刀和超声波发生器配合工作将物料分切成方形布片，切割完毕后第一调节气缸和第二调节气缸的活塞复位，释放物料，倾斜气缸带动超声波发生器复位，随后通过第一输送带和第二输送带输送方形布片；
18、步骤四：当方形布片移动设定位置后，双工位移料机构将两组方形布片分别移动至两侧的理料机构上；在一侧的理料机构中，方形布片的一半落在皮带输送线上，方形布片的另一半落在左侧的叠料板上，随后双工位移料机构抓取新的方形布片释放，此时新方形布片的一半落在皮带输送线上，方形布片的另一半落在右侧的叠料板上，启动翻转组件带动左侧的叠料板翻转，使得次顶部方形布片落在叠料板的部分折叠在顶部物料落在皮带输送线的部分上，随后直线模组带动皮带输送线竖直下移，使得之后的每个方形布片均落在同一高度；双工位移料机构将物料交替放置在两块叠料板上，重复上述操作，使相邻的方形布片之间相互折叠连接；
19、步骤五：当堆叠的方形布片达到设定件数后，皮带输送线带动方形布片移动至压板的下方，并带动方形布片竖直上移，在压板的配合下将堆叠的物料压实，最后通过作业员将物料卸下。
20、本专利技术具有以下技术效果：
21、1.在本专利技术中，通过双工位移料机构将方形布片交替放置在两块叠料板上，并在直线模组和翻转组件的配合工作下使得相邻的方形布片均互相折叠，最后通过压板压实，实现了对成品件的自动理料过程，大大提高了生产效率，并且堆叠的成品件连接紧密，不仅整齐美观易于打包，不易松散，而且用户可以通过抽取的方式取料，大大方便了用户的使用。
22、2.在本专利技术中，通过压块、固定压辊和活动压辊的配合工作，实现对物料切割部位两侧的同时夹紧，使得物料在切割过程中不会发生位移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，包括第一支撑架(101)和第二支撑架(102)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，其特征在于，所述切布机构(3)包括加工台面(31)、横切装置(32)、横槽(33)、超声波发生器(34)、第一紧固组件(35)、第二紧固组件(36)和倾斜气缸(37)，加工台面(31)固定安装在第二支撑架(102)靠近第一支撑架(101)的一端并倾斜设置，横切装置(32)固定安装在第二支撑架(102)上并架设在加工台面(31)的上侧，第一紧固组件(35)安装在第二输送带(204)上，第二紧固组件(36)安装在第二支撑架(102)上。
3.根据权利要求2所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，其特征在于，加工台面(31)上开设有用于超声波发生器(34)活动的横槽(33)，倾斜气缸(37)固定安装在第二支撑架(102)的下侧，倾斜气缸(37)的输出端与超声波发生器(34)固定连接。
4.根据权利要求3所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，其特征在于，所述第一紧固组件(35)包括第一调
5.根据权利要求4所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，其特征在于，所述第二紧固组件(36)包括托架(361)、固定压辊(362)、活动压辊(363)、调节块(364)、调节槽(365)和第二调节气缸(366)，两个托架(361)对称固定安装在第二支撑架(102)的两侧，托架(361)上开设有与调节块(364)限位滑动连接的调节槽(365)，托架(361)的顶部固定安装有第二调节气缸(366)，第二调节气缸(366)的输出端与调节块(364)固定连接；固定压辊(362)通过轴承转动安装在托架(361)之间，活动压辊(363)通过轴承转动安装在调节块(364)之间。
6.根据权利要求5所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，其特征在于，所述双工位移料机构(4)包括横杆(41)、滑杆(42)、皮带直线模组(43)、滑台(44)、移料气缸(45)和支座(46)，横杆(41)固定安装在第一支撑架(101)上，横杆(41)上固定安装有滑杆(42)，横杆(41)的前后两侧各固定安装有一组皮带直线模组(43)；两个滑台(44)均与滑杆(42)限位滑动连接并对称设置，两个滑台(44)分别与两个皮带直线模组(43)的移动端固定连接；滑台(44)上固定安装有移料气缸(45)，移料气缸(45)的输出端固定安装有支座(46)，支座(46)上固定安装有多个用于夹持方形布片的气动抓手(47)。
7.根据权利要求6所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，其特征在于，所述翻转组件(56)包括支架(561)、叠料气缸(562)、第一连杆(563)和第二连杆(564)，支架(561)固定安装在第一支撑架(101)上，叠料板(53)与支架(561)的顶部铰接，第一连杆(563)设置为近V形，第一连杆(563)的一端与支架(561)铰接，第一连杆(563)的另一端与第二连杆(564)固定连接；第二连杆(564)的另一端与叠料板(53)铰接。
8.根据权利要求7所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，其特征在于，叠料气缸(562)的下端与第一支撑架(101)铰接，叠料气缸(562)的输出端与第一连杆(563)的拐角处铰接。
9.根据权利要求8所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，其特征在于，导料辊(201)至少设置有四组，物料呈波浪状依次与导料辊(201)连接并被分料环(202)分隔呈两条。
10.一种如权利要求9所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机的方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，包括第一支撑架(101)和第二支撑架(102)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，其特征在于，所述切布机构(3)包括加工台面(31)、横切装置(32)、横槽(33)、超声波发生器(34)、第一紧固组件(35)、第二紧固组件(36)和倾斜气缸(37)，加工台面(31)固定安装在第二支撑架(102)靠近第一支撑架(101)的一端并倾斜设置，横切装置(32)固定安装在第二支撑架(102)上并架设在加工台面(31)的上侧，第一紧固组件(35)安装在第二输送带(204)上，第二紧固组件(36)安装在第二支撑架(102)上。
3.根据权利要求2所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，其特征在于，加工台面(31)上开设有用于超声波发生器(34)活动的横槽(33)，倾斜气缸(37)固定安装在第二支撑架(102)的下侧，倾斜气缸(37)的输出端与超声波发生器(34)固定连接。
4.根据权利要求3所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，其特征在于，所述第一紧固组件(35)包括第一调节气缸(351)、安装架(352)、横轴(353)和压块(354)，两个第一调节气缸(351)对称固定安装在第二输送带(204)的两侧，第一调节气缸(351)的输出端固定安装有安装架(352)，安装架(352)之间固定安装有横轴(353)；横轴(353)上等间距均匀固定安装有多个压块(354)。
5.根据权利要求4所述的超声波斜切抽取式方形布片折叠一体机，其特征在于，所述第二紧固组件(36)包括托架(361)、固定压辊(362)、活动压辊(363)、调节块(364)、调节槽(365)和第二调节气缸(366)，两个托架(361)对称固定安装在第二支撑架(102)的两侧，托架(361)上开设有与调节块(364)限位滑动连接的调节槽(365)，托架(361)的顶部固定安装有第二调节气缸(366)，第二调节气缸(366)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭德友，钱义，张志刚，
申请(专利权)人：苏州美特福自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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