一种水下无刷电动舵机控制器制造技术

本技术提供种水下无刷电动舵机控制器，用于水下无刷电动舵机的舵板进行位置伺服控制，该控制器包括：二次电源电路、CPU电路、隔离电路、驱动电路、逆变电路、保护电路、舵反馈电路；二次电源电路为CPU电路、隔离电路、驱动电路、逆变电路、保护电路、舵反馈电路提供各自所需的供电电源；CPU电路根据舵反馈电路提供的位置信号和设定位置值产生舵机控制所需的PWM控制信号，并通过隔离电路利用PWM信号、驱动电路对逆变电路进行控制，同时CPU电路利用保护电路实时采集电机电流，确保控制器的运行安全。本技术不仅实现了水下无刷电动舵机的位置控制，并通过优化电源结构、器件尺寸有效的降低舵机控制器的电路尺寸。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动舵机控制器，具体为一种水下无刷电动舵机控制器。

技术介绍

1、电动舵机广泛应用于水下无人潜器的舵板控制中，由于水下无人潜器内部安装体积有限，因此对水下电动舵机及控制器的尺寸要求较高。随着水下无人潜器的续航时间及可靠性要求的不断提高，该领域中无刷电动舵机正逐步代替有刷电动舵机，由于无刷电动舵机驱动电路比有刷电机复杂，所以无刷电动舵机的控制器尺寸将决定整体电动舵机的尺寸。

技术实现思路

1、针对水下无刷电动舵机的位置控制，本技术提供了一种无刷电动舵机控制器，可用于无刷电机的角度伺服控制并具有较小的电路尺寸。

2、一种水下无刷电动舵机控制器，用于水下无刷电机式舵机的伺服控制，其特征在于，该控制器包括二次电源电路、cpu电路、隔离电路、驱动电路、逆变电路、保护电路、舵反馈电路；所述的二次电源电路为所述的cpu电路、隔离电路、驱动电路、逆变电路、保护电路、舵反馈电路提供各自所需的供电电源；所述的cpu电路根据所述的舵反馈电路提供的位置信号和设定位置信号产生电机所需的pwm控制信号；所述的隔离电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下无刷电动舵机控制器，用于水下无刷电机式舵机的伺服控制，其特征在于，该控制器包括二次电源电路、CPU电路、隔离电路、驱动电路、逆变电路、保护电路、舵反馈电路；所述的二次电源电路为所述的CPU电路、隔离电路、驱动电路、逆变电路、保护电路、舵反馈电路提供各自所需的供电电源；所述的CPU电路根据所述的舵反馈电路提供的位置信号和设定位置值产生电机所需的PWM控制信号；所述的隔离电路将所述的CPU电路和与所述的驱动电路、逆变电路、保护电路进行电气隔离；所述的驱动电路利用隔离后CPU电路产生的PWM信号产生半桥驱动信号并用于所述逆变电路的开关控制；所述的逆变电路用于将直流电转换为电机所需要...

【技术特征摘要】

1.一种水下无刷电动舵机控制器，用于水下无刷电机式舵机的伺服控制，其特征在于，该控制器包括二次电源电路、cpu电路、隔离电路、驱动电路、逆变电路、保护电路、舵反馈电路；所述的二次电源电路为所述的cpu电路、隔离电路、驱动电路、逆变电路、保护电路、舵反馈电路提供各自所需的供电电源；所述的cpu电路根据所述的舵反馈电路提供的位置信号和设定位置值产生电机所需的pwm控制信号；所述的隔离电路将所述的cpu电路和与所述的驱动电路、逆变电路、保护电路进行电气隔离；所述的驱动电路利用隔离后cpu电路产生的pwm信号产生半桥驱动信号并用于所述逆变电路的开关控制；所述的逆变电路用于将直流电转换为电机所需要的固定频率的交流电；所述的保护电路用于采集电机的电流并与设定过流值进行判别后产生保护信号；所述的舵反馈电路用于采集电机位置信号并传递给所述的cpu电路。

2.如权利要求1所述的一种水下无刷电动舵机控制器，其特征在于，所述的二次电源电路还包括多个dc...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢业海，
申请(专利权)人：云南双舟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：