一种单兵助力车双开关磁阻电机控制器制造技术

本技术提供一种单兵助力车双开关磁阻电机控制器，用于助力车左右轮子的转速控制和车辆方向调节，该控制器包括供电管理单元、MCU单元、隔离驱动单元、采集单元、功率控制单元、隔离数字通讯单元；供电管理单元负责为各单元提供二次电源及供电；MCU单元采集单元采集各电机三相电路、电池电压、各电机位置信号，同时根据通过隔离数字通讯单元接受油门、车辆转向信号解算出电机转速PWM控制信号，PWM控制信号通过隔离驱动单元隔离并放大处理后驱动功率控制单元对电机转速进行调整，其中车辆转向信号是根据左右轮子电机转速差实现。本技术通过集成化设计，可以对两台电机同时进行转速控制，有效的节省了产品空间和成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机控制器，具体为一种单兵助力车双开关磁阻电机控制器。

技术介绍

1、开关磁阻电机具有结构简单、造价低，且具备起动转矩大，起动电流低等优点，使其逐步得到广泛关注。基于开关磁阻电机的低成本、高转矩等特点，某单兵助力车采用开关磁阻电机作为左右轮子的驱动电机。在使用中，通过调整开关磁阻电机转速实现助力车的速度控制，通过调整左右电机转速差实现助力车的转向控制。为了有效降低助力车自身重量和增加载重空间，本技术提供的开关磁阻电机控制器通过集成化设计，可以对两台电机同时进行转速控制，且能够根据车辆转向指令调整左右车轮电机转速，有效的节省了产品空间和成本。

技术实现思路

1、本技术提供了一种单兵助力车双开关磁阻电机控制器，用于助力车的开关磁阻电机的控制。

2、一种单兵助力车双开关磁阻电机控制器，用于左右轮子两个电机的转速控制和车辆方向调节，其特征在于，该电机控制器包括供电管理单元、mcu单元、隔离驱动单元、采集单元、功率控制单元、隔离数字通讯单元；所述的供电管理单元为所述的mcu单元、隔离驱动单元、采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单兵助力车双开关磁阻电机控制器，用于左右轮子两个电机的转速控制和车辆方向调节，其特征在于，该电机控制器包括供电管理单元、MCU单元、隔离驱动单元、采集单元、功率控制单元、隔离数字通讯单元；所述的供电管理单元为所述的MCU单元、隔离驱动单元、采集单元、功率控制单元、隔离数字通讯单元提供各自所需的电源；所述的MCU单元通过所述的采集单元对两个电机的三相电流、电池电压、电机转速信号进行采集，及通过隔离数字通讯单元接受油门速度、车辆转向信号，并解算出每个电机对应的PWM控制信号，PWM控制信号经隔离驱动单元进行隔离和信号放大后传递给功率控制单元；所述的采集单元主要用于采集每个电机的三相电...

【技术特征摘要】

1.一种单兵助力车双开关磁阻电机控制器，用于左右轮子两个电机的转速控制和车辆方向调节，其特征在于，该电机控制器包括供电管理单元、mcu单元、隔离驱动单元、采集单元、功率控制单元、隔离数字通讯单元；所述的供电管理单元为所述的mcu单元、隔离驱动单元、采集单元、功率控制单元、隔离数字通讯单元提供各自所需的电源；所述的mcu单元通过所述的采集单元对两个电机的三相电流、电池电压、电机转速信号进行采集，及通过隔离数字通讯单元接受油门速度、车辆转向信号，并解算出每个电机对应的pwm控制信号，pwm控制信号经隔离驱动单元进行隔离和信号放大后传递给功率控制单元；所述的采集单元主要用于采集每个电机的三相电流信号、电池电压、电机位置信号；所述的功率控制单元根据隔离后的pwm信号对mos管进行导通控制，从而实现电机转速的调整。

2.根据权利要求1所述的一种单兵助力车双开关磁阻电机控制器，其特征在于：所述的供电管理单元还包括二次电源电路和配电电路，所述的二次电源电路用于产生mcu单元、隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢业海，
申请(专利权)人：云南双舟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：