一种无人船手持双向显示遥控器制造技术

本技术提供一种无人船手持双向显示遥控器，用于无人船的手动遥控和数据显示，该遥控器包括电源、采集电路、无线通讯模块、液晶模块、存储电路、CPU电路；电源采用锂电池供电，并为采集电路、无线通讯模块、液晶模块、存储电路、CPU电路提供各自所需电源；CPU电路通过采集电路对两路摇杆、4路按键信息及电池电压进行AD采样并转换为对应的遥控指令，然后通过无线通讯模块与无人船进行双向信息交互，同时控制液晶模块显示遥控指令及无人船状态信息；存储电路主要用于存储遥控器的配置参数。本技术可以实现遥控器端的双向数据显示，采用的双向无线数字通讯还可以扩展更多数据的传输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及手持遥控器，具体为一种无人船手持双向显示遥控器。

技术介绍

1、手持遥控器广泛应用于水面无人船领域，实现无人船的转向、油门及作业控制。目前无人船领域的遥控器多为借用无人机领域的遥控器，这些遥控器存在如下情况：大部分遥控器为单向操作，即无人船端的无线接收模块无法回传无人船运动信息；某些新型的遥控器支持双向通讯但需要按照无人机通讯协议完成无法自定义协议，且遥控器液晶屏无适合无人船的显示界面。因此有必要设计一款适合无人船的手持双向遥控器。

技术实现思路

1、针对无人船手持遥控双向显示问题，本技术提供了一种无人船手持双向显示遥控器，用于无人船的油门、转向、作业等指令的遥控操作及双向数据显示。

2、一种无人船手持双向显示遥控器，用于无人船的手动遥控和数据显示，其特征在于，该遥控器包括电源、采集电路、无线通讯模块、液晶模块、存储电路、cpu电路；所述的电源为所述的采集电路、无线通讯模块、液晶模块、存储电路、cpu电路提供各自所需电源；所述的采集电路包括两路摇杆采集电路、按键采集电路、锂电池电压采集电路；所述的无线通讯模块实现遥控器与无人船之间的双向无线通讯功能；所述的液晶模块用于显示所述的采集电路采集的数据信息和无人船的返回信息，所述的存储电路用于存储遥控器的设置参数；所述的cpu电路用于对所述的采集电路进行ad采样、通过所述的无线通讯模块与外界进行信息交互、驱动所述的液晶模块进行数据显示、操作所述的存储电路进行数据读取及存储。

3、优选的是，所述的电源还包括锂电池、稳压电路，所述的锂电池为遥控器提供输入电源，所述的稳压电路将所述的锂电池电源转化为遥控器所需的直流电源。

4、优选的是，所述的采集电路包括两路摇杆采集电路、1路锂电池电压采集电路、4路按键采集电路，所述的摇杆采集电路主要用于采集遥控器面板摇杆电位器电阻，所述的锂电池电压采集电路用于采集锂电池电压，所述的按键采集电路用于采集遥控器面板按钮信息。

5、优选的是，所述的无线通讯模块还包括射频天线、数字通讯接口，数字通讯接口用于实现与所述的cpu电路之间的数字通讯。

6、优选的是，所述的液晶模块还包括lcd模块、驱动电路，驱动电路用于所述的lcd模块的驱动控制及与所述的cpu电路之间的数字串行通讯。

7、优选的是，所述的cpu电路对所述两路摇杆采集电路进行ad采样并转为无人船遥控油门速度、转向指令；cpu电路对所述的锂电池电压采集电路信息进行ad采样后，用于判别锂电池的电压和容量；cpu电路对所述按键采集电路进行信号读取，并转换为对应的操作指令；cpu电路将采集转换后的信息及利用无线通讯功能获得的无人船信息通过所述的液晶模块进行显示。

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【技术保护点】

1.一种无人船手持双向显示遥控器，用于无人船的手动遥控和数据显示，其特征在于，该遥控器包括电源、采集电路、无线通讯模块、液晶模块、存储电路、CPU电路；所述的电源为所述的采集电路、无线通讯模块、液晶模块、存储电路、CPU电路提供各自所需电源；所述的采集电路包括两路摇杆采集电路、按键采集电路、锂电池电压采集电路；所述的无线通讯模块实现遥控器与无人船之间的双向无线通讯功能；所述的液晶模块用于显示所述的采集电路采集的数据信息和无人船的返回信息，所述的存储电路用于存储遥控器的设置参数；所述的CPU电路用于对所述的采集电路进行AD采样、通过所述的无线通讯模块与外界进行信息交互、驱动所述的液晶模块进行数据显示、操作所述的存储电路进行数据读取及存储。

2.根据权利要求1所述的一种无人船手持双向显示遥控器，其特征在于：所述的电源还包括锂电池、稳压电路，所述的锂电池为遥控器提供输入电源，所述的稳压电路将所述的锂电池电源转化为遥控器所需的直流电源。

3.根据权利要求1所述的一种无人船手持双向显示遥控器，其特征在于：所述的采集电路包括两路摇杆采集电路、1路锂电池电压采集电路、4路按键采集电路，所述的摇杆采集电路主要用于采集遥控器面板摇杆电位器电阻，所述的锂电池电压采集电路用于采集锂电池电压，所述的按键采集电路用于采集遥控器面板按钮信息。

4.根据权利要求1所述的一种无人船手持双向显示遥控器，其特征在于：所述的无线通讯模块还包括射频天线、数字通讯接口，数字通讯接口用于实现与所述的CPU电路之间的数字通讯。

5.根据权利要求1所述的一种无人船手持双向显示遥控器，其特征在于：所述的液晶模块还包括LCD模块、驱动电路，驱动电路用于所述的LCD模块的驱动控制及与所述的CPU电路之间的数字串行通讯。

6.根据权利要求1所述的一种无人船手持双向显示遥控器，其特征在于：所述的CPU电路对所述两路摇杆采集电路进行AD采样并转为无人船遥控油门速度、转向指令；CPU电路对所述的锂电池电压采集电路信息进行AD采样后，用于解析锂电池的电压和容量；CPU电路对所述按键采集电路进行信号读取，并转换为对应的操作指令；CPU电路将采集转换后的信息及利用无线通讯功能获得的无人船信息通过所述的液晶模块进行显示。

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【技术特征摘要】

1.一种无人船手持双向显示遥控器，用于无人船的手动遥控和数据显示，其特征在于，该遥控器包括电源、采集电路、无线通讯模块、液晶模块、存储电路、cpu电路；所述的电源为所述的采集电路、无线通讯模块、液晶模块、存储电路、cpu电路提供各自所需电源；所述的采集电路包括两路摇杆采集电路、按键采集电路、锂电池电压采集电路；所述的无线通讯模块实现遥控器与无人船之间的双向无线通讯功能；所述的液晶模块用于显示所述的采集电路采集的数据信息和无人船的返回信息，所述的存储电路用于存储遥控器的设置参数；所述的cpu电路用于对所述的采集电路进行ad采样、通过所述的无线通讯模块与外界进行信息交互、驱动所述的液晶模块进行数据显示、操作所述的存储电路进行数据读取及存储。

2.根据权利要求1所述的一种无人船手持双向显示遥控器，其特征在于：所述的电源还包括锂电池、稳压电路，所述的锂电池为遥控器提供输入电源，所述的稳压电路将所述的锂电池电源转化为遥控器所需的直流电源。

3.根据权利要求1所述的一种无人船手持双向显示遥控器，其特征在于：所述的采集电路包括两路摇杆采集电路、1路...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢业海，
申请(专利权)人：云南双舟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：