【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设计，尤其是一种装配结构紧凑的搬运机构及移动载具。
技术介绍
1、在通过物流对物体进行转运或传输时，考虑到物体在运输时的稳定性，往往需要对物体进行跨装置搬运、定位、转向、传输等，由于功能的要求性较多，要求装置满足对应的功能的结构较多，常见的装置多为分散式结构，将上述过程分散，通过人工实现装置之间的连接，也有部分装置满足上述功能，但是在实际装配时，我们发现其占有空间较大，多为叠加式或组合式，使得装配后的装置显得臃肿，内部布局较为杂乱，尤其时涉及到气缸类的结构件时，多个气缸用的管路显得更为杂乱。
2、故本申请想要解决的是，满足对物体的跨装置搬运、定位、转向、传输等，同时在优先的空间内使得该装置结构紧凑。
技术实现思路
1、技术目的：基于
技术介绍
中的问题，本技术提出一种装配结构紧凑的搬运机构及移动载具来解决上述问题。
2、技术方案：一种装配结构紧凑的搬运机构，包括：
3、支撑组件，包括底座、安装在底座两侧的安装板、以及与安装板转动连接的辊轴；所述辊轴与底座形成预设高度的装配空间；
4、传送组件，连接于所述支撑组件，用于将指定的物体从指定处搬运至辊轴上；所述传送组件的安装位置位于装配空间内；
5、横向定位组件，连接于支撑组件，用于对辊轴上的物体进行对中调整；所述横向定位组件通过所述装配空间安装；使用时，通过所述装配空间，将传送组件、横向定位组件按照预设的位置进行紧密装配，使得所述搬运机构实现对物体的搬运以及对中。p>
6、进一步的，所述底座包括多个支撑横轴、与支撑横轴进行固定装配的多个支撑纵轴、以及加强轴；其中，一根所述支撑横轴的安装位置下沉，通过所述加强轴连接于支撑纵轴的底部，该所述支撑横轴用于安装横向定位组件。
7、进一步的，所述传送组件包括：
8、至少一个第一气缸，安装在所述底座上；
9、多个导向柱，与所述第一气缸的伸缩端的运动方向对应，安装在所述底座上；
10、支撑架，同时连接于所述第一气缸的伸缩端、导向柱的端部；
11、电机组，连接于所述支撑架；所述支撑架的底部通过轴承座，可转动的安装传动轴；所述电机组传动连接于传动轴；
12、至少一组传输组件，包括安装在所述传动轴上的传动齿轮、与传动齿轮啮合的传送带、用于支撑传送带的支撑轴，所述支撑轴通过定位件安装在支撑架上；所述支撑轴的两端可转动的安装滚轮；通过传输组件，将物体传输至指定位置，并通过所述第一气缸实现传输组件的升降，将物体放置在辊轴上。
13、进一步的，所述横向定位组件包括：
14、第一定位组件，包括丝杆、与丝杆螺纹连接的第一移动端、以及安装在第一移动端上的第一限位框架；
15、第一滑轨组件，平行于所述丝杆；所述第一滑轨组件包括滑轨和滑动块，所述滑动块通过连接件与第一移动端连接；
16、第二定位组件，结构与所述第一定位组件相同，并且与第一定位组件的位置相对设置；通过所述丝杆转动，第一定位组件、第二定位组件相对运动，实现对物体的定位。
17、进一步的，所述第一限位框架的高度小于第二定位组件上的第二限位框架的高度。
18、进一步的，所述第一滑轨组件至少设置两个。
19、进一步的，所述辊轴穿过第一限位框架。
20、一种移动载具，包括如上述任意一项所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，还包括运输轨道组件、纵向定位组件；所述运输轨道组件连接于搬运机构，所述纵向定位组件与横向定位机构组合成预设的角度，同时对物体进行两个方向上的定位；通过所述运输轨道组件对搬运组件进行另一个方向上的传送时，所述纵向定位组件用于防止物体在轨道组件的运输方向上滑动。
21、进一步的，所述纵向定位组件包括：
22、第一纵向限位组件，安装在所述底座上；
23、第二纵向限位组件，与所述第一纵向限位组件相对设置，安装在所述底座上；所述第二纵向限位组件包括：安装在所述底座上的第二气缸、与第二气缸运动端连接的定位架、安装在底座上的第二滑轨组件，所述第二滑轨组件的滑动端连接于定位架；通过所述气缸带动定位架移动，将位于辊轴上的移动，并与第一纵向限位组件组合，形成对物体的纵向定位。
24、进一步的，所述轨道组件包括轨道、以及滑动设置在轨道上的滑动座。
25、有益效果
26、1、本技术通过搬运机构，实现对物体的定位以及搬运。
27、2、本技术通过移动载具，实现体的传输。
28、3、本技术结构紧凑，有效利用辊轴至底座的空间，装配传送组件、横向定位组件和纵向定位组件的安装部分，使其在较小的空间完成装配，实现其多功能的特点。
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1.一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，所述底座包括多个支撑横轴、与支撑横轴进行固定装配的多个支撑纵轴、以及加强轴；其中，一根所述支撑横轴的安装位置下沉，通过所述加强轴连接于支撑纵轴的底部，该所述支撑横轴用于安装横向定位组件。
3.根据权利要求1所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，所述传送组件包括：
4.根据权利要求1所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，所述横向定位组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，所述第一限位框架的高度小于第二定位组件上的第二限位框架的高度。
6.根据权利要求4所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，所述第一滑轨组件至少设置两个。
7.根据权利要求4所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，所述辊轴穿过第一限位框架。
8.一种移动载具，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，还包括运输轨道组件、纵向定
9.根据权利要求8所述的一种移动载具，其特征在于，所述纵向定位组件包括：
10.根据权利要求8所述的一种移动载具，其特征在于，所述轨道组件包括轨道、以及滑动设置在轨道上的滑动座。
...【技术特征摘要】
1.一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，所述底座包括多个支撑横轴、与支撑横轴进行固定装配的多个支撑纵轴、以及加强轴；其中，一根所述支撑横轴的安装位置下沉，通过所述加强轴连接于支撑纵轴的底部，该所述支撑横轴用于安装横向定位组件。
3.根据权利要求1所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，所述传送组件包括：
4.根据权利要求1所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，所述横向定位组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，所述第一限位框架的高度小于第二定位组件上的第二限位框架的高度。
6.根据权利要求4所述的一种装配结构紧凑的搬运机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚厚明，周鑫，崇夕东，夏忠辉，张宇，
申请(专利权)人：江苏天辰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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