【技术实现步骤摘要】
本技术涉及头部安全装备，尤其涉及一种带有图显装置的头盔。
技术介绍
1、目前，无人装备的操作作业，经常需要戴多功能头盔进行，为便于操作手操作，在多功能头盔上设置有图显装置，从而实现对路况、目标物、障碍物以及复杂场景的图像回传。但因操作人员个体差异，对图显装置图像显示的接收程度也会有所不同，而现有图显装置相对固定，一方面，影响图像显示效果，降低了操作体验；另一方面，容易增加操作人员的视觉疲劳，容易导致误操作。
2、综上所述，现有多功能头盔存在图显装置固定，与人眼距离不可调节等问题，对人员操作造成较大影响。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种带有图显装置的头盔，用以解决图显装置无法调节位置的技术问题。
2、本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、本技术提供了一种带有图显装置的头盔，具体包括如下技术方案：
4、一种带有图显装置的头盔，包括头盔主体，用于操作人员穿戴并固定在人员头部；图显装置用于显示采集的图像信息；多自由度连接组件，用于连接图显装置与头盔主体，并调整图显装置与人眼的相对位置。所述多自由度连接组件包括：第一连接机构、竖直移动组件、旋转组件、水平移动组件和第二连接机构；第一连接机构与头盔主体连接，竖直移动组件具有第一自由度，旋转组件具有第二自由度，水平移动组件具有第三自由度，第二连接机构与图显装置连接。
5、使用时遥操作人员佩戴带有图显装置的头盔，调节多自由度连接组件，直到最佳佩戴位置，云台摄
6、优选地，所述竖直移动组件包括：竖直滑块、竖直滑轨和竖直控制旋钮，竖直滑块能够沿竖直滑轨在竖直方向上滑动，竖直控制旋钮用于对竖直滑块锁定和释放；所述水平移动组件包括：水平滑轨、水平滑块和水平控制旋钮，水平滑轨能够沿水平滑块在水平方向上滑动，水平控制旋钮用于对水平滑块锁定和释放。
7、进一步地，所述竖直控制旋钮，是对称设置的两个第一螺旋式顶丝，第一螺旋式顶丝穿过竖直滑轨，并与竖直滑块对接；所述水平控制旋钮，同样是对称设置的两个第二螺旋式顶丝，第二螺旋式顶丝穿过水平滑轨，并与水平滑块对接。
8、优选地，所述在竖直滑块与竖直滑轨接触的两侧设置多个能与竖直控制旋钮配合的限位孔，同样在水平滑块与水平滑轨接触的两侧设置多个能与水平控制旋钮配合的限位孔，通过限位孔的方式能够更好地对竖直与水平方向进行固定。
9、优选地，所述旋转组件包括：套筒和转轴，所述转轴上设置有固定齿、弹簧和按钮，所述套筒上设置有齿轮槽，套筒内部设置有限制弹簧的位置的限位凸起，所述齿轮槽能够与固定齿啮合，弹簧套在转轴上，弹簧两端分别受限于按钮和套筒内壁所述限位凸起。使用时按压按钮，弹簧压缩，固定齿与齿轮槽脱离，此时可使图显装置沿转轴周向旋转；解除按钮按压状态，弹簧复位并带动固定齿与齿轮槽啮合，实现圆周向限位。
10、进一步地，第一连接机构为卡扣结构，所述第一连接机构包括两个按压式的卡扣和第一连接机构主体；所述两个按压式的卡扣对称设置在第一连接机构主体两侧，第一连接机构主体上设置有能够与卡扣配合的弹簧，当按压卡扣时，弹簧压紧，多自由度连接组件与头盔主体处于未固定状态；当松开卡扣时，弹簧使卡扣弹出，多自由度连接组件与头盔主体处于固定状态。
11、所述第二连接机构包括：第一连接端、啮合部和第二连接端。所述第一连接端包括第一连接端后端、第一连接端前端；所述第二连接端包括第二连接端后端、第二连接端前端；所述第一连接端后端与多自由度连接组件固定连接，第二连接端后端与图显装置固定连接，第一连接端前端与第二连接端前端通过啮合部连接。所述啮合部采用多个螺纹与螺栓配合固定连接。
12、优选地，所述啮合部螺纹与螺栓配合固定连接数量为3个以上。
13、所述第一连接机构与头盔主体的连接部为卡槽式结构。
14、进一步地，第一连接机构为卡槽式结构。也可以是磁吸式结构，在第一连接机构与头盔相接部位分别设置磁性部件，第一连接机构上设置磁铁，头盔前部正中间部位为镍铁结构，也可采用磁铁以增强连接强度，且更加便于拆卸。
15、竖直移动组件采用滑轨滑块结构，并在竖直滑块与竖直滑轨接触的两侧设置多个能与竖直控制旋钮配合的第一限位孔，使用时，竖直控制旋钮穿过竖直滑轨，根据需要与竖直滑块上所述第一限位孔配合，以控制竖直滑块在竖直滑轨上的竖直滑动。水平移动组件采用滑轨滑块结构，同样在水平滑块与水平滑轨接触的两侧设置多个能与水平控制旋钮配合的第二限位孔，使用时，水平控制旋钮穿过水平滑轨，根据需要与水平滑块上所述第二限位孔配合，以控制水平滑块在水平滑轨上的水平滑动。
16、进一步地，固定齿，设置为与齿轮槽配合的多个固定齿或周向结构的齿轮槽，可以加大与套筒的紧固力度，进一步增强旋转组件的可靠性。
17、优选地，本技术所述图显装置可以是市场上任一款高清眼镜或vr眼镜。
18、与现有技术相比，本技术至少可实现如下有益效果之一：
19、(1)本技术提供了一种多自由度的连接组件，可使被连接物体之间具备可调节功能，实现位置、角度等调节，使使用者眼睛更加舒适，更具人性化。
20、(2)本技术的多自由度的连接组件及其被连接的图显装置和头盔，改变了以往图显装置固定的模式，减少了根据不同人员设置多种型号规格头盔的方法，因图显装置可以调节，不再需要生产过多型号头盔，降低了生产成本，更具普适性。
21、本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种带有图显装置的头盔，其特征在于，包括头盔主体(1)、多自由度连接组件(2)和图显装置(3)；所述多自由度连接组件(2)包括：第一连接机构(21)、竖直移动组件(22)、旋转组件(23)、水平移动组件(24)和第二连接机构(25)；第一连接机构(21)与头盔主体(1)连接，竖直移动组件(22)具有第一自由度，旋转组件(23)具有第二自由度，水平移动组件(24)具有第三自由度，第二连接机构(25)与图显装置(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有图显装置的头盔，其特征在于，所述竖直移动组件(22)包括：竖直滑块(221)、竖直滑轨(222)和竖直控制旋钮(223)，竖直滑块(221)能够沿竖直滑轨(222)在竖直方向上滑动，竖直控制旋钮(223)用于对竖直滑块(221)锁定和释放；所述水平移动组件(24)包括：水平滑轨(241)、水平滑块(242)和水平控制旋钮(243)，水平滑轨(241)能够沿水平滑块(242)在水平方向上滑动，水平控制旋钮(243)用于对水平滑块(242)锁定和释放。
3.根据权利要求2所述的一种带有图显装置的头盔，其特征在
4.根据权利要求3所述的一种带有图显装置的头盔，其特征在于所述旋转组件(23)包括：套筒(231)和转轴(232)；所述转轴(232)上设置有固定齿(232a)、弹簧(232b)和按钮(232c)；所述套筒(231)设置有齿轮槽(231a)以及用于限制弹簧(232b)的位置的限位凸起；所述齿轮槽(231a)能够与固定齿(232a)啮合，所述弹簧(232b)套在转轴(232)上且所述弹簧(232b)两端分别受限于所述按钮(232c)和所述限位凸起；按压按钮(232c)，弹簧(232b)压缩，固定齿(232a)与齿轮槽(231a)脱离，此时可使图显装置(3)沿转轴(232)周向旋转；解除按钮(232c)按压状态，弹簧(232b)复位并带动固定齿(232a)与齿轮槽(231a)啮合，实现图显装置(3)的圆周向限位。
5.根据权利要求1所述的一种带有图显装置的头盔，其特征在于，所述第一连接机构(21)为卡扣结构，所述第一连接机构(21)包括两个按压式的卡扣(211)和第一连接机构主体(212)；所述两个按压式的卡扣(211)对称设置在第一连接机构主体(212)两侧，第一连接机构主体(212)上设置有能够与卡扣(211)配合的弹簧，当按压卡扣(211)时，弹簧压紧，多自由度连接组件(2)与头盔主体(1)处于未固定状态；当松开卡扣(211)时，弹簧使卡扣(211)弹出，多自由度连接组件(2)与头盔主体(1)处于固定状态。
6.根据权利要求1所述的一种带有图显装置的头盔，其特征在于，所述第二连接机构(25)包括：第一连接端(251)、啮合部(252)和第二连接端(253)。
7.根据权利要求6所述的一种带有图显装置的头盔，其特征在于，所述第一连接端(251)包括第一连接端后端(2511)和第一连接端前端(2512)；所述第二连接端(253)包括第二连接端后端(2531)、第二连接端前端(2532)；所述第一连接端后端(2511)与多自由度连接组件(2)固定连接，第二连接端后端(2531)与图显装置(3)固定连接，第一连接端前端(2512)与第二连接端前端(2532)通过啮合部(252)连接。
8.根据权利要求1所述的一种带有图显装置的头盔，其特征在于，所述第一连接机构(21)与头盔主体(1)的连接部为卡槽式结构。
9.根据权利要求2所述的一种带有图显装置的头盔，其特征在于，所述竖直滑块(221)与竖直滑轨(222)接触的两侧设置多个能与竖直控制旋钮(223)配合的第一限位孔。
10.根据权利要求2所述的一种带有图显装置的头盔，其特征在于所述水平滑块(242)与水平滑轨(241)接触的两侧设置多个能与水平控制旋钮(243)配合的第二限位孔。
...【技术特征摘要】
1.一种带有图显装置的头盔，其特征在于，包括头盔主体(1)、多自由度连接组件(2)和图显装置(3)；所述多自由度连接组件(2)包括：第一连接机构(21)、竖直移动组件(22)、旋转组件(23)、水平移动组件(24)和第二连接机构(25)；第一连接机构(21)与头盔主体(1)连接，竖直移动组件(22)具有第一自由度，旋转组件(23)具有第二自由度，水平移动组件(24)具有第三自由度，第二连接机构(25)与图显装置(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有图显装置的头盔，其特征在于，所述竖直移动组件(22)包括：竖直滑块(221)、竖直滑轨(222)和竖直控制旋钮(223)，竖直滑块(221)能够沿竖直滑轨(222)在竖直方向上滑动，竖直控制旋钮(223)用于对竖直滑块(221)锁定和释放；所述水平移动组件(24)包括：水平滑轨(241)、水平滑块(242)和水平控制旋钮(243)，水平滑轨(241)能够沿水平滑块(242)在水平方向上滑动，水平控制旋钮(243)用于对水平滑块(242)锁定和释放。
3.根据权利要求2所述的一种带有图显装置的头盔，其特征在于，所述竖直控制旋钮(223)为对称设置的两个第一螺旋式顶丝，第一螺旋式顶丝穿过竖直滑轨(222)并与竖直滑块(221)对接；所述水平控制旋钮(243)为对称的两个第二螺旋式顶丝，第二螺旋式顶丝穿过水平滑轨(241)并与水平滑块(242)对接。
4.根据权利要求3所述的一种带有图显装置的头盔，其特征在于所述旋转组件(23)包括：套筒(231)和转轴(232)；所述转轴(232)上设置有固定齿(232a)、弹簧(232b)和按钮(232c)；所述套筒(231)设置有齿轮槽(231a)以及用于限制弹簧(232b)的位置的限位凸起；所述齿轮槽(231a)能够与固定齿(232a)啮合，所述弹簧(232b)套在转轴(232)上且所述弹簧(232b)两端分别受限于所述按钮(232c)和所述限位凸起；按压按钮(232c)，弹簧(232b)压缩，固定齿(232a)与齿轮槽(231a)脱离，此时...
【专利技术属性】
技术研发人员：李茹，徐方方，张静，
申请(专利权)人：中能创新国际环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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