一种发泡模架的开模机构制造技术

本技术公开了一种发泡模架的开模机构，包括能够在竖直平面上沿弧形方向移动抓手机构。抓手机构包括两根设置在支架上的长条的夹臂。两根夹臂水平设置，并且两根夹臂之间设有长条形的夹臂间隙。夹臂和夹臂间隙与抓手机构所移动的竖直平面相垂直。夹臂间隙迎向发泡模架行进方向的入口处设有用于检测发泡模架手柄进入夹臂间隙的检测传感器。本技术无需一个要求与发泡模架同步水平移动的移动机构，且无需对发泡模架精确定位，由此降低了成本和额外的能耗，并减少地面占地空间，并降低控制复杂度。本技术具有自适应性，能够独立控制，不存在与生产线其他工位配合的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及发泡生产线上发泡模架移动不停歇的开合模作业。

技术介绍

1、专利文献cn 112848029 a公开了一种往返移动式模架开合机械手。该开合机械手包括平移台和设置在平移台上能够跟随平移台进行平移的开模臂机构。通过平移台在平移轨道上的平移移动，适配发泡模架的移动，从而实现发泡模架移动不停歇的开合模作业，避免了传统开模机构需要停下发泡模架的传输线的问题，从而节约发泡模架开合模作业的时间，并避免传输线启停的能耗。该往返移动式模架开合机械手存在如下问题：

2、当机械手进行开合模作业时，平移台平移的速度需要与发泡模架传输线上发泡模架移动速度相匹配，由此带来控制上的复杂度；

3、当平移台由终点返回至开模起点时，移动需要时间，客观上要求发泡模架传输线上发泡模架的移动速度不能过快，并且传输线上前后两个模架间距要求较大，这实质上限定了发泡作业的生产效率；

4、当开模臂机构抓取发泡模架上模机构上的模架手柄机构时，开模臂机构与发泡模架之间的位置精确定位，由此带来定位问题的控制复杂度；

5、开模臂机构设置在平移台上平移时，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种发泡模架的开模机构，其特征在于，包括抓手机构(1)和弧形移动驱动机构(2)；所述抓手机构(1)连接所述弧形移动驱动机构(2)，使得抓手机构(1)能够在弧形移动驱动机构(2)的驱动下在竖直平面上沿圆弧形方向移动；所述抓手机构(1)包括支架(11)和设置在支架(11)上的两根长条的夹臂(12)；两根夹臂(12)水平设置，并且两根夹臂(12)之间设有长条形的夹臂间隙(123)；夹臂(12)与抓手机构(1)所移动的竖直平面相垂直；所述弧形移动驱动机构(2)包括弧形架(21)和设置在弧形架(21)上的链条拖拽机构(22)；链条拖拽机构(22)包括链轮(221)、链条(222)和电机(223...

【技术特征摘要】

1.一种发泡模架的开模机构，其特征在于，包括抓手机构(1)和弧形移动驱动机构(2)；所述抓手机构(1)连接所述弧形移动驱动机构(2)，使得抓手机构(1)能够在弧形移动驱动机构(2)的驱动下在竖直平面上沿圆弧形方向移动；所述抓手机构(1)包括支架(11)和设置在支架(11)上的两根长条的夹臂(12)；两根夹臂(12)水平设置，并且两根夹臂(12)之间设有长条形的夹臂间隙(123)；夹臂(12)与抓手机构(1)所移动的竖直平面相垂直；所述弧形移动驱动机构(2)包括弧形架(21)和设置在弧形架(21)上的链条拖拽机构(22)；链条拖拽机构(22)包括链轮(221)、链条(222)和电机(223)；链条(222)架设在弧形架(21)弧形的两端的两个链轮(221)上，并顺着弧形架(21)弧形布置，在弧形架(21)上形成弧形内侧链条段和弧形外侧链条段；所述抓手机构(1)通过支架(11)连接链条(222)的弧形内侧链条段；弧形架(21)弧形的两端的两个链轮(221)其中之一连接电机(223)。

2.根据权利要求1所述的发泡模架的开模机构，其特征在于，弧形架(21)包括两块相对设置的弧形板(211)和若干用于连接和固定弧形板(211)的板间梁(212)；链条(222)有两根，两根链条(222)分别设置在两块弧形板(211)的内侧。

3.根据权利要求2所述的发泡模架的开模机构，其特征在于，两根链条(222)之间设置有若干同步杆(2221)；两根链条(222)连接的链轮(221)架设在同步传动轴(224)上。

4.根据权利要求3所述的发泡模架的开模机构，其特征在于，弧形板(211)的内侧设置有同圆心的圆弧形第一支撑条(2111)和第二支撑条(2112)；其中，第一支撑条(2111)位于弧形内侧，第二支撑条(2112)位于弧形外侧；链条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，钱思圣，崇夕东，周宇，夏金秋，
申请(专利权)人：江苏天辰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：