【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏组件制造，尤其涉及一种机械手与搬运手预防碰撞装置。
技术介绍
1、组件在生产过程中，需要将电池串按需摆放到首层玻璃上，排版机作为摆放电池串的主要设备，重点关注其运行过程中出现的故障，需要降低其故障率和提高其运行精度。
2、排版机运行过程中经常出现abb机械臂与电池串搬运手相撞的情况，造成损失较大。而排版机与abb机械臂是两个独立的设备，各自设计只偏重自身设备的完善，并不考虑设备使用厂家对于其搭配使用带来的可能性不良后果。
3、所以，如何提供一种机械手与搬运手预防碰撞装置，来实现排版机与机械臂使用过程的协调性，目前本领域技术人员亟待解决问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种机械手与搬运手预防碰撞装置，解决现有技术中存在的问题，具体方案如下：
2、一种机械手与搬运手预防碰撞装置，包括接线端子、plc控制器，以及与所述plc控制器讯连接的第二中间继电器；
3、包括机械手臂、载串台以及搬运手臂，所述搬运手臂上设有传感器，所述传感器所述plc控制器通讯连接；
4、所述搬运手臂以及所述机械手臂下方均设有吸盘支架。
5、具体的，还包括第一中间继电器，以及声光报警装置和急停按钮。
6、具体的，所述接线端子、所述plc控制器及所述第一中间继电器和所述第二中间继电器均设于配电箱内，所述配电箱内设有日字形的线槽。
7、具体的，所述机械手臂abb机械手臂。
8、具体的，所
9、具体的，所述传感器设有2个，分别安装在所述搬运手臂的上方。
10、具体的，所述传感器的型号为pse-yc35dpbr。
11、具体的，所述传感器距离所述搬运手臂端部的距离l1为5cm，两个所述传感器之间的间距l2为25cm。
12、本技术公开的机械手与搬运手的预防碰撞装置，加设了光电传感器和中间继电器，将光电传感器、中间继电器的信号传送给plc,当abb机械臂和搬运手处于某一固定位置时触发设备停机并声光报警。降低abb机械臂与电池串搬运手撞机风险、保障设备正常稳定运行是此专利技术的重点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械手与搬运手预防碰撞装置，其特征在于：包括接线端子(23)、PLC控制器(22)，以及与所述PLC控制器(22)通讯连接的第二中间继电器(25)；包括机械手臂(40)、载串台(30)以及搬运手臂(50)，所述搬运手臂(50)上设有传感器(53)，所述传感器(53)与所述PLC控制器(22)通讯连接；所述搬运手臂(50)以及所述机械手臂(40)下方均设有吸盘支架(60)。
2.根据权利要求1所述的机械手与搬运手预防碰撞装置，其特征在于：还包括第一中间继电器(24)，以及声光报警装置(11)和急停按钮(12)。
3.根据权利要求1所述的机械手与搬运手预防碰撞装置，其特征在于：所述接线端子(23)、所述PLC控制器(22)以及第一中间继电器(24)和所述第二中间继电器(25)均设于配电箱(20)内，所述配电箱(20)内设有日字形的线槽(21)。
4.根据权利要求1所述的机械手与搬运手预防碰撞装置，其特征在于：所述机械手臂(40)为ABB机械手臂。
5.根据权利要求1所述的机械手与搬运手预防碰撞装置，其特征在于：所述传感器(53)
6.根据权利要求1所述的机械手与搬运手预防碰撞装置，其特征在于：所述传感器(53)设有2个，分别安装在所述搬运手臂(50)的上方。
7.根据权利要求5所述的机械手与搬运手预防碰撞装置，其特征在于：所述传感器(53)的型号为PSE-YC35DPBR。
8.根据权利要求6所述的机械手与搬运手预防碰撞装置，其特征在于：所述传感器(53)距离所述搬运手臂(50)端部的距离L1为5cm，两个所述传感器(53)之间的间距L2为25cm。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手与搬运手预防碰撞装置，其特征在于：包括接线端子(23)、plc控制器(22)，以及与所述plc控制器(22)通讯连接的第二中间继电器(25)；包括机械手臂(40)、载串台(30)以及搬运手臂(50)，所述搬运手臂(50)上设有传感器(53)，所述传感器(53)与所述plc控制器(22)通讯连接；所述搬运手臂(50)以及所述机械手臂(40)下方均设有吸盘支架(60)。
2.根据权利要求1所述的机械手与搬运手预防碰撞装置，其特征在于：还包括第一中间继电器(24)，以及声光报警装置(11)和急停按钮(12)。
3.根据权利要求1所述的机械手与搬运手预防碰撞装置，其特征在于：所述接线端子(23)、所述plc控制器(22)以及第一中间继电器(24)和所述第二中间继电器(25)均设于配电箱(20)内，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭，陈二庆，刘海波，刘磊，吴超胜，王硕林，
申请(专利权)人：英辰新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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