【技术实现步骤摘要】
本技术涉及毒物采样检测，尤其涉及一种多功能集成的毒物采样检测机器人。
技术介绍
1、突发化学中毒事件有突发性、复杂性、救援难度大等特点，一旦发生化学中毒合并爆炸复合型灾害事故，面对高温、黑暗、有毒有害气体、化学品泄漏和浓烟等复杂危险环境时，应急处置人员若贸然进入现场进行毒气检测，不仅难以完成应急救援任务，还会徒增中毒现场应急处置人员伤亡的风险。针对以上复杂且难度大的应急处置事件，目前有毒气体检测机器人其毒气检测范围局限，对于超出检测范围无法检测，也无法进行远程气体采集，且无法够适应爆炸现场可能存在泥泞路面、斜坡、楼梯、废墟等复杂恶劣环境，无法应对特殊情景下毒气检测任务，影响突发化学中毒事故现场检测效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本技术的目的之一在于提供一种多功能集成的毒物采样检测机器人，本身集成多种有毒气体传感器，可实时检测所处环境毒气浓度，并通过设有机械手臂，增加采样功能，可灵活抓取，采集事故现场的原辅材料携带回指挥部进行实验室检测，实现了快速精确检测(采集)、快速探测有害气体等功能，从而协助救援人员准确掌握事故现场待测环境毒物种类及浓度的具体情况。
2、为实现以上目的，本技术采取的技术方案是：
3、一种多功能集成的毒物采样检测机器人，包括机器人车体、远程操控终端、机械手臂模块、行走机构模块、销毁模块和检测模块，所述机器人车体的一端设置有机械手臂，其另一端设置有升降杆和天线，所述天线上设置有云台，所述机器人车体的两侧各设有行走机构模块；
4、所述机械手臂模块，包括用于旋转和俯仰的大臂、用于俯仰的小臂、用于俯仰和旋转的手腕和用于张合的手爪；所述大臂的一端与所述小臂的一端连接，所述小臂的另一端与所述手腕连接，所述手腕与所述手爪相连接，用于以实现所述机械手臂模块的六自由度；
5、所述行走机构模块，包括承重轮和履带；所述承重轮的外边设置有履带，所述承重轮连接有摆臂；
6、所述销毁模块，包括设置在所述手腕上的销毁插头，用于销毁清除遇到的障碍物；
7、所述监测模块，包括气体传感器、风速检测仪和视频模块，所述气体传感器设置在所述机器人车体上，所述风速检测仪设置在所述升降杆上，所述视频模块包括前摄像头、手爪摄像头、变焦摄像头和热成像摄像头；所述前摄像头设置在所述机器人车体上，所述手爪摄像头设置在所述手爪上，所述变焦摄像头设置在所述云台上，所述热成像摄像头设置在所述前摄像头的上方；
8、其中，通过复合线缆线轴将远程操控终端、机械手臂模块、行走机构模块、销毁模块和检测模块与所述机器人车体的连接，实现所述远程操控终端对各模块的操控与监测。
9、进一步的，还包括通信模块，其包括无线和有线通信网络。
10、进一步的，所述机器人车体的前端设置有车灯。
11、进一步的，所述机器人车体还设置有与复合线轴线缆的航插接头相对接的8芯航插座对接。
12、进一步的，所述机器人车体内设置有电池。
13、进一步的，所述远程操控终端，包括遥控箱、显示屏，通过遥控箱来实现控制机器人的动作功能，显示屏用来监测机器人所处的环境。
14、进一步的，所述机械手臂模块设有机械手臂限位。
15、进一步的，所述机械手臂模块设有3个预置位快捷功能和1个一键复位功能。
16、进一步的，还包括气体检测仪搭载平台，用于搭载3-4台气体检测仪。
17、本技术的有益效果为：
18、(1)通过机身集成的多种有毒气体传感器，可实时检测所处环境毒气浓度；通过设有机械手臂，增加采样功能，可灵活抓取，并采集事故现场的原辅材料携带回指挥部进行实验室检测，实现了快速精确检测(采集)、快速探测有害气体等功能，达到了一定的使用可行性；并采用了履带式底盘配合摆臂滚动式行走，可适应化学中毒事故合并爆炸现场可能存在泥泞路面、斜坡、楼梯、废墟等多种复杂恶劣环境下操作；实现了对室内、室外(有阻碍物、无阻碍物)、危险物品、受限空间的侦察工作，有很好的可操作性；
19、(2)具有障碍物清障功能；在机械臂上端设置销毁插头，发现行走路线前段存在障碍物时阻碍前进时，可抓取实施销毁，最大可抓取50公斤重物；
20、(3)采用3路视频图像和一路热成像摄像头，可全方位地观察周围环境及热源情况，特别是在夜间视线不明情况下辅助事故现场受困人员搜救工作；现场检测数据云传输至指挥终端，有助于应急处置人员快速掌握现场毒气种类浓度，为救援指挥提供决策信息支持。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多功能集成的毒物采样检测机器人，包括机器人车体、远程操控终端、机械手臂模块、行走机构模块、销毁模块和检测模块，其特征在于，所述机器人车体的一端设置有机械手臂，其另一端设置有升降杆和天线，所述天线上设置有云台，所述机器人车体的两侧各设有行走机构模块；
2.根据权利要求1所述的多功能集成的毒物采样检测机器人，其特征在于：还包括通信模块，其包括无线和有线通信网络。
3.根据权利要求1所述的多功能集成的毒物采样检测机器人，其特征在于：所述机器人车体的前端设置有车灯。
4.根据权利要求1所述的多功能集成的毒物采样检测机器人，其特征在于：所述机器人车体还设置有与复合线轴线缆的航插接头相对接的8芯航插座对接。
5.根据权利要求1所述的多功能集成的毒物采样检测机器人，其特征在于：所述机器人车体内设置有电池。
6.根据权利要求1所述的多功能集成的毒物采样检测机器人，其特征在于：所述远程操控终端，包括遥控箱、显示屏，通过遥控箱来实现控制机器人的动作功能，显示屏用来监测机器人所处的环境。
7.根据权利要求1所述的多功能集成
8.根据权利要求1所述的多功能集成的毒物采样检测机器人，其特征在于：所述机械手臂模块设有3个预置位快捷功能和1个一键复位功能。
9.根据权利要求1所述的多功能集成的毒物采样检测机器人，其特征在于：还包括气体检测仪搭载平台，用于搭载3-4台气体检测仪。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能集成的毒物采样检测机器人，包括机器人车体、远程操控终端、机械手臂模块、行走机构模块、销毁模块和检测模块，其特征在于，所述机器人车体的一端设置有机械手臂，其另一端设置有升降杆和天线，所述天线上设置有云台，所述机器人车体的两侧各设有行走机构模块；
2.根据权利要求1所述的多功能集成的毒物采样检测机器人，其特征在于：还包括通信模块，其包括无线和有线通信网络。
3.根据权利要求1所述的多功能集成的毒物采样检测机器人，其特征在于：所述机器人车体的前端设置有车灯。
4.根据权利要求1所述的多功能集成的毒物采样检测机器人，其特征在于：所述机器人车体还设置有与复合线轴线缆的航插接头相对接的8芯航插座对接。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王致，唐侍豪，麦秋苑，周丽屏，苏艺伟，欧泽金，
申请(专利权)人：广州市第十二人民医院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。