【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锻造生产，尤其是涉及一种机械手。
技术介绍
1、锻造是利用冲击力或压力使金属在抵铁间或锻模中变形，从而获得所需形状和尺寸的锻件，是金属零件的重要成型方法之一。机械手是锻造过程中用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。
2、公告号cn219093522u公开了一种锻造机械手，包括固定框，其特征在于：固定框内部的顶端面固定安装有支撑板，支撑板的左右两侧壁均通过转轴活动安装有第一电推杆，两个第一电推杆的输出端均通过转轴活动安装有移动板，两个移动板相对的一侧均安装有夹持板；两个移动板的前端面均固定安装有固定板，两个固定板相对的一侧均嵌入安装有固定筒，两个固定筒的内部均安装有第二电推杆，两个第二电推杆的输出端均安装有夹板。
3、上述锻造机械手在使用过程中只能抓取一种物体，多工位锻造生产时往往需要配备多个机械手使用，生产成本高，生产效率低。
技术实现思路
1、为了有助于解决锻造机械手在使用过程中只能抓取一种物体，不能应用于多工位生产的问题，本申请提供的一种机械...
【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上滑移连接有两个滑块(2)，所述滑块(2)上设有机械臂(3)，所述机械臂(3)上设有抓板(4)，两个所述机械臂(3)上的抓板(4)相互对应设置，所述抓板(4)上设有抓架(5)，所述抓架(5)背离抓板(4)的面上设有爪指(6)。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述抓板(4)背离爪指(6)的面上开设有放置槽(41)，所述放置槽(41)的槽壁上设有夹紧块(7)，所述夹紧块(7)上开设有第一夹紧槽，所述第一夹紧槽上设有若干第一防滑凸棱(71)。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特...
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上滑移连接有两个滑块(2)，所述滑块(2)上设有机械臂(3)，所述机械臂(3)上设有抓板(4)，两个所述机械臂(3)上的抓板(4)相互对应设置，所述抓板(4)上设有抓架(5)，所述抓架(5)背离抓板(4)的面上设有爪指(6)。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述抓板(4)背离爪指(6)的面上开设有放置槽(41)，所述放置槽(41)的槽壁上设有夹紧块(7)，所述夹紧块(7)上开设有第一夹紧槽，所述第一夹紧槽上设有若干第一防滑凸棱(71)。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述夹紧块(7)上开设有安装孔(72)，所述安装孔(72)内穿设有沉头螺栓(73)，所述抓板(4)朝向夹紧块(7)的面上开设有与沉头螺栓(73)相匹配的安装槽，所述沉头螺栓(73)螺纹连接在安装槽内，所述沉头螺栓(73)整体位于安装孔(72)内部。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述夹紧块(7)朝向抓板(4)的面上设有定位柱(74)，所述抓板(4)上开设有与定...
【专利技术属性】
技术研发人员：许冬伟，
申请(专利权)人：无锡东海锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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