一种汽车注塑配件的超长夹持机械手制造技术

本技术公开了一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，属于自动化技术领域，包括支撑杆，所述支撑杆顶部旋转连接有固定杆，所述固定杆一端底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接有夹持台，所述夹持台为十字结构，所述夹持台每个端点底部固定连接有A衔接块，所述A衔接块内部旋转连接有丝杆，所述丝杆贯穿A衔接块整体，所述丝杆一端旋转连接有B衔接块，所述B衔接块顶部固定连接在夹持台底部，所述丝杆外侧旋转连接有夹持爪，通过B电机带动丝杆旋转，使得夹持爪沿着滑杆方向向内侧平移，实现夹持爪对注塑件的夹持，受齿轮在齿圈外侧旋转影响，固定杆沿着齿轮旋转的反方向移动，从而完成对注塑件的挪移。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹持机械手，特别是涉及一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，属于自动化。

技术介绍

1、汽车是人们日常生活中常用的交通工具，在汽车的组装过程中，汽车的很多配件都是采用塑料件制成。汽车注塑配件都通过全自动的注塑机予以生产，并广泛采用机械手臂进行 取件，这极大的节约了人力和提高效率。机械手臂、注塑机大多外购自各大厂家，但是机械手必须通过各厂家的技术人员自行开 发以适用于特定的产品。并且机械手根据夹取的方式的不同，可以分为吸盘式、夹块式等。随着劳动力成本的增加，采用机器替换工人是未来的发展趋势，因此，设计一种注塑机模具取件运载机械手装置就很有必要。

2、但是，不同于传统的运载机械手装置，注塑机通常从取件到放置过程中，部分由于生产车间工位的设置，机械手需要稳定从模具上夹取注塑件，并需要将注塑件挪移到其他工位上，因此，我们需要在现有技术的基础上进行升级和改造。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是提供一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，该装置能够实现对不同注塑模具进行稳定夹持解决了现有技术中，注塑机通常从取件到放置过程中，部分由于生产车间工位的设置，机械手需要稳定从模具上夹取注塑件，并需要将注塑件挪移到其他工位上的技术问题。

2、为解决上述问题，提供以下技术方案：

3、设计一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，包括支撑杆，所述支撑杆顶部旋转连接有固定杆，所述固定杆一端底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接有夹持台，所述夹持台为十字结构，所述夹持台每个端点底部固定连接有a衔接块，所述a衔接块内部旋转连接有丝杆，所述丝杆贯穿a衔接块整体，所述丝杆一端旋转连接有b衔接块，所述b衔接块顶部固定连接在夹持台底部，所述丝杆外侧旋转连接有夹持爪。

4、进一步的，所述支撑杆底部固定连接有底座。

5、进一步的，所述支撑杆上端固定连接有齿圈，所述齿圈外侧旋转连接有齿轮，所述齿轮顶部旋转连接有a电机，所述a电机侧边固定连接在固定杆的另一端。

6、进一步的，所述a衔接块一侧固定连接有滑杆，所述滑杆一端固定连接在b衔接块侧面。

7、进一步的，所述滑杆贯穿夹持爪顶端，所述滑杆在夹持爪内部滑动连接。

8、进一步的，所述丝杆另一端旋转连接有b电机，所述b电机顶部固定连接在夹持台底部。

9、进一步的，所述夹持爪内侧固定有防滑橡胶材料。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

11、1、本技术中，将夹持台移动至注塑件顶端，控制伸缩杆使得夹持台向下平移，而后开启b电机，通过b电机带动丝杆旋转促使夹持爪沿着滑杆方向向内侧平移，促使夹持爪对注塑件进行夹持，以此实现对注塑件的稳定夹持；

12、2、本技术中，通过在支撑杆顶部设置齿圈，通过开启a电机从而带动齿轮旋转，通过齿轮在齿圈外侧旋转使得固定杆可沿着齿轮的反方向上旋转平移，以此实现对注塑件的位移，使其移动到新的工位上；

13、参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于，包括支撑杆（1），所述支撑杆（1）顶部旋转连接有固定杆（3），所述固定杆（3）一端底部固定连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）底部固定连接有夹持台（8），所述夹持台（8）为十字结构，所述夹持台（8）每个端点底部固定连接有A衔接块（9），所述A衔接块（9）内部旋转连接有丝杆（11），所述丝杆（11）贯穿A衔接块（9）整体，所述丝杆（11）一端旋转连接有B衔接块（13），所述B衔接块（13）顶部固定连接在夹持台（8）底部，所述丝杆（11）外侧旋转连接有夹持爪（14）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于，所述支撑杆（1）底部固定连接有底座（2）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于，所述支撑杆（1）上端固定连接有齿圈（4），所述齿圈（4）外侧旋转连接有齿轮（5），所述齿轮（5）顶部旋转连接有A电机（6），所述A电机（6）侧边固定连接在固定杆（3）的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于，所述A衔接块（9）一侧固定连接有滑杆（12），所述滑杆（12）一端固定连接在B衔接块（13）侧面。

5.根据权利要求4所述的一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于，所述滑杆（12）贯穿夹持爪（14）顶端，所述滑杆（12）在夹持爪（14）内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于，所述丝杆（11）另一端旋转连接有B电机（10），所述B电机（10）顶部固定连接在夹持台（8）底部。

7.根据权利要求1所述的一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于，所述夹持爪（14）内侧固定有防滑橡胶材料。

...

【技术特征摘要】

1.一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于，包括支撑杆（1），所述支撑杆（1）顶部旋转连接有固定杆（3），所述固定杆（3）一端底部固定连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）底部固定连接有夹持台（8），所述夹持台（8）为十字结构，所述夹持台（8）每个端点底部固定连接有a衔接块（9），所述a衔接块（9）内部旋转连接有丝杆（11），所述丝杆（11）贯穿a衔接块（9）整体，所述丝杆（11）一端旋转连接有b衔接块（13），所述b衔接块（13）顶部固定连接在夹持台（8）底部，所述丝杆（11）外侧旋转连接有夹持爪（14）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于，所述支撑杆（1）底部固定连接有底座（2）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于，所述支撑杆（1）上端固定连接有齿圈（4），所述齿圈（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文英，
申请(专利权)人：烟台奥力威管路有限公司，
类型：新型
国别省市：