【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机生产，尤其涉及一种下支架自动上料设备及电机生产线。
技术介绍
1、电机，也即电动机或马达，主要作用是产生驱动转矩，常作为家用电器或各种机械设备的动力源而使用，随着人们生活品质的提高，家电以及电动工具等领域的电机的应用也越来也广泛，随之而来的是对于电机的需求的增长。
2、电机的主体结构包括上支架、下支架、转子组件以及定子组件，在组装时需要将转子组件和定子组件一起压入至下支架内，随后在下支架安装上支架，形成电机的整体结构。现有的电机生产时常常使用人工组装，这样不仅人员成本较高、工作效率较低，还会导致人员手工装配时出现较大误差，造成生产资源的浪费；而使用自动化设备进行电机的组装时，由于下支架各个侧壁的结构互不相同，如有的侧壁会设置有凸起并连接于上支架的凸起，若是上料完成后上支架和下支架之间的凸起没有对应组装，会造成无法装配，此时需要停机调整下支架方向，会严重影响生产效率。
3、因此，亟需提供一种下支架自动上料设备及电机生产线，从而解决现有技术中的上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种下支架自动上料设备，能够自动对下支架工件进行上料，并能够将下支架工件翻转为后续装配工序所需的方向，不会造成后续装配工序的停顿，从而提高生产效率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、该下支架自动上料设备包括机架、直线振动送料装置、送料器、翻转夹持装置、第二承载机构和上料装置；上述直线振动送料装置设置于上述机架，并用于沿
4、可选地，上述翻转夹持装置包括翻转支架、翻转驱动件和翻转夹持组件，上述翻转支架设置于上述机架，上述翻转驱动件沿z方向滑动连接于上述翻转支架，上述翻转夹持组件连接于上述翻转驱动件的输出端并用于夹持上述下支架工件。
5、可选地，上述翻转夹持组件包括连接于上述翻转驱动件输出端的驱动爪，上述驱动爪的输出端沿y方向相对设置有两个夹臂，两个夹臂能够被上述驱动爪驱动并相对靠近或远离。
6、可选地，至少一个上述夹臂凹设有能够用于容纳上述下支架工件的安装凸起的检测槽，上述检测槽内设置有检测组件，上述检测组件用于检测上述检测槽内是否容纳有上述安装凸起。
7、可选地，上述检测组件包括设置于上述检测槽内的弹性件，上述弹性件能够被上述安装凸起压缩，上述机架设置有与上述弹性件相对的检测传感器，上述检测传感器用于检测上述弹性件的压缩状态。
8、可选地，上述第二承载机构还包括错料盒，上述上料装置用于将上述承载台上的不合格的上述下支架工件放置于上述错料盒。
9、可选地，上述上料装置包括移载装置和运输组件，上述运输组件包括移载车和沿y方向设置的运输导轨，上述移载车滑动连接于上述运输导轨，上述移载装置用于将上述下支架工件转运至上述移载车。
10、可选地，上述移载装置包括夹持机械手、中间安装座以及设置于上述机架的移载支架，上述夹持机械手沿z方向滑动连接于上述中间安装座，上述中间安装座沿x方向滑动连接于上述移载支架。
11、可选地，上述送料器包括提升机和振动盘，上述提升机用于将上述下支架工件由料箱提升至上述振动盘内，上述振动盘与上述直线振动送料装置相连，上述振动盘将上述下支架工件振动翻转为开口向上的状态。
12、本技术的另一个目的在于提供一种电机生产线，该电机生产线包括电机压装设备和如上述任一方案所述的下支架自动上料设备，上述下支架自动上料设备用于将下支架工件上料至上述电机压装设备，上述电机压装设备用于将电机主体压装入上述下支架工件。
13、有益效果：
14、本技术中的自动上料设备由机架、直线振动送料装置、送料器、翻转夹持装置、第二承载机构和上料装置组成，送料器将下支架工件翻转为开口向下的状态并运输至直线振动送料装置，由直线振动送料装置沿x方向运输至第一承载机构，翻转夹持装置将第一承载机构上的下支架工件夹持并绕y轴翻转为开口向上状态，同时被放置于第二承载机构，第二承载机构通过旋转组件将承载台沿z轴旋转，使得下支架工件被旋转预设角度，从而以所需的姿态被上料装置运输至上料位，并进行后续的组装工序。本实施例中的自动上料设备能够自动完成下支架工件的上料、翻转和旋转，使得下支架工件以所需的姿态被运输至上料位，再进行后续的组装工序中，下支架工件的姿态均符合安装要求，不会出现卡顿和停机，提高了生产效率。
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1.下支架自动上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述翻转夹持装置(400)包括翻转支架(410)、翻转驱动件(420)和翻转夹持组件，所述翻转支架(410)设置于所述机架(100)，所述翻转驱动件(420)沿Z方向滑动连接于所述翻转支架(410)，所述翻转夹持组件连接于所述翻转驱动件(420)的输出端并用于夹持所述下支架工件(10)。
3.根据权利要求2所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述翻转夹持组件包括连接于所述翻转驱动件(420)输出端的驱动爪(430)，所述驱动爪(430)的输出端沿Y方向相对设置有两个夹臂(440)，两个夹臂(440)能够被所述驱动爪(430)驱动并相对靠近或远离。
4.根据权利要求3所述的下支架自动上料设备，其特征在于，至少一个所述夹臂(440)凹设有能够用于容纳所述下支架工件(10)的安装凸起(11)的检测槽(441)，所述检测槽(441)内设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述检测槽(441)内是否容纳有所述安装凸起(11)。
5.根据权利要求
6.根据权利要求1-5中任一项所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述第二承载机构(500)还包括错料盒(450)，所述上料装置(600)用于将所述承载台(520)上的不合格的所述下支架工件(10)放置于所述错料盒(450)。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述上料装置(600)包括移载装置(610)和运输组件(620)，所述运输组件(620)包括移载车(621)和沿Y方向设置的运输导轨(622)，所述移载车(621)滑动连接于所述运输导轨(622)，所述移载装置(610)用于将所述下支架工件(10)转运至所述移载车(621)。
8.根据权利要求7所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述移载装置(610)包括夹持机械手(611)、中间安装座(612)以及设置于所述机架(100)的移载支架(613)，所述夹持机械手(611)沿Z方向滑动连接于所述中间安装座(612)，所述中间安装座(612)沿X方向滑动连接于所述移载支架(613)。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述送料器(300)包括提升机(320)和振动盘(310)，所述提升机(320)用于将所述下支架工件(10)由料箱(321)提升至所述振动盘(310)内，所述振动盘(310)与所述直线振动送料装置(200)相连，所述振动盘(310)将所述下支架工件(10)振动翻转为开口向上的状态。
10.电机生产线，其特征在于，包括电机压装设备和如权利要求1-9中任一项所述的下支架自动上料设备，所述下支架自动上料设备用于将下支架工件(10)上料至所述电机压装设备，所述电机压装设备用于将电机主体压装入所述下支架工件(10)。
...【技术特征摘要】
1.下支架自动上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述翻转夹持装置(400)包括翻转支架(410)、翻转驱动件(420)和翻转夹持组件，所述翻转支架(410)设置于所述机架(100)，所述翻转驱动件(420)沿z方向滑动连接于所述翻转支架(410)，所述翻转夹持组件连接于所述翻转驱动件(420)的输出端并用于夹持所述下支架工件(10)。
3.根据权利要求2所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述翻转夹持组件包括连接于所述翻转驱动件(420)输出端的驱动爪(430)，所述驱动爪(430)的输出端沿y方向相对设置有两个夹臂(440)，两个夹臂(440)能够被所述驱动爪(430)驱动并相对靠近或远离。
4.根据权利要求3所述的下支架自动上料设备，其特征在于，至少一个所述夹臂(440)凹设有能够用于容纳所述下支架工件(10)的安装凸起(11)的检测槽(441)，所述检测槽(441)内设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述检测槽(441)内是否容纳有所述安装凸起(11)。
5.根据权利要求4所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述检测组件包括设置于所述检测槽(441)内的弹性件，所述弹性件能够被所述安装凸起(11)压缩，所述机架(100)设置有与所述弹性件相对的检测传感器(442)，所述检测传感器(442)用于检测所述弹性件的压缩状态。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述第二承载机构(500)还包括错料盒(450)，所述上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪泽鑫，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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