【技术实现步骤摘要】
本技术涉及送料设备，具体为一种棒料送料机。
技术介绍
1、棒料有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料，金属棒料作为轴、销类零件的坯料，一般需要经过车削、铣削等多种机加工工序最后形成工件。
2、在智能化机床上一般设置有自动夹装机构，由在线作业人员将金属棒料送入自动装夹机构位置，后续的装夹及切削均由智能化机床自动完成，目前行业内缺少适配的自动送料机构，一般是使用输送带输送或者机械臂上料，使用输送带上料不便于准确定位，一般需要配合人工，由人工拿取物料并放置到自动装夹机构内，这种方式人工成本高，人工劳动内容机械、重复，自动化程度较低，机械臂控制机械手夹取的方式能够精准定位上料，但是仍需要配备辅助设备为机械臂送料、分料，再由机械臂夹取一根棒料上料，相当于进行一次中转，仍然不够简单、直接，且成本较高，因此需要设计一种自动持续精准上料的送料装置来配合智能化机床使用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种棒料送料机，解决了现有的棒料上料一般是使用输送带输送或者机械臂上料，使用输送带上料不便于准确定位，一般需要配合人工，自动化程度较低，机械臂控制机械手夹取的方式需要配备辅助设备为机械臂送料、分料，不够简单、直接，且成本较高的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种棒料送料机，包括用于安装至设备上的固定座、料仓和可移动的移动板，所述料仓固定连接于所述固定座上，所述料仓截面由上至下逐渐缩小，棒料横向堆叠于所述料仓内并可从料仓底部开口落下，
3、所述移动板的前端设置有可升降的接料槽，所述移动板向后运动带动所述接料槽运动至所述料仓的下方时物料落入所述接料槽内，所述移动板向前运动带动所述接料槽运动至加工设备的加工头所在竖直平面，所述移动板前端的下方设置有驱动所述接料槽升降的顶料气缸。
4、进一步地，所述固定座正面的下方固定连接有支撑板，所述移动板的底部沿其长度方向固定连接有滑轨，所述支撑板的顶部设置有供所述滑轨滑动的滑槽。
5、进一步地，所述支撑板上横向固定连接有运动气缸，所述运动气缸的输出端驱动所述移动板运动。
6、进一步地，所述移动板后端固定连接有连接板，所述运动气缸的输出端与所述连接板固定连接。
7、进一步地，所述料仓的一侧壁上可转动地贯通设置有一拨料头，所述拨料头的内端朝向棒料的轴向，所述料仓的侧壁上铰接有一竖向设置的抖料气缸，所述抖料气缸的另一端与所述拨料头外端铰接，所述抖料气缸伸长驱动所述拨料头转动时，所述拨料头的内端旋入所述料仓内向上撬动棒料。
8、进一步地，所述料仓包括竖向的前侧板、倾斜的后侧板、左侧板和右侧板，所述左侧板固定连接于所述前侧板与后侧板之间的一侧，所述右侧板可活动地设置于所述前侧板与后侧板之间的另一侧。
9、进一步地，所述前侧板与后侧板的内侧面均对应开设有多组定位槽，每两个相对的定位槽为一组，所述右侧板卡嵌至不同的所述定位槽内调节所述料仓内腔的宽度。
10、进一步地，所述接料槽包括外槽和可活动地卡嵌至所述外槽内部的内槽，所述外槽和内槽的截面均为“u”形，所述外槽固定连接于所述顶料气缸的顶端，所述内槽配备有多个且多个内槽内部凹槽尺寸不同。
11、进一步地，所述料仓的底部可活动地设置有可调节料仓底部开口大小的封堵板。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、(1)、该棒料送料机，通过将棒料堆叠在料仓内，移动板带动接料槽运动至料仓底部，接取一根棒料后复位并升降到加工头位置，供加工设备自动夹取、切削，重复动作可以实现连续上料，不需要人工辅助上料，也不需要二次分料、夹取配合上料，自动化程度更高，降低人工成本和设备成本，只需要定时向料仓加入棒料即可实现全自动的连续精准上料，使用效果更好。
14、(2)、该棒料送料机，通过设置抖料气缸和拨料头，抖料气缸伸长带动拨料头转动，向上撬动位于下方的料仓内下部的物料，从而拨动卡顿的物料，防止堆叠的棒料在料仓内卡住导致无法正常落下，保证正常下料，避免出现卡顿、阻塞情况。
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1.一种棒料送料机，包括用于安装至加工设备(11)上的固定座(1)、料仓(2)和可移动的移动板(3)，其特征在于：所述料仓(2)固定连接于所述固定座(1)上，所述料仓(2)截面由上至下逐渐缩小，棒料横向堆叠于所述料仓(2)并可从料仓(2)底部开口落下，所述移动板(3)位于所述料仓(2)下方且所述移动板(3)运动方向垂直于棒料的长度方向；
2.根据权利要求1所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述固定座(1)正面的下方固定连接有支撑板(4)，所述移动板(3)的底部沿其长度方向固定连接有滑轨，所述支撑板(4)的顶部设置有供所述滑轨滑动的滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述支撑板(4)上横向固定连接有运动气缸(5)，所述运动气缸(5)的输出端驱动所述移动板(3)运动。
4.根据权利要求3所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述移动板(3)后端固定连接有连接板(6)，所述运动气缸(5)的输出端与所述连接板(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述料仓(2)的一侧壁上可转动地贯通设置有一
6.根据权利要求1所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述料仓(2)包括竖向的前侧板(21)、倾斜的后侧板(22)、左侧板(23)和右侧板(24)，所述左侧板(23)固定连接于所述前侧板(21)与后侧板(22)之间的一侧，所述右侧板(24)可活动地设置于所述前侧板(21)与后侧板(22)之间的另一侧。
7.根据权利要求6所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述前侧板(21)与后侧板(22)的内侧面均对应开设有多组定位槽(25)，每两个相对的定位槽(25)为一组，所述右侧板(24)卡嵌至不同的所述定位槽(25)内调节所述料仓(2)内腔的宽度。
8.根据权利要求6所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述接料槽(8)包括外槽和可活动地卡嵌至所述外槽内部的内槽，所述外槽和内槽的截面均为“U”形，所述外槽固定连接于所述顶料气缸(7)的顶端，所述内槽配备有多个且多个内槽内部凹槽尺寸不同。
9.根据权利要求1所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述料仓(2)的底部可活动地设置有可调节料仓(2)底部开口大小的封堵板(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种棒料送料机，包括用于安装至加工设备(11)上的固定座(1)、料仓(2)和可移动的移动板(3)，其特征在于：所述料仓(2)固定连接于所述固定座(1)上，所述料仓(2)截面由上至下逐渐缩小，棒料横向堆叠于所述料仓(2)并可从料仓(2)底部开口落下，所述移动板(3)位于所述料仓(2)下方且所述移动板(3)运动方向垂直于棒料的长度方向；
2.根据权利要求1所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述固定座(1)正面的下方固定连接有支撑板(4)，所述移动板(3)的底部沿其长度方向固定连接有滑轨，所述支撑板(4)的顶部设置有供所述滑轨滑动的滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述支撑板(4)上横向固定连接有运动气缸(5)，所述运动气缸(5)的输出端驱动所述移动板(3)运动。
4.根据权利要求3所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述移动板(3)后端固定连接有连接板(6)，所述运动气缸(5)的输出端与所述连接板(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述料仓(2)的一侧壁上可转动地贯通设置有一拨料头(10)，所述拨料头(10)的内端朝向棒料的轴向，所述料仓(2)的侧壁上铰接有一竖向设置的抖料气缸(9)，所述抖料气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐赞扬，胡圣斌，赖俊，
申请(专利权)人：厦门兴鸿基业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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