【技术实现步骤摘要】
本技术涉及散料封装工艺，具体为一种应用于桶装颗粒状散料的抹平装置。
技术介绍
1、对于桶装颗粒状散料封装工艺自动线要求，对其中一道工序既桶内已装颗粒状散料顶端抹平工艺进行改造，原工艺为人工进行操作抹平动作，抹平完成后要对颗粒状散料顶部到桶上沿的距离进行测量，需要在产线固定位置安排一个工人专门进行操作，工人长期重复一个动作会产生疲劳感，同时也浪费了人力。在自动化生产线上，提供了一个解决方案，配合自动化产线的设备，对桶装颗粒状散料实现自动抹平的一个设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种应用于桶装颗粒状散料的抹平装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种应用于桶装颗粒状散料的抹平装置，包括抹平装置整体，所述抹平装置整体由旋转抹平机构、上层伸缩机构和下层伸缩机构组成，所述旋转抹平机构安装在下层伸缩机构上，所述下层伸缩机构安装在上层伸缩机构上，且所述抹平装置整体的结构形式为上下运动结构。
4、作为本技术优选的方案，所述旋转抹平机构包括电动机、电机端同步带轮、转轴同步带轮和同步带，所述电机端同步带轮固定安装在电动机上并通过同步带轮压盖压紧，所述同步带将转轴同步带轮与电机端同步带轮相连接，所述电动机通过螺栓安装在电机安装板上，所述转轴同步带轮固定安装在转轴上，所述转轴外壁套设有轴承，所述轴承外壁设有轴承座，所述轴承座通过轴承压盖压紧，所述转轴上位于轴承上方的轴承压盖内壁设有隔套，所述隔套上方安装有
5、作为本技术优选的方案，所述同步带的一侧设有用于调节其松紧的顶紧块，所述顶紧块安装在下层伸缩机构中的下层安装板上。
6、作为本技术优选的方案，所述上层伸缩机构包括两个上层导向轴、固定板、上层安装板和上层伸缩气缸，两个所述上层导向轴对称设置并穿过固定板安装在上层安装板上表面两侧，所述上层安装板的两端均通过对射开关支架安装有对射开关，所述上层伸缩气缸通过气缸接头板与上层安装板连接，所述上层安装板的底部一侧通过测距传感器支架安装有用于测量高度的测距传感器，所述上层安装板与固定板接触的部位安装有上层直线轴承。
7、作为本技术优选的方案，所述下层伸缩机构包括两个下层导向轴、下层伸缩气缸、护罩和下层安装板，两个所述下层导向轴对称设置并穿过上层伸缩机构中的固定板和上层安装板安装在下层安装板上表面两侧，所述下层安装板的外侧安装有护罩，所述护罩的底部一侧通过接近传感器安装架安装有接近传感器，所述下层伸缩气缸通过气缸接头板与连接框架板的顶部连接，所述连接框架板安装在下层安装板上，所述下层导向轴与上层安装板接触的部位安装有下层直线轴承。
8、作为本技术优选的方案，所述旋转抹平机构整体安装在下层伸缩机构中的下层安装板上，所述下层伸缩机构通过内部的下层伸缩气缸与上层伸缩机构连接，所述上层伸缩机构中的上层伸缩气缸固定安装在固定板上。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：针对现有桶装颗粒状散料在封装工艺要求中需对桶内颗粒状散料进行抹平操作，解决人工抹平操作的不便利性和随机性，本申请通过上层伸缩机构中上层伸缩气缸动作伸出，带动旋转抹平机构、下层伸缩机构和上层伸缩机构一起向下运行，当上层伸缩机构的上层安装板与料桶上边沿接触上时会触发上层安装板两侧的对射开关，这时上层伸缩气缸停止动作，下层伸缩机构中下层伸缩气缸开始动作伸出，带动旋转抹平机构和下层伸缩机构继续向下运行，同时旋转抹平机构中电动机通电工作，并通过同步带带动旋转轴和拨料杆转动开始旋转拨动颗粒状散料，将颗粒状散料的尖端部分逐渐抹平，此旋转抹平动作是随着下层伸缩机构向下运行时同时进行的，既下层伸缩机构一边向下走旋转抹平机构一边进行旋转抹平。旋转抹平时接触半环和触发板随着拨料杆一起转动，当桶内颗粒状散料尖端被抹平到一定程度时拨料杆的下端尖锐部分会插入到颗粒状散料里，这是桶内颗粒状散料会与接触半环接触随着机构的下落，颗粒状散料会将接触半环和触发板向上顶起，当将触发板向上顶起一定距离后会接触到接近传感器使其发出信号，表示抹平动作完成，电动机停止转动，下层伸缩机构也停止向下运行，测距传感器开始测量此时的高度数据，并经过换算得到颗粒状散料上面距桶上沿的距离数值，测量完成后下层伸缩气缸和上层伸缩气缸同时动作缩回，将下层伸缩机构和上层伸缩机构同时向上提起回到初始位置，从而实现自动抹平并测量高度数据的动作，这样既解放了人工，同时也能保证抹平效果的一致性和高度数据测量的准确性，避免了工人长时间操作产生疲劳后所带来的后果。
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1.一种应用于桶装颗粒状散料的抹平装置，包括抹平装置整体（36），其特征在于：所述抹平装置整体（36）由旋转抹平机构（37）、上层伸缩机构（38）和下层伸缩机构（39）组成，所述旋转抹平机构（37）安装在下层伸缩机构（39）上，所述下层伸缩机构（39）安装在上层伸缩机构（38）上，且所述抹平装置整体（36）的结构形式为上下运动结构；所述旋转抹平机构（37）包括电动机（16）、电机端同步带轮（35）、转轴同步带轮（26）和同步带（27），所述电机端同步带轮（35）固定安装在电动机（16）上并通过同步带轮压盖（34）压紧，所述同步带（27）将转轴同步带轮（26）与电机端同步带轮（35）相连接，所述电动机（16）通过螺栓安装在电机安装板（14）上，所述转轴同步带轮（26）固定安装在转轴（30）上，所述转轴（30）外壁套设有轴承（31），所述轴承（31）外壁设有轴承座（29），所述轴承座（29）通过轴承压盖（28）压紧，所述转轴（30）上位于轴承（31）上方的轴承压盖（28）内壁设有隔套（32），所述隔套（32）上方安装有锁紧螺母（33），所述转轴（30）远离转轴同步带轮（26）的一端安
2.根据权利要求1所述的一种应用于桶装颗粒状散料的抹平装置，其特征在于：所述同步带（27）的一侧设有用于调节其松紧的顶紧块（12），所述顶紧块（12）安装在下层伸缩机构（39）中的下层安装板（18）上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于桶装颗粒状散料的抹平装置，其特征在于：所述上层伸缩机构（38）包括两个上层导向轴（1）、固定板（5）、上层安装板（6）和上层伸缩气缸（17），两个所述上层导向轴（1）对称设置并穿过固定板（5）安装在上层安装板（6）上表面两侧，所述上层安装板（6）的两端均通过对射开关支架（7）安装有对射开关（8），所述上层伸缩气缸（17）通过气缸接头板（13）与上层安装板（6）连接，所述上层安装板（6）的底部一侧通过测距传感器支架（25）安装有用于测量高度的测距传感器（24），所述上层安装板（6）与固定板（5）接触的部位安装有上层直线轴承（4）。
4.根据权利要求1所述的一种应用于桶装颗粒状散料的抹平装置，其特征在于：所述下层伸缩机构（39）包括两个下层导向轴（2）、下层伸缩气缸（3）、护罩（15）和下层安装板（18），两个所述下层导向轴（2）对称设置并穿过上层伸缩机构（38）中的固定板（5）和上层安装板（6）安装在下层安装板（18）上表面两侧，所述下层安装板（18）的外侧安装有护罩（15），所述护罩（15）的底部一侧通过接近传感器安装架（22）安装有接近传感器（21），所述下层伸缩气缸（3）通过气缸接头板（13）与连接框架板（11）的顶部连接，所述连接框架板（11）安装在下层安装板（18）上，所述下层导向轴（2）与上层安装板（6）接触的部位安装有下层直线轴承（9）。
5.根据权利要求1所述的一种应用于桶装颗粒状散料的抹平装置，其特征在于：所述旋转抹平机构（37）整体安装在下层伸缩机构（39）中的下层安装板（18）上，所述下层伸缩机构（39）通过内部的下层伸缩气缸（3）与上层伸缩机构（38）连接，所述上层伸缩机构（38）中的上层伸缩气缸（17）固定安装在固定板（5）上。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于桶装颗粒状散料的抹平装置，包括抹平装置整体（36），其特征在于：所述抹平装置整体（36）由旋转抹平机构（37）、上层伸缩机构（38）和下层伸缩机构（39）组成，所述旋转抹平机构（37）安装在下层伸缩机构（39）上，所述下层伸缩机构（39）安装在上层伸缩机构（38）上，且所述抹平装置整体（36）的结构形式为上下运动结构；所述旋转抹平机构（37）包括电动机（16）、电机端同步带轮（35）、转轴同步带轮（26）和同步带（27），所述电机端同步带轮（35）固定安装在电动机（16）上并通过同步带轮压盖（34）压紧，所述同步带（27）将转轴同步带轮（26）与电机端同步带轮（35）相连接，所述电动机（16）通过螺栓安装在电机安装板（14）上，所述转轴同步带轮（26）固定安装在转轴（30）上，所述转轴（30）外壁套设有轴承（31），所述轴承（31）外壁设有轴承座（29），所述轴承座（29）通过轴承压盖（28）压紧，所述转轴（30）上位于轴承（31）上方的轴承压盖（28）内壁设有隔套（32），所述隔套（32）上方安装有锁紧螺母（33），所述转轴（30）远离转轴同步带轮（26）的一端安装有拨料杆（10），所述拨料杆（10）的两侧设有接触半环（19），两个所述接触半环（19）安装在触发板（20）底部，所述触发板（20）通过压紧销（23）上的弹簧压在拨料杆（10）上，且所述触发板（20）可沿压紧销（23）上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种应用于桶装颗粒状散料的抹平装置，其特征在于：所述同步带（27）的一侧设有用于调节其松紧的顶紧块（12），所述顶紧块（12）安装在下层伸缩机构（39）中的下层安装板（18）上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于桶装颗...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜雨，
申请(专利权)人：南京东工自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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