【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化仓储物流，具体涉及一种安全高效运输的rgv小车。
技术介绍
1、随着5g智能化的普及，工业4.0和物联网技术越来越先进，人力成本越来越高，为了顺应市场环境以及提升企业核心竞争力，各大企业均投入了大量的自动化设备来生产产品，通过互联网连接智能化设备，将企业运营的产品在生产制造过程中进行有效管控，自动化仓储物流系统在企业生产制造的应用中越来越广阔，但是，一般的自动化系统和仓库物料运输就会显得越来越不足。
2、cn219566637u公开一种rgv小车，包括车架体、设置于所述车架体上且用于输送货物的辊筒组件和用于驱动所述车架体移动的第一驱动机构，位于所述辊筒组件的货物输入端和输出端分别设置有挡板和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述挡板升降，以对所述辊筒组件上的货物进行限位。当货物输入至辊筒组件上后，位于输入端和输出端的挡板上升，进而在车架体移动的过程中，通过辊筒组件输入端和输出端的挡板对货物进行限位，虽然可以一定程度上避免在移动的过程中货物从车架体上掉落而造成货物损坏，但是现有的rgv小车，没有进行物料归正，会导致rgv小车在行驶过程中，物料偏摆，使得物料在不断摩擦中，产品品质受到影响；缺少检测物料传输到小车上后的位置状态，会导致rgv小车上的物料，在行驶过程中碰撞到出入库站口两侧的边框，造成产品损伤，撞机的现象，特别是面对多个对接出入库站口和长距离运输时，显得效率很慢，影响整个生产输送时间。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种安全高效运输
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种安全高效运输的rgv小车，包括小车车架组件、小车驱动机构、主动轮组件、从动轮组件和导向轮组件；
3、所述小车车架组件下方铺设有平行排布的第一轨道型材和第二轨道型材形成的行驶轨道，所述第一轨道型材附着有位置条码；
4、所述小车驱动机构连接所述小车车架组件，所述小车驱动机构两端的驱动轴连接所述主动轮组件，通过所述主动轮组件将动力传导到rgv小车的车轮上，以使rgv小车的车轮在所述行驶轨道运行；
5、所述从动轮组件连接所述小车车架组件，所述从动轮组件用于支撑rgv小车行驶；所述导向轮组件用于配合rgv小车下方铺设的行驶轨道对rgv小车进行行驶限位导向；
6、所述小车车架组件侧部设有条码读码器机构，所述条码读码器机构通过安装的条码读码读取所述位置条码，以确认rgv小车在行驶轨道上的位置；
7、所述小车车架组还固定有皮带输送机构，所述皮带输送机构设有极限感知检测组件、入料感知检测组件和停止感应检测组件；所述极限感知检测组件、所述入料感知检测组件和所述停止感应检测组件对rgv小车输送的物料进行感知调控。
8、作为安全高效运输的rgv小车优选方案，所述第二轨道型材的侧部设有励磁线组件，所述励磁线组件配置有取电器组件，所述取电器组件电连接有线性稳压器；所述取电器组件通过所述励磁线组件获得感应电压，所述取电器组件将获得的电压通过电缆输送到所述线性稳压器，所述线性稳压器将稳定电压输出给rgv小车的电源装置。
9、作为安全高效运输的rgv小车优选方案，还包括主电控箱组件和弱电箱组件，所述主电控箱组件用于rgv小车的驱动器、电源装置元器件存放，及安装控制启动rgv小车的按钮，安装警示灯，散热风扇，touch panel接头；
10、所述弱电箱组件用于rgv小车上的感应器弱电元器件的安装和控制。
11、作为安全高效运输的rgv小车优选方案，所述小车车架组件还固定有信号交渥检测传感器组件和反射镜组件，所述信号交渥检测传感器组件用于rgv小车上物料两侧对接口信号交渥；
12、所述反射镜组件用于rgv小车与对侧的物料在相互交互时，感应对面的反射镜的光信号和对方感应器的信号。
13、作为安全高效运输的rgv小车优选方案，所述皮带输送机构的行进前后方向分别设有旋转阻挡机构，所述旋转阻挡机构用于物料在到达指定位置后前后挡住物料以对物料进行归正限位。
14、作为安全高效运输的rgv小车优选方案，所述皮带输送机构的上方安装有物料读码器机构，所述物料读码器机构用于读取所述皮带输送机构输送的物料信息，以识别物料工序状态。
15、作为安全高效运输的rgv小车优选方案，所述小车车架组件的前后两侧分别设有激光扫描仪机构、触边感应器机构和缓冲器机构；
16、所述激光扫描仪机构用于识别rgv小车在行进方向的指定区域内的障碍物；
17、所述触边感应器机构用于对rgv小车在行进过程中进行异物碰撞感知以使rgv小车紧急停止运动；
18、所述缓冲器机构通过安装的缓冲器对rgv小车进行撞击缓冲保护。
19、作为安全高效运输的rgv小车优选方案，所述小车车架组件还连接有清扫刷组件，所述清扫刷组件用于对所述行驶轨道上的异物进行清扫；
20、所述主动轮组件、所述从动轮组件和所述导向轮组件均配置有车轮防护罩。
21、作为安全高效运输的rgv小车优选方案，所述小车车架组件还连接有行走感应器组件，所述行走感应器组件用于通过安装的行走感应器对rgv小车的速度进行控制。
22、作为安全高效运输的rgv小车优选方案，所述小车车架组件还连接有光通信模块，所述光通信模块配置有发射端和接收端，所述光通信模块用于在行驶过程中进行网络数据传输。
23、本专利技术具有如下优点：设有小车车架组件、小车驱动机构、主动轮组件、从动轮组件和导向轮组件；小车车架组件下方铺设有平行排布的第一轨道型材和第二轨道型材形成的行驶轨道，第一轨道型材附着有位置条码；小车驱动机构连接小车车架组件，小车驱动机构两端的驱动轴连接主动轮组件，通过主动轮组件将动力传导到rgv小车的车轮上，以使rgv小车的车轮在行驶轨道运行；从动轮组件连接小车车架组件，从动轮组件用于支撑rgv小车行驶；导向轮组件用于配合rgv小车下方铺设的行驶轨道对rgv小车进行行驶限位导向；小车车架组件侧部设有条码读码器机构，条码读码器机构通过安装的条码读码读取位置条码，以确认rgv小车在行驶轨道上的位置；小车车架组还固定有皮带输送机构，皮带输送机构设有极限感知检测组件、入料感知检测组件和停止感应检测组件；极限感知检测组件、入料感知检测组件和停止感应检测组件对rgv小车输送的物料进行感知调控。本专利技术能够防止物料在rgv小车行驶过程中偏摆，震动引起物料跑偏，避免了物料在运动过程中进行晃动，避免了物料对接时的物料卡料，及避免物料未完全传递完成，而造成的撞机现象；提升生产效率，加快了整个运输系统的循环时间。
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1.一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，包括小车车架组件（1）、小车驱动机构（2）、主动轮组件（3）、从动轮组件（4）和导向轮组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述第二轨道型材（7）的侧部设有励磁线组件（14），所述励磁线组件（14）配置有取电器组件（15），所述取电器组件（15）电连接有线性稳压器（16）；所述取电器组件（15）通过所述励磁线组件（14）获得感应电压，所述取电器组件（15）将获得的电压通过电缆输送到所述线性稳压器（16），所述线性稳压器（16）将稳定电压输出给RGV小车的电源装置。
3.根据权利要求2所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，还包括主电控箱组件（17）和弱电箱组件（18），所述主电控箱组件（17）用于RGV小车的驱动器、电源装置元器件存放，及安装控制启动RGV小车的按钮，安装警示灯，散热风扇，Touch Panel接头；
4.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述小车车架组件（1）还固定有信号交渥检测传感器组件（19）和反射镜
5.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述皮带输送机构（10）的行进前后方向分别设有旋转阻挡机构（21），所述旋转阻挡机构（21）用于物料在到达指定位置后前后挡住物料以对物料进行归正限位。
6.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述皮带输送机构（10）的上方安装有物料读码器机构（22），所述物料读码器机构（22）用于读取所述皮带输送机构（10）输送的物料信息，以识别物料工序状态。
7.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述小车车架组件（1）的前后两侧分别设有激光扫描仪机构（23）、触边感应器机构（24）和缓冲器机构（25）；
8.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述小车车架组件（1）还连接有清扫刷组件（26），所述清扫刷组件（26）用于对所述行驶轨道（8）上的异物进行清扫；
9.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述小车车架组件（1）还连接有行走感应器组件（28），所述行走感应器组件（28）用于通过安装的行走感应器对RGV小车的速度进行控制。
10.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的RGV小车，其特征在于，所述小车车架组件（1）还连接有光通信模块（29），所述光通信模块（29）配置有发射端和接收端，所述光通信模块（29）用于在行驶过程中进行网络数据传输。
...【技术特征摘要】
1.一种安全高效运输的rgv小车，其特征在于，包括小车车架组件（1）、小车驱动机构（2）、主动轮组件（3）、从动轮组件（4）和导向轮组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的rgv小车，其特征在于，所述第二轨道型材（7）的侧部设有励磁线组件（14），所述励磁线组件（14）配置有取电器组件（15），所述取电器组件（15）电连接有线性稳压器（16）；所述取电器组件（15）通过所述励磁线组件（14）获得感应电压，所述取电器组件（15）将获得的电压通过电缆输送到所述线性稳压器（16），所述线性稳压器（16）将稳定电压输出给rgv小车的电源装置。
3.根据权利要求2所述的一种安全高效运输的rgv小车，其特征在于，还包括主电控箱组件（17）和弱电箱组件（18），所述主电控箱组件（17）用于rgv小车的驱动器、电源装置元器件存放，及安装控制启动rgv小车的按钮，安装警示灯，散热风扇，touch panel接头；
4.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的rgv小车，其特征在于，所述小车车架组件（1）还固定有信号交渥检测传感器组件（19）和反射镜组件（20），所述信号交渥检测传感器组件（19）用于rgv小车上物料两侧对接口信号交渥；
5.根据权利要求1所述的一种安全高效运输的rgv小车，其特征在于，所述皮带输送机构（10）...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建普，董鹏飞，邹方田，
申请(专利权)人：成都思越智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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