一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，属于物流转移技术领域，包括轨道单元

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机


[0001]本专利技术涉及一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，属于物流转移

。

技术介绍

[0002]堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志
。
堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口；目前堆垛机在立体仓储领域被越来越广泛的利用，在对货物进行存放时，相对于人工和叉车，无论是精度还是工作效率，都得到了极大的提升
。
[0003]相关的公告号为
CN214297678U
的中国专利公开了一种全自动双向堆垛机，包括：导轨以及机架；机架上分别设有：行走机构，升降机构，叉取机构以及控制系统；行走机构
、
升降机构和叉取机构分别与控制系统通信连接
。
[0004]专利技术人认为使用上述堆垛机对货物进行搬运时，存在以下问题：
1、
上述设备采用整体板材焊接组装设计设备整体重量高，不满足轻量化，节能减排要求；
2、
上述设备叉取机构的连接横梁采用矩形框架结构设备会出现局部应力集中影响使用寿命；
3、
上述设备的立柱采用铝型材制作强度低，需要增加多余辅助支撑增大车体机构运行时的截面积，从而导致风阻增大，运动气流引起两侧玻璃基板震动影响产品品质；
4、
上述设备的伸缩货叉由于机械装配和加工误差造成货叉与卡匣的相对位置有偏移造成定位不准，效率低；
5、
上述设备行走机构的行走通过指令和编码器工作来实现定位不能反应设备实际的位置，属于半闭环控制精度不高
。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机
。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，包括轨道单元
、
车体单元
、
升降立柱单元和取放料单元，所述车体单元包括车体主框架，所述车体主框架下端设有定位条码读取机构，所述轨道单元包括条码固定型材，所述条码固定型材上设有与定位条码读取机构正对的若干条形码
。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步的，所述轨道单元包括型材轨道
、
轨道支撑板
、
无线供电系统和限位座，所述轨道支撑板通过膨胀螺栓固定在地面上，所述型材轨道通过螺钉和轨道压板固定在轨道支撑板上，所述无线电供电系统设置在轨道支撑板上，所述限位座通过螺钉固定在地面上，且限位座位于两型材轨道之间
。
[0008]进一步的，所述车体主框架由车体横梁框架和车体横梁连接框架组成，所述车体横梁框架由钣金件和型材焊接组成，所述车体横梁连接框架由钢结构组合焊接组成
。
[0009]进一步的，所述车体单元还包括车轮驱动单元
、
安全扫描仪
、
安全触边
、
导向轮组件和电气控制柜，所述车轮驱动单元设置在车体横梁框架下端，所述安全扫描仪设置在车体横梁框架上，所述安全触边设置在车体横梁框架远离车体横梁连接框架的一端，所述导向轮组件设置在车体横梁连接框架上，所述电气控制柜设置在车体横梁连接框架的两侧
。
[0010]进一步的，所述升降立柱单元包括升降立柱
、
升降驱动单元
、
升降直线导轨
、
升降从动轮组件，所述升降立柱设置在升降驱动单元上，所述升降直线导轨设置在升降立柱上，所述升降从动轮组件安装在升降立柱上，所述升降驱动单元和升降从动轮组件之间设有与取放料单元相连的升降同步带
。
[0011]进一步的，所述升降同步带设有配重单元和取放料连接机构，所述取放料连接机构与取放料单元相连
。
[0012]进一步的，所述升降驱动单元包括驱动电机
、
减速机
、
减速机安装座
、
输出轴
、
液压涨紧套
、
驱动轴
、
驱动主框架和同步轮，所述减速机安装座固定在驱动主框架上，所述减速机设置在减速机安装座上，所述输出轴设置在减速机上，所述驱动轴通过液压涨紧套与输出轴相连，所述同步轮安装在驱动轴上，所述同步轮与升降同步带相连
。
[0013]进一步的，所述取放料单元包括吊梁机构
、
旋转伸缩驱动机构
、
伸缩手臂机构
、
同步齿轮箱机构和货叉机构，所述吊梁机构与升降立柱单元相连，所述旋转伸缩驱动机构与吊梁机构固定连接，所述取放料连接机构与伸缩手臂机构相连，所述伸缩手臂机构与同步齿轮箱机构相连，所述伸缩手臂机构与货叉机构相连
。
[0014]进一步的，所述取放料连接机构包括旋转底座
、
旋转轴承
、
旋转盘
、
旋转驱动机构和手臂伸缩驱动机构，所述伸缩手臂机构包括伸缩小臂和伸缩大臂，所述旋转轴承安装在旋转底座上，所述旋转盘设置在旋转轴承上，所述旋转驱动机构设置在旋转底座上，所述旋转驱动机构可驱动旋转盘旋转，所述手臂伸缩驱动机构设置在旋转盘上，所述伸缩大臂设置在手臂伸缩驱动机构上，所述伸缩小臂和伸缩大臂通过轴承相转动连接
。
[0015]进一步的，所述货叉机构包括两个主货叉臂
、
叉臂连接件
、
减震缓冲机构和手臂自动校正单元，所述叉臂连接件设置在两个主货叉臂之间，所述减震缓冲机构设置在主货叉臂上，所述手臂自动校正单元包括货叉平行感应传感器和货叉中心检测传感器，所述主货叉臂前端设有超声波感应传感器
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1、
本申请的车体主框架由车体横梁框架和车体横梁连接框架组成，车体横梁框架由钣金件和型材焊接组成，车体横梁连接框架由钢结构组合焊接组成，车体横梁连接框架的钢结构在组合焊接时采用三角斜撑结构增加框架强度，且减少了采用整体板材焊接导致的设备重量高的问题，降低了设备的重量，满足轻量化和节能减排的要求；
2、
本申请车体横梁框架和车体横梁连接框架相连接配合可减少局部应力，车体横梁连接框架采用多重组合和角度配合设计，使该设备在运行时，可进一步减少应力集中问题，从而可进一步减少钢结构裂纹或者断裂的问题，且在车体主框架上的应力集中点增加了加强筋，可进一步分散承重应力，从而分散车体主框架的整体受力，从而保证使用寿命；
3、
本申请通过设置升降立柱，且升降立柱采用“H”型钢材制作，保证了整体强度，因此不需要制作多余的辅助支撑机构，从而当车体单元带动升降立柱单元运行时，减小了运行时的风阻，从而减少了气流引起两侧玻璃基板的振动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：包括轨道单元（1）
、
车体单元（2）
、
升降立柱单元（3）和取放料单元（4），所述车体单元（2）包括车体主框架，所述车体主框架下端设有定位条码读取机构（
38
），所述轨道单元（1）包括条码固定型材（
23
），所述条码固定型材（
23
）上设有与定位条码读取机构（
38
）正对的若干条形码
。2.
根据权利要求1所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述轨道单元（1）还包括型材轨道（
22
）
、
轨道支撑板（
21
）
、
无线供电系统（
24
）和限位座（
25
），所述轨道支撑板（
21
）通过膨胀螺栓固定在地面上，所述条码固定型材（
23
）固定在轨道支撑板（
21
）上，所述型材轨道（
22
）通过螺钉和轨道压板固定在轨道支撑板（
21
）上，所述无线电供电系统设置在轨道支撑板（
21
）上，所述限位座（
25
）通过螺钉固定在地面上，且限位座（
25
）位于两型材轨道（
22
）之间
。3.
根据权利要求1所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述车体主框架由车体横梁框架（
31
）和车体横梁连接框架（
32
）组成，所述车体横梁框架（
31
）由钣金件和型材焊接组成，所述车体横梁连接框架（
32
）由钢结构组合焊接组成
。4.
根据权利要求3所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述车体单元（2）还包括车轮驱动单元（
33
）
、
安全扫描仪（
34
）
、
安全触边（
35
）
、
导向轮组件（
36
）和电气控制柜（
37
），所述车轮驱动单元（
33
）设置在车体横梁框架（
31
）下端，所述安全扫描仪（
34
）设置在车体横梁框架（
31
）上，所述安全触边（
35
）设置在车体横梁框架（
31
）远离车体横梁连接框架（
32
）的一端，所述导向轮组件（
36
）设置在车体横梁连接框架（
32
）上，所述电气控制柜（
37
）设置在车体横梁连接框架（
32
）的两侧
。5.
根据权利要求1所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述升降立柱单元（3）包括升降立柱（
41
）
、
升降驱动单元（
42
）
、
升降直线导轨
、
升降从动轮组件，所述升降立柱（
41
）设置在升降驱动单元（
42
）上，所述升降直线导轨设置在升降立柱（
41
）上，所述升降从动轮组件安装在升降立柱（
41
）上，所述升降驱动单元（
42
）和升降从动轮组件之间设有与取放料单元（4）相连的升降同步带
。6.
根据权利要求5所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述升降同步带设有配重单元（
43
）和取放料连接机构（
47
），所述取放料连接机构（
47
）与取放料单元（4）相连
。7.
根据权利要求5所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述升降驱动单元（
42
）包括驱动电机（
421
）
、
减速机（
422
）
、
减速机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建普，曹乾，
申请(专利权)人：成都思越智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：