【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制造，特别是涉及一种涂布纠偏控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、电池的涂布工序是电池生产最前沿也是最重要的工序之一，在涂布工序中，涂料的稳定性、均匀性、尺寸等都会影响电池的最终性能。
2、在进行连续涂布时，可能会由于涂布设备中的机械误差、导辊误差、振动以及极片张力的波动等原因，导致极片出现跑偏的现象，从而使得涂布过程中对极片两面的涂膜错位，进而导致电池的性能受到严重影响，增大了电池的生产成本。
3、目前大多采用人工纠偏的方式对极片涂布进行纠偏，这种纠偏方式的纠偏质量受到纠偏人员经验素质影响较大，纠偏准确性较低、响应速度较慢。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高纠偏准确性和纠偏效率的涂布纠偏控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种涂布纠偏控制方法，所述方法包括：
3、获取在一个采样周期内，针对极片基材第一表面进行图像采集得到的第一图像数据，以及针对极片基材第二表面进行图像采集得到的第二图像数据；
4、根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定多组图像组合对；所述图像组合对中包括采集区域位置相同的第一图像和第二图像；
5、基于各所述图像组合对中的第一图像和第二图像，确定各所述图像组合对的边缘错位值，所述边缘错位值用于表征极片基材第一表面上的第一涂膜区域，与极片基材第二表面上的第二涂膜区域的区域边
6、获取基于多个所述边缘错位值确定的边缘平均错位值，并根据所述边缘平均错位值确定涂布过程中的目标纠偏量；
7、按照所述目标纠偏量控制纠偏部件进行涂布纠偏。
8、上述实施例中，由于极片基材在涂布过程中的边缘错位值可以表征极片基材第一表面上的第一涂膜区域，与极片基材第二表面上的第二涂膜区域的区域边缘偏差程度，因此基于多个边缘错位值确定的边缘平均错位值不仅可以准确的反映极片基材在涂布过程中第一涂膜区域和第二涂膜区域的整体涂膜区域偏差程度，还可以有效降低由于边缘错位值的确定误差对后续目标纠偏量的准确性产生的影响，根据边缘平均错位值确定涂布过程中的目标纠偏量，在后续按照目标纠偏量控制纠偏部件进行涂布纠偏时，可以使纠偏后的极片基材的第一涂膜区域和对应第二涂膜区域之间的错位值接近于零，有效提高了涂布纠偏的纠偏准确性和纠偏效率。
9、在其中一些实施例中，所述根据所述边缘平均错位值确定涂布过程中的目标纠偏量，包括：
10、在所述边缘平均错位值的绝对值大于预设纠偏阈值的情况下，确定所述边缘平均错位值表征的纠偏方向；
11、根据所述纠偏方向与所述预设纠偏阈值，确定涂布过程中的目标纠偏量。
12、上述实施例中，通过调用预设纠偏阈值与边缘平均错位值进行比较，能够在边缘平均错位值的绝对值大于预设纠偏阈值的情况下，根据边缘平均错位值表征的纠偏方向以及预设纠偏阈值确定目标纠偏量，降低了过度纠偏发生的可能性，进而提高了涂布纠偏的准确性和纠偏效率。
13、在其中一些实施例中，所述根据所述边缘平均错位值确定涂布过程中的目标纠偏量，包括：
14、在所述边缘平均错位值的绝对值小于或等于预设错位阈值的情况下，对所述边缘平均错位值按照预设的有效性要求进行取整处理，得到涂布过程中的目标纠偏量。
15、上述实施例中，在确定可以使用边缘平均错位值进行纠偏调节的情况下，根据预设的有效性要求对边缘平均错位值进行取整处理，能够使得到的目标就纠偏量满足纠偏部件的使用需求，提高了涂布纠偏的运行稳定性，进而提高了涂布纠偏的准确性和纠偏效率。
16、在其中一些实施例中，所述基于各所述图像组合对中的第一图像和第二图像，确定各所述图像组合对的边缘错位值，包括：
17、根据所述第一图像数据和所述第二图像数据的采集区域间隔参数，以及图像尺寸参数，确定所述第一图像数据与所述第二图像数据的图像相对调整参数；
18、基于所述图像相对调整参数，对所述第一图像数据包含的连续帧数的第一图像，和所述第二图像数据包含的连续帧数的第二图像进行配对，得到多组图像组合对。
19、上述实施例中，通过采集区域间隔参数和图像尺寸参数确定图像相对调整参数，根据图像相对调整参数对第一图像数据和第二图像数据中的图像进行配对，能够有效将采集区域位置相同的第一图像和第二图像进行配对，提高了后续基于配对后的图像组合对进行错位值计算的计算准确性，进而提高了涂布纠偏的准确性和效率。
20、在其中一些实施例中，根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定多组图像组合对，包括：
21、在其中一些实施例中，所述基于各所述图像组合对中的第一图像和第二图像，确定各所述图像组合对的边缘错位值，包括：
22、根据所述图像组合对中的第一图像和第二图像，确定所述第一图像中极片基材第一表面上的涂膜区边缘到基准边的第一距离，以及所述第二图像中极片基材第二表面上的涂膜区边缘到所述基准边的第二距离；
23、基于所述第一距离和所述第二距离，确定初始错位值集合；所述初始错位值集合中包含至少两个初始错位值；
24、将根据所述初始错位值集合得到的初始平均错位值，确定为所述图像组合对的边缘错位值。
25、上述实施例中，通过确定第一图像中极片基材第一表面上的涂膜区边缘到基准边的第一距离，以及第二图像中极片基材第二表面上的涂膜区边缘到基准边的第二距离，确定各图像组合对的初始错位值集合，再将各初始错位值集合的初始平均错位值分别确定为各图像组合对的边缘错位值，可以有效提高边缘错位值的准确性，进而为后续的目标纠偏量计算提供了准确的数据基础。
26、在其中一些实施例中，所述按照所述目标纠偏量控制纠偏部件对极片基材进行纠偏，包括：
27、将基于所述目标纠偏量生成的纠偏指令发送给纠偏部件，所述纠偏指令用于指示所述纠偏部件对极片基材进行纠偏处理；
28、在接收到所述纠偏部件反馈的纠偏完成信号的情况下，确定进入下一个采样周期，返回执行所述获取在一个采样周期内，针对极片基材第一表面进行图像采集得到的第一图像数据，以及针对极片基材第二表面进行图像采集得到的第二图像数据的步骤。
29、上述实施例中，在根据目标纠偏量进行纠偏处理后，控制器可以直接控制系统进行下一个采样周期，通过闭环的纠偏逻辑控制，能够在涂布过程中实时准确的确定极片基材的目标纠偏量，并按照目标纠偏量对极片基材进行自动调整，有效提高了涂布纠偏的纠偏准确性和纠偏效率。
30、第二方面，本申请还提供了一种涂布纠偏控制装置，所述装置包括：
31、边缘错位值获取模块，用于获取在一个采样周期内，针对极片基材第一表面进行图像采集得到的第一图像数据，以及针对极片基材第二表面进行图像采集得到的第二图像数据；根据所述第一图像数据和所述第二图像数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种涂布纠偏控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘平均错位值确定涂布过程中的目标纠偏量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘平均错位值确定涂布过程中的目标纠偏量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定多组图像组合对，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述图像组合对中的第一图像和第二图像，确定各所述图像组合对的边缘错位值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标纠偏量控制纠偏部件对极片基材进行纠偏，包括：
7.一种涂布纠偏控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种涂布纠偏控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘平均错位值确定涂布过程中的目标纠偏量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘平均错位值确定涂布过程中的目标纠偏量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定多组图像组合对，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述图像组合对中的第一图像和第二图像，确定各所述图像组合对的边缘错位值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡良锦，马林，石德伟，王晞，徐小伟，张自力，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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