【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于保管柜，具体涉及一种基于极坐标系机械手臂控制的物品保管柜及控制系统。
技术介绍
1、目前企业以及家庭场景所使用的商用/民用的物品保管柜大都为传统型的抽屉和柜门的储物模式（以下简称：传统式物品保管柜）并配以rfid等物联网技术监控物品的有效取出和归还真实性、准确性判定。其实现方法为抽屉内（或柜门内）存放一个和多个物品，必要时在抽屉内（或柜门内）用隔板进行分割，以达到物品之间的隔离性，防止取错等误操作，在实际操作时，通过上位机的指令控制对应的抽屉（或柜门）开启，以使得具备权限的人员获取物品。归还时通过上位机的指令控制对应的抽屉（或柜门）开启，由操作员将物品放入对应位置即可，如物品需要进行精准归还，并进行真实性判定，则此类储物柜会配以rfid技术，通过发射电磁波信号至提前安置在物品之上的电子标签，并得到信号反馈后，以判断所归还物品的正确性。如丰巢快递柜（柜门型，无需归还物品）和印章管理柜。
2、上述储物柜进行了技术升级，由传统的多个抽屉式（柜门式）变为一个舱门取还物品，内部结构为托盘摆放物品或储物盒放置物品，取还物品...
【技术保护点】
1.一种基于极坐标系机械手臂控制的物品保管柜，其特征在于：包括柜体，所述柜体内壁装配若干层存放平台（1），所述存放平台（1）上均设置有若干个托盒，所述托盒呈环形阵列分布，所述托盒之间均设置有挡块；所述柜体内腔底部装配有回转支撑固定座（9），所述回转支撑固定座（9）内设置有回转机构（6），所述回转机构（6）顶部装配有立柱（7），所述立柱（7）侧壁滑动连接有安装座（8），所述安装座（8）上分别设置有垂直升降机构（2）、全伺服极轴移动机构（3），所述全伺服极轴移动机构（3）上装配有电磁块（4）和光感应模块；所述柜体侧壁装配有舱门，所述舱门一侧设置有旋转门机构（5）。
...【技术特征摘要】
1.一种基于极坐标系机械手臂控制的物品保管柜，其特征在于：包括柜体，所述柜体内壁装配若干层存放平台（1），所述存放平台（1）上均设置有若干个托盒，所述托盒呈环形阵列分布，所述托盒之间均设置有挡块；所述柜体内腔底部装配有回转支撑固定座（9），所述回转支撑固定座（9）内设置有回转机构（6），所述回转机构（6）顶部装配有立柱（7），所述立柱（7）侧壁滑动连接有安装座（8），所述安装座（8）上分别设置有垂直升降机构（2）、全伺服极轴移动机构（3），所述全伺服极轴移动机构（3）上装配有电磁块（4）和光感应模块；所述柜体侧壁装配有舱门，所述舱门一侧设置有旋转门机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于极坐标系机械手臂控制的物品保管柜，其特征在于：所述垂直升降机构（2）上装配有机械手，所述机械手端面装配有第一电磁铁，所述托盒后侧壁装配有第二电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种基于极坐标系机械手臂控制的物品保管柜，其特征在于：所述存放平台（1）底面位于托盒下方装配有磁块，所述托盒底部固定连接有金属片。
4.根据权利要求1所述的一种基于极坐标系机械手臂控制的物品保管柜，其特征在于：位于所述舱门上侧的存放平台（1）底面安装有rfid信号鉴别机构，所述rfid信号鉴别机构与托盒对应。
5.根据权利要求1所述的一种基于极坐标系机械手臂控制的物品保管柜，其特征在于：所述立柱（7）端面开设有安装孔（13），所述立柱（7）端面靠近边角处均开设有圆孔（10），所述立柱（7）侧壁固定连接有限位轨（11），所述立柱（7）侧壁开设有安装槽（12）。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁琳，李国正，牛泽浩，戴鹏飞，段会丽，张燕清，李宏洋，祁欣，练小龙，刘人铫，
申请(专利权)人：深圳市顺易通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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