【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能对话机器人系统及其方法，属于机器人、人工智能。
技术介绍
1、目前在具备语音对话功能的机器人系统，在运行时，主要是通过麦克风直接收集外部的语音信息，然后通过自身的电路系统对语音信号进行识别，或借助远程的数据处理服务器进行语音信号识别，然后再通过预设值的语言词库匹配相应的语句进行反馈，虽然可以一定程度满足对话活动的需要，但一方面对话时往往仅能对特定的语句实现对话活动，因此使用灵活性和环境适应性差；同时系统硬件拓展能力也相对较弱，影响了其语言库灵活调整及拓展能力；另一方面在运行中，易受到外部环境中背景噪声影响，而导致机器人设备对外部的语音信号采集、识别难度大，精度差，从而进一步影响了语音交互活动的及时性和准确性。
2、因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的机器人交互系统及方法，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种全新的机器人交互系统及其方法，以克服以上缺陷满足实际设备运行工作的需要。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、一种智能对话机器人系统，包括机器人机体、动作捕捉摄像机、人体传感器、扬声器、定向麦克风、主控电路、数据存储电路、移动数据存储终端、通讯端口及电源端口，动作捕捉摄像机、人体传感器、扬声器、定向麦克风均嵌于机器人机体外侧面，且动作捕捉摄像机、人体传感器光轴平行分布，并与水平面呈0°—60°夹角，主控电路、数据存储电路均位于机器人机体内，
4、进一步的，所述主控电路包括基于工业计算机为基础的驱动电路、基于ai芯片的数据处理电路、数据总线、无线通讯电路、串口通讯电路，其中所述基于工业计算机为基础的驱动电路、基于ai芯片的数据处理电路间通过数据总线电气连接，同时所述数据总线另分别与无线通讯电路、串口通讯电路电气连接，所述串口通讯电路另与通讯端口间电气连接，基于工业计算机为基础的驱动电路与电源端口电气连接。
5、进一步的，所述机器人机体外侧面设至少一个存储槽，且移动数据存储终端嵌于存储槽内，同时所述机器人机体内部另设基于动力电池的辅助驱动电源，且辅助驱动电源与主控电路间通过充放电控制电路电气连接；所述机器人机体外另设一个远程数据服务器，且机器人机体内的主控电路与远程通讯服务器间通过无线通讯网络建立数据连接。
6、进一步的，所述远程数据服务器为基于大数据计算为基础的服务器平台，同时远程数据服务器另设基于人工神经网络平台为语言数据库。
7、进一步的，所述移动数据存储终端包括但不限于u盘、移动硬盘。
8、一种智能对话机器人系统的使用方法，包括如下步骤：
9、s1，构建系统，首先构建至少一个远程数据服务器，然后对机器人机体、动作捕捉摄像机、人体传感器、扬声器、定向麦克风、主控电路、数据存储电路、通讯端口及电源端口装配，得到成品机器人终端，并使各成品机器人终端通过无线通讯网络分别与远程数据服务器建立数据连接；同时根据各成品机器人终端的预使用环境，一方面在数据存储电路内录入相关环境常用语言词库；另一方面为成品机器人终端设置至少一个移动数据存储终端，并为移动数据存储终端预存相关环境常用语言词库；最后由远程数据服务器为各成品机器人分配动力的通讯地址，并在成品机器人与远程数据服务器建立数据通讯后，各成品机器人预设的常用语言词库均上传至远程数据服务器并保存，并设置数据存储电路常用语言词库优先级最高、移动数据存储终端的常用语言词库优先级次之，远程数据服务器的常用语言词库优先级最低；
10、s2，语言交互，在语言交互中，首先由动作捕捉摄像机、人体传感器捕捉并确定位于成品机器人终端位置的人员信息，一方面由动作捕捉摄像机对对话人员口型信息采集，另一方面由定向麦克风采集人员发出的语音信息，然后将接收的语音信号通过主控电路进行识别，并根据识别结果根据s1步骤设定的优先级选择相应的用于回应的对话语句，并将选择后的对话语句通过扬声器进行播放，从而完成对话；
11、s3，系统更新，在s2步骤进行语音对话时，首先，一方面由动作捕捉摄像机对对话人员的口型进行采集，并将采集的口型信息与接收的语音信息进行匹配，并将匹配结果保存在数据存储电路内，同时将匹配结果同步发送至远程数据服务器中；另一方面由主控电路对参与对话活动的人员输入语音信息、成品机器人终端反馈的语音信息同步记录，并将对话记录结果根据优先级保存至数据存储电路、移动数据存储终端，同时将对话记录结果反馈至远程数据服务器中；然后由远程数据服务器对接收的数据进行深度学习，并对远程数据服务器内的常用语言词库进行补录，同时为常用语言词库中的各文字匹配对应的口型信息，即可最终完成常用语言词库进行更新，最后将更新后的常用语言词库数据反馈至各成品机器人终端。
12、进一步的，所述的s2步骤中，在进行对话人员口型信息采集时，同时对对话人员的面部表情、语调信息同步采集，且采集的对话人员口型信息与语音信息分别独立存储。
13、进一步的，所述的s3步骤中，主控电路完成将对话记录结果反馈至远程数据服务器后，则对收集的对话活动的人员输入语音信息、成品机器人终端反馈的语音信息删除；并由远程数据服务器推送的更新后的常用语言词库数据对当前成品机器人终端数据存储电路、移动数据存储终端进行替换修复。
14、本专利技术系统结构通用好，系统拓展能力强，一方面可有效满足多种机器人系统配套使用的需要；另一方面具有良好的自主学习能力，并在进行语言信息学习训练的同时，另实现语言信息与口型匹配识别，从而有效的实现在负载外部环境下对语音对话信息识别的精度，从而有效克服环境噪声干扰情况下语音识别不准的缺陷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能对话机器人系统，其特征在于：所述的智能对话机器人系统包括机器人机体、动作捕捉摄像机、人体传感器、扬声器、定向麦克风、主控电路、数据存储电路、移动数据存储终端、通讯端口及电源端口，所述动作捕捉摄像机、人体传感器、扬声器、定向麦克风均嵌于机器人机体外侧面，且所述动作捕捉摄像机、人体传感器光轴平行分布，并与水平面呈0°—60°夹角，所述主控电路、数据存储电路均位于机器人机体内，其中所述主控电路分别与机器人机体、动作捕捉摄像机、人体传感器、扬声器、定向麦克风、数据存储电路、通讯端口及电源端口电气连接，所述数据存储电路与至少一个通讯端口间电气连接，且所述通讯端口及电源端口均嵌于机器人机体外侧面，同时所述移动数据存储终端至少一个，移动数据存储终端与机器人机体外侧面连接，并通过通讯端口与数据存储电路间建立数据连接，同时也建立电气连接关系。
2.根据权利要求1所述的一种智能对话机器人系统，其特征在于：所述主控电路包括基于工业计算机为基础的驱动电路、基于AI芯片的数据处理电路、数据总线、无线通讯电路、串口通讯电路，其中所述基于工业计算机为基础的驱动电路、基于AI芯片的数据处
3.根据权利要求1所述的一种智能对话机器人系统，其特征在于：所述机器人机体外侧面设至少一个存储槽，且移动数据存储终端嵌于存储槽内，同时所述机器人机体内部另设基于动力电池的辅助驱动电源，且辅助驱动电源与主控电路间通过充放电控制电路电气连接；所述机器人机体外另设一个远程数据服务器，且机器人机体内的主控电路与远程通讯服务器间通过无线通讯网络建立数据连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能对话机器人系统，其特征在于：所述远程数据服务器为基于大数据计算为基础的服务器平台，同时远程数据服务器另设基于人工神经网络平台为语言数据库。
5.根据权利要求1所述的一种智能对话机器人系统，其特征在于：所述移动数据存储终端包括但不限于U盘、移动硬盘。
6.根据权利要求1所述的一种智能对话机器人系统的使用方法，其特征在于：所述的智能对话机器人系统的使用方法包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种智能对话机器人系统的使用方法，其特征在于：所述的S2步骤中，在进行对话人员口型信息采集时，同时对对话人员的面部表情、语调信息同步采集，且采集的对话人员口型信息与语音信息分别独立存储。
8.根据权利要求6所述的一种智能对话机器人系统的使用方法，其特征在于：所述的S3步骤中，主控电路完成将对话记录结果反馈至远程数据服务器后，则对收集的对话活动的人员输入语音信息、成品机器人终端反馈的语音信息删除；并由远程数据服务器推送的更新后的常用语言词库数据对当前成品机器人终端数据存储电路、移动数据存储终端进行替换修复。
...【技术特征摘要】
1.一种智能对话机器人系统，其特征在于：所述的智能对话机器人系统包括机器人机体、动作捕捉摄像机、人体传感器、扬声器、定向麦克风、主控电路、数据存储电路、移动数据存储终端、通讯端口及电源端口，所述动作捕捉摄像机、人体传感器、扬声器、定向麦克风均嵌于机器人机体外侧面，且所述动作捕捉摄像机、人体传感器光轴平行分布，并与水平面呈0°—60°夹角，所述主控电路、数据存储电路均位于机器人机体内，其中所述主控电路分别与机器人机体、动作捕捉摄像机、人体传感器、扬声器、定向麦克风、数据存储电路、通讯端口及电源端口电气连接，所述数据存储电路与至少一个通讯端口间电气连接，且所述通讯端口及电源端口均嵌于机器人机体外侧面，同时所述移动数据存储终端至少一个，移动数据存储终端与机器人机体外侧面连接，并通过通讯端口与数据存储电路间建立数据连接，同时也建立电气连接关系。
2.根据权利要求1所述的一种智能对话机器人系统，其特征在于：所述主控电路包括基于工业计算机为基础的驱动电路、基于ai芯片的数据处理电路、数据总线、无线通讯电路、串口通讯电路，其中所述基于工业计算机为基础的驱动电路、基于ai芯片的数据处理电路间通过数据总线电气连接，同时所述数据总线另分别与无线通讯电路、串口通讯电路电气连接，所述串口通讯电路另与通讯端口间电气连接，基于工业计算机为基础的驱动电路与电源端口电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能对话机器人系统，其特征在于：所述机器人机体外侧面...
【专利技术属性】
技术研发人员：金辉，刘潇，顾昕，
申请(专利权)人：南京万事通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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